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[发明专利]一种电磁阻尼器式自供能主动/半主动减振系统及其方法-CN202310707473.4在审
发明人：程开新;汪嘉屹;王士源;张晓华;李芦钰;郭源博 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁阻尼器式自供能主动/半主动减振系统及其方法，包括：直线‑旋转转换装置、能量转换装置及其负载，其中：直线‑旋转转换装置采用齿轮齿条或滚珠丝杠；能量转换装置采用永磁同步电机；负载配置为三相电压型PWM整流器和电池；当系统工作在主动模式时，根据检测的结构位移、速度及电压、电流反馈信息在模型预测控制器中滚动优化求解电机控制力；当系统工作在半主动模式时，根据反馈信号计算模拟惯性力、刚度力及阻尼力，控制三相电压型PWM整流器各桥臂开通与关断以实现电机的控制，实现对振动的抑制，同时将振动的能量回收至电池中。
一种电磁阻尼自供主动系统及其方法

[发明专利]一种高低跨面拉结法单支模支设结构-CN202310536864.4在审
发明人：马浩;周鹏林;解智;黄帅;刘伟伟;李芦钰;吴佳晔;王强;李捷;荣正官;司福强;耿藏军 -专利权人：中铁建电气化局集团第三工程有限公司;应急管理部国家自然灾害防治研究院;中国铁建电气化局集团有限公司;四川升拓检测技术股份有限公司;青海交通职业技术学院;中铁建电气化局集团科技有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04G11/06 文献下载
摘要：本发明涉及建筑构造技术领域，具体涉及一种高低跨面拉结法单支模支设结构，包括高低跨墙体，高低跨墙体包括低跨层、高跨层和竖直墙体；低跨层包括第一基础层，第一基础层内且靠近地基的一侧设置有第一底部钢筋网；竖直墙体包括第二基础层，第二基础层内靠近地基的一侧设置有倾斜的第二底部钢筋网；第二基础层内且远离第二底部钢筋网的一侧设置有竖直钢筋网；竖直钢筋网位于第一底部钢筋网上侧，且位于第一底部钢筋网的中部；第二基础层内设置有多个拉结组件，拉结组件的一端连接竖直钢筋网，另一端连接第一底部钢筋网；所述竖直钢筋网的外侧连接有模板。上述方案通过由竖直墙体内部提供拉结拉力的方式与混凝土浇筑侧压力形成抗衡。
一种高低跨面拉结法单支模支设结构

[发明专利]一种主动变惯容减震系统-CN202111038081.0有效
发明人：梁启刚;李芦钰;郑义霖;张晓华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明属于结构消能减震技术领域，涉及到一种主动变惯容减震系统，是一种可应用于建筑结构中的主动可变惯容系统，用来抑制建筑结构在地震或风振下的振动。该系统包括两套可变惯容系统、发电机系统和智能控制系统，结构梁左右两侧各布置一套。本发明保证了惯容器在结构加速阶段提供惯性力，在结构减速阶段不提供力，并且能够让飞轮在特定时间段通过发电机原理减速制动，保证惯容器飞轮在开始工作前的零位静止状态。
一种主动变惯容减震系统

[发明专利]一种基于永磁同步电机矢量控制的机电惯容器-CN202110501115.9有效
发明人：张晓华;王士源;陈方亮;李芦钰;程开新;郭源博 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于永磁同步电机矢量控制的机电惯容器，包括直线‑旋转转换装置、能量转换装置以及外部电路模块；所述直线‑旋转转换装置用于将直线运动转换成旋转运动；所述能量转换装置用于获取感应电动势；所述外部电路模块用于吸收能量，增大惯容器的惯质。本发明提出了一种与之相适应的基于位置反馈的电力电子变流器矢量控制策略对其进行控制。通过电力电子变流器配合永磁同步电机，使其在工作时既有传统直流电机的线性特性，又有永磁同步电机功率密度高、经久耐用等特点，并且可调参数多，实现了惯质的大范围调节。
一种基于永磁同步电机矢量控制机电容器

