专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于参数自适应的液压系统控制方法-CN202011357769.0有效
  • 李铁军;李赛雷;杨冬;蒙磊;李勇斌 - 上海凯科疏水阀业有限公司
  • 2020-11-27 - 2023-08-11 - F15B11/00
  • 本发明公开了一种基于参数自适应的液压系统控制方法,涉及液压系统控制技术领域,包括以下步骤:预先获取实际关节位置,并标定期望关节位置θ;基于位置误差值e和位置误差变化ec的参数模糊自整定PID控制,其中包括标定误差值e和标定位置误差变化ec为输入,获取kp、ki和kd为输出参数;基于伺服放大器和电液伺服阀进行控制。本发明具有模糊控制的鲁棒性和PID控制削弱稳态误差的性能,用模糊控制规则实现对PID参数的自动调节,其在大偏差范围内采用模糊控制,而在小偏差范围内转换成PID控制,两者的转换根据给定的偏差阈值自动实现,不仅复合控制具有更小的超调,而且在关节位置控制方面明显具有更高的控制精度。
  • 一种基于参数自适应液压系统控制方法
  • [实用新型]一种建筑板材安装机器人-CN202120014495.9有效
  • 李铁军;李赛雷;蒙磊;李勇斌;张文明;杨冬 - 河北工业大学
  • 2021-01-05 - 2021-10-08 - B25J11/00
  • 本实用新型为一种建筑板材安装机器人,包括底座、机械臂和安装末端,底座上安装有两个机械臂,每个机械臂的末端均连接有安装末端;所述两个安装末端能够单独夹持工件或两个安装末端共同夹持一个工件;安装末端包括安装件一、第二摆动液压缸、安装件二、第三摆动液压缸、安装件三、第四摆动液压缸、夹持架和吸盘;安装件一固定在机械臂的末端,第四摆动液压缸的输出轴上安装有夹持架,夹持架的两端均安装吸盘。所有动作采用液压驱动实现,提高了机械臂的承载能力,可适用于各种环境下的板材安装作业,具有安全性能好,工作效率高,承载能力大,劳动强度低等优点,尤其适用于室内大尺寸、大重量的隔墙板的安装,实现了板材安装的机械化。
  • 一种建筑板材安装机器人
  • [发明专利]一种建筑板材安装机器人-CN202110008880.7在审
  • 李铁军;李赛雷;蒙磊;李勇斌;张文明;杨冬 - 河北工业大学
  • 2021-01-05 - 2021-05-11 - B25J11/00
  • 本发明为一种建筑板材安装机器人,包括底座、机械臂和安装末端,底座上安装有两个机械臂,每个机械臂的末端均连接有安装末端;所述两个安装末端能够单独夹持工件或两个安装末端共同夹持一个工件;安装末端包括安装件一、第二摆动液压缸、安装件二、第三摆动液压缸、安装件三、第四摆动液压缸、夹持架和吸盘;安装件一固定在机械臂的末端,第四摆动液压缸的输出轴上安装有夹持架,夹持架的两端均安装吸盘。所有动作采用液压驱动实现,提高了机械臂的承载能力,可适用于各种环境下的板材安装作业,具有安全性能好,工作效率高,承载能力大,劳动强度低等优点,尤其适用于室内大尺寸、大重量的隔墙板的安装,实现了板材安装的机械化。
  • 一种建筑板材安装机器人

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