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[实用新型]一种管道清淤机器人-CN202222979484.1有效
发明人：李林殊;李臻博;刘森亮;温宇;王祎;宁一凡;魏晰策;穆德彪;张强;范天洋 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E03F7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种管道清淤机器人，包括：机器人主体，机器人主体内部设有分离空间；粉碎机构，粉碎机构设于机器人主体外部，包括第一电机、转动轴和粉碎刀件，第一电机固定于机器人主体外侧，转动轴的一端同轴固定于第一电机的输出端，粉碎刀件设有多个，且每个粉碎刀件包括有相互垂直的两个刀杆，刀杆两侧端部开刃，转动时用于将淤堵物打碎，粉碎刀件沿第一方向依次固定于转动轴上，第一方向为转动轴延伸方向，每个粉碎刀件上的刀杆形成的平面与第一方向垂直；分离机构，分离机构贯穿于分离空间内部，用于将被打碎的淤堵物进行固液分离；推进机构，推进机构连接于机器人主体外部，用于带动管道清淤机器人运动。该管道清淤机器人的清淤效率较高。
一种管道清淤机器人

[发明专利]双馈风电机组电压源电流源双模式运行切换控制方法-CN202111296909.2在审
发明人：张学广;李臻博;易传卓;李少林;齐琛;秦世耀;刘辉;宋鹏;张扬帆;程雪坤 -专利权人：哈尔滨工业大学;国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：双馈风电机组电压源电流源双模式运行切换控制方法，涉及风电机组控制技术领域。本发明是为了解决风电机组电流源与电压源控制模式之间切换时，功率输出上会出现功率波动的问题。双馈风电机组电压源电流源双模式运行切换控制方法，采集双馈风电机组在电压源控制模式下的d轴和q轴电流参考分量，以及双馈风电机组在电流源控制模式下的d和q轴电流参考分量；当电压源控制模式切换为电流源控制模式时，采用数值缓启动器控制方程，计算电压源切换为电流源时的d轴和q轴电流参考分量过渡值；当电流源控制模式切换为电压源控制模式时，采用数值缓启动器控制方程计算电流源切换为电压源时的d轴和q轴电流参考分量过渡值。
双馈风电机组电压电流双模运行切换控制方法

[实用新型]双转子电动机的分段式定子-CN201921702016.1有效
发明人： 李臻博;艾萌萌;温童;王文成;李文博;徐立深 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：一种双转子电动机的分段式定子。现有电动机的定子生产时，由于定子铁芯由硅钢片叠压一体成型，且绕制绕组时只能通过穿越槽口来进行缠绕，绕线麻烦且工作效率低，阻碍了电动机性能的进一步提高。本实用新型其组成包括：分段式定子(1)，分段式定子具有凹槽，分段式定子可以通过凹槽配合连接起来形成定子铁芯，(2)分段式定子之间有环形绕组，环形绕组是在齿槽配合之前安装到一侧分段式定子上，(3)圆环，圆环是用来固定分段式定子连接形成的定子铁芯的。
转子电动机段式定子

[实用新型]一种用于工业机器人手臂驱动电机的转矩测量装置-CN201921952334.3有效
发明人：艾萌萌;李臻博;李文博;徐立深;王文成;温童 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：一种用于工业机器人手臂驱动电机的转矩测量装置，属于电机转矩测量领域；本实用新型导电集电环包括第一导电集电环和第二导电集电环，信号采集组件包括电压发射装置、第一线圈组、第二线圈组和电压接收装置，第一线圈组包括第一发射线圈和第一接收线圈，第二线圈组包括第二发射线圈和第二接收线圈，第一发射线圈和第一接收线圈分别与在第一导电集电环的外壁建立电连接，第二反射线圈和第二接收线圈分别与第二导电集电环的外壁建立电连接，应变片平衡电桥的输出端通过电压发射装置连接第一线圈组，第二线圈组连接电压接收装置；本实用新型可靠性强，可进行高精度信号传输，适用工业机器人的高精度信号场合。
一种用于工业机器人手臂驱动电机转矩测量装置

[实用新型]一种磁流体密封正压型防爆电机-CN201921623461.9有效
发明人：徐立深;艾萌萌;李臻博;王文成;温童;李文博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02K5/136 文献下载
摘要：本实用新型涉及防爆电机技术领域，尤其是一种磁流体密封正压型防爆电机，包括壳体、转子、保持架、正压系统和护壳，壳体内安装有转子，转子的两端外侧均套设有保持架，转子转轴位于壳体外的部分固定套设有若干外凸环，两个保持架分别嵌设在壳体两侧的嵌槽内，保持架内安装有永磁体，壳体与正压系统连接，正压系统包括输气管、气压检测仪和保护气体罐，输气管嵌设在壳体外壁，输气管的另一端与保护气体罐连通，采用本实用新型的技术方案，密封系统中保持架的外端面与壳体之间设置有密封圈和润滑油，密封系统的密封圈与壳体能够实现静密封，且外凸环和内凹环相互配和，可形成曲折的阻尘面，具有阻尘作用。
一种流体密封正压防爆电机

[发明专利]一种用于工业机器人手臂驱动电机的转矩测量装置-CN201911105544.3在审
发明人：艾萌萌;李臻博;李文博;徐立深;王文成;温童 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：一种用于工业机器人手臂驱动电机的转矩测量装置，属于电机转矩测量领域；本发明导电集电环包括第一导电集电环和第二导电集电环，信号采集组件包括电压发射装置、第一线圈组、第二线圈组和电压接收装置，第一线圈组包括第一发射线圈和第一接收线圈，第二线圈组包括第二发射线圈和第二接收线圈，第一发射线圈和第一接收线圈分别与在第一导电集电环的外壁建立电连接，第二反射线圈和第二接收线圈分别与第二导电集电环的外壁建立电连接，应变片平衡电桥的输出端通过电压发射装置连接第一线圈组，第二线圈组连接电压接收装置；本发明可靠性强，可进行高精度信号传输，适用工业机器人的高精度信号场合。
线圈组集电环导电接收线圈发射线圈发射装置电压接收装置高精度信号工业机器人电连接外壁手臂驱动电机信号采集组件转矩测量装置测量领域电机转矩平衡电桥输出端应变片反射传输

[发明专利]一种磁流体密封正压型防爆电机-CN201910929374.4在审
发明人：艾萌萌;徐立深;李臻博;王文成;温童;李文博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02K5/136 文献下载
摘要：本发明涉及防爆电机技术领域，尤其是一种磁流体密封正压型防爆电机，包括壳体、转子、保持架、正压系统和护壳，壳体内安装有转子，转子的两端外侧均套设有保持架，转子转轴位于壳体外的部分固定套设有若干外凸环，两个保持架分别嵌设在壳体两侧的嵌槽内，保持架内安装有永磁体，壳体与正压系统连接，正压系统包括输气管、气压检测仪和保护气体罐，输气管嵌设在壳体外壁，输气管的另一端与保护气体罐连通，采用本发明的技术方案，密封系统中保持架的外端面与壳体之间设置有密封圈和润滑油，密封系统的密封圈与壳体能够实现静密封，且外凸环和内凹环相互配和，可形成曲折的阻尘面，具有阻尘作用。
保持架壳体转子正压系统输气管密封圈保护气体防爆电机密封系统外凸环阻尘磁流体密封气压检测仪部分固定壳体两侧壳体外壁转子转轴静密封内凹环润滑