[发明专利]一种基于重复式单相永磁同步电机的机电惯容器及控制方法-CN201910607606.4有效
发明人：张晓华;陈方亮;郭源博;李芦钰;程开新;张宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于重复式单相永磁同步电机的机电惯容器及控制方法，包括惯容器本体、重复式单相永磁同步电机、外部电路；惯容器本体包括滚珠丝杠、螺母，螺母与滚珠丝杠螺纹配合；重复式单相永磁同步电机包括转子、定子、电枢绕组，电枢绕组的同相的绕线一端在电机内部短接，另一端通过端子接出，与外界电路相连接；转子设置在螺母上，电枢绕组设置在定子上；滚珠丝杠直线运动驱动螺母上的转子旋转，转子旋转时依次切割定子线圈，电枢绕组在转子旋转时产生感应电动势，感应电动势作用于外部电路。本发明的技术方案解决了现有的直流电机寿命有限、维护量大、功率密度低，可调参数有限，不能使得机电惯容器惯容值快速变换以满足日益增加的对半主动控制的需求。
一种基于复式单相永磁同步电机机电容器控制方法

[发明专利]一种基于平台现象的非线性能量阱最优刚度求解方法-CN202011035770.1在审
发明人： 李芦钰;张天娇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平台现象的非线性能量阱最优刚度求解方法，属于结构控制技术领域，该方法结合土木工程实际情况，在小初始条件的前提下，通过对一个线性主结构和一个立方刚度非线性能量阱组成的双自由度系统进行多尺度分析，观察到了慢变方程中的“平台”现象，由此得出了在系统参数固定的情况下，阻尼器可以发生有效靶能量传递的激励幅值区间，并通过区间上下限的公式推导出了一个非线性阻尼器优化设计刚度的解析解，经过数值方法的检验，此设计值在减振效果和鲁棒性方面都有突出优势。本发明得出的优化刚度解析解摆脱了对初始条件的束缚，应用于非线性阻尼器的设计，实际操作简单，优化效果良好，具有很大的应有价值和发展前景。
一种基于平台现象非线性能量最优刚度求解方法

[发明专利]一种基于减速机的棘轮齿条惯容器-CN201811109850.X有效
发明人： 李芦钰;郑义霖;梁启刚 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16F15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于减速机的棘轮齿条惯容器，其具有齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮啮合的棘轮、与棘轮啮合的减速机以及与减速机啮合的飞轮，齿轮固定设置有单向拨动的钩爪以限制棘轮的转动方向，并且两套相对应的棘轮和钩爪的安装方向相反，能够将左右的水平运动依次转化为两个飞轮的逆时针、顺时针转动，从而可以实现较大的转动惯量，避免齿轮对结构的不利驱动作用，加速了结构从瞬时极值到零的减速过程，并且可以减少共振响应。
一种基于减速棘轮齿条容器

[实用新型]新型汲能-减振深海风力发电浮式半潜平台-CN201822104029.0有效
发明人：梁海志;张君博;张纪刚;欧进萍;乔东生;李芦钰 -专利权人：青岛理工大学;大连理工大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及海上风力发电领域，具体而言，涉及一种新型汲能—减振深海风力发电浮式半潜平台，其包括风机叶片、风机、塔筒以及半潜式平台，半潜式平台包括三个浮筒以及三角形浮箱，浮筒内部安装有波浪汲能‑减振系统，汲能‑减振系统包括发电机、惯容器、回复弹簧以及若干承载弹簧；本实用新型依据海况或实际需求通过调节发电机负载功率、惯容器液压油流速抑制因波浪荷载引起的垂荡、横摇、纵摇自由度波频响应对上部风机正常运行的影响和疲劳损伤等问题，同时将波浪能转化为电能；汲能‑减振系统作为被动控制系统充分利用平台立柱空间，其减振性能可靠，同时将风力发电和波浪能发电合为一体，整个系统具有良好的经济性。
风力发电减振系统浮筒半潜式平台本实用新型半潜平台波浪能风机深海浮式减振被动控制系统海上风力发电发电机负载波浪荷载承载弹簧风机叶片合为一体回复弹簧减振性能内部安装疲劳损伤平台立柱容器液压实际需求发电机浮箱海况横摇塔筒纵摇波浪发电响应转化

[发明专利]新型汲能-减振深海风力发电浮式半潜平台-CN201811532612.X在审
发明人：梁海志;张君博;张纪刚;欧进萍;乔东生;李芦钰 -专利权人：青岛理工大学;大连理工大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本发明涉及海上风力发电领域，具体而言，涉及一种新型汲能—减振深海风力发电浮式半潜平台，其包括风机叶片、风机、塔筒以及半潜式平台，半潜式平台包括三个浮筒以及三角形浮箱，浮筒内部安装有波浪汲能‑减振系统，汲能‑减振系统包括发电机、惯容器、回复弹簧以及若干承载弹簧；本发明依据海况或实际需求通过调节发电机负载功率、惯容器液压油流速抑制因波浪荷载引起的垂荡、横摇、纵摇自由度波频响应对上部风机正常运行的影响和疲劳损伤等问题，同时将波浪能转化为电能；汲能‑减振系统作为被动控制系统充分利用平台立柱空间，其减振性能可靠，同时将风力发电和波浪能发电合为一体，整个系统具有良好的经济性。
风力发电减振系统浮筒半潜式平台半潜平台波浪能风机深海浮式减振被动控制系统海上风力发电发电机负载波浪荷载承载弹簧风机叶片合为一体回复弹簧减振性能内部安装疲劳损伤平台立柱容器液压实际需求发电机浮箱海况横摇塔筒纵摇波浪发电响应转化

[发明专利]用于三层链型结构振动无线分布式控制系统及方法-CN201810261157.8在审
发明人：喻言;李芦钰;杨常平;欧进萍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及结构振动无线分布式控制技术领域，一种用于三层链型结构振动无线分布式控制系统及方法，其中方法包括以下步骤：(1)建立三层链型结构的系统状态方程，(2)将该三阶系统解耦为两个二阶系统，(3)对三层链型结构系统分布式子系统的控制律求解。本发明只需采集结构的局部状态信息即可进行相应子系统的无线主动控制，降低信息采集难度和通信复杂度；每个子系统仅计算二维模型的计算量，降低了运算复杂度；每个子系统的控制律可进行单独调节相比于集中控制更加灵活，且对局部刚度变化敏感；每个子系统可以独立运行相比于无线集中控制大大提高了系统稳定性，降低因部分硬件故障而造成整个系统瘫痪的风险。
链型结构三层分布式控制系统控制律分布式控制技术分布式子系统局部状态信息无线集中控制系统状态方程通信复杂度系统稳定性运算复杂度单独调节独立运行二阶系统二维模型集中控制结构振动局部刚度三阶系统信息采集硬件故障主动控制计算量求解解耦采集瘫痪敏感灵活

[发明专利]一种适用于增强筋材粘结-滑移滞回性能测试的拉拔试验装置-CN201610304940.9有效
发明人：张学;李芦钰;吕昌明;吴智敏;欧进萍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明属于土木与结构工程领域，涉及一种适用于增强筋材粘结‑滑移滞回性能测试的拉拔试验装置。该拉拔试验装置包括反力框架、紧固钢板、上部夹持装置和拉拔试件；反力框架由框架顶板、框架侧板和框架底板通过螺栓固定连接而成，并通过连接件与试验机底座固定连接；紧固钢板和拉拔试件通过螺栓压实；上部夹持装置中的螺纹钢轴上部与试验机的荷载传感器螺旋连接，下部与钢套筒上部内侧螺旋连接，且通过沿螺纹方向旋转实现钢套筒的上升和下降，钢套筒下部与增强筋材端部连接。本发明结构简单，在施加反复荷载时，试件与反力框架之间保持静力平衡，不会发生相对错动；增强筋材与混凝土的应力状态保持一致。
增强筋拉拔试验装置反力框架钢套筒试件夹持装置紧固钢板螺旋连接滞回性能滑移拉拔粘结荷载传感器试验机底座测试螺栓端部连接结构工程框架侧板框架底板框架顶板螺栓固定螺纹方向应力状态荷载连接件螺纹钢试验机土木错动静力压实混凝土施加平衡

[发明专利]一种磁流变弹性体支座智能变刚度调谐质量阻尼器系统-CN201610472900.5有效
发明人：欧进萍;王奇;董旭峰;李芦钰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变弹性体支座智能变刚度调谐质量阻尼器系统，属于结构自适应被动控制技术领域。包括调谐质量块、受力组件、励磁组件、传感器和控制器；调谐质量块安装在上部连接板上；受力组件由至少4个磁流变弹性体支座以及导磁连接板、上部连接板组成，每个支座均由保护橡胶层包裹；励磁组件由线圈、铁芯及硬绝缘层组成；传感器安装在上、下连接板上；控制器根据信号改变系统的剪切刚度。本发明制作简单，安装方便；充分利用材料的力学和电磁特性，空间利用率和磁场利用率高；与圆柱形的支座相比，圆台形支座具有更大的刚度调节范围和更好的整体稳定性；线圈不仅仅作为励磁部件，也起到了调谐质量块的功能；可保证实时、高效的调节。
一种流变弹性体支座智能刚度调谐质量阻尼系统

[发明专利]一种基于旋转激励作动器的主动质量阻尼装置-CN201710109016.X在审
发明人： 李芦钰;张宇;郭源博;张晓华 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于旋转激励作动器的主动质量阻尼装置，包括基座、两个偏心质量块、两个轻质量连杆和两个驱动电机；一个偏心质量块、一根轻质量连杆和一个驱动电机组成一个振动控制单元，偏心质量块通过轻质量连杆与驱动电机输出端连接，驱动电机采用旋转伺服电机作为装置中的旋转激励作动器；两个振动控制单元轴对称固定于基座上；两个轻质量连杆长度相同，两个偏心质量块由各自的驱动电机驱动做相向同步旋转运动；采用上述技术方案的本发明两个偏心质量块在电机的驱动下做“相向同步旋转运动”，偏心质量块通过长度相同的轻质量杆连接到电机轴上，并以相同的速度在两个平行平面内相向转动，两个偏心质量块转过角度始终保持一致。
一种基于旋转激励作动器主动质量阻尼装置

[发明专利]一种变刚度隔震一体化智能支座-CN201210224687.8无效
发明人：马宁;董旭峰;李芦钰;欧进萍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：一种变刚度隔震一体化智能支座，属于建筑结构减震技术领域。其特征是包括上连接板（1）、下连接板（4）、导磁钢板（2）、磁流变弹性体（3）、励磁线圈（5）、导磁铁芯（6）、聚合物基复合永磁材料（7）、铅芯（8）、导线通道（9）、上连接螺栓孔（10）、下连接螺栓孔（11）、驱动电源（12）。磁流变弹性体（3）和导磁钢板（2）为圆环形或方环形。励磁线圈（5）和导磁铁芯（6）设置于支座内部。聚合物基复合永磁材料（7）为闭合磁路提供偏置磁场。本发明的效果和益处是将隔震与变刚度一体化、结构简单、抗干扰性强、刚度可双向调节，能够根据不同的地震波为结构提供不同的水平刚度，有效减小地震灾害对建筑结构和桥梁结构的破坏。
一种刚度一体化智能支座

[发明专利]结构振动控制的新型混合质量驱动变阻尼控制装置-CN200710071676.X无效
发明人：欧进萍;李惠;张春巍;李芦钰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-01-22 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提供的是一种结构振动控制的新型混合质量驱动变阻尼控制装置。它包括安装在结构上的TMD，安装在TMD上的AMD，在TMD与结构之间设置有阻尼装置和弹性垫，所述的TMD与结构之间设置的阻尼装置是变阻尼装置，TMD上设置有滑轨，AMD安装在滑轨上，AMD的底部设置有齿条、齿轮机构，齿条、齿轮机构的齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴通过传动机构与飞轮传动轴相连，飞轮安装在飞轮传动轴上，它还包括AMD驱动电机。本发明提出的HMD系统实际上是将主动控制与变阻尼控制联合应用，该新型系统对结构在强风作用下的振动控制十分有利。
结构振动控制新型混合质量驱动阻尼装置

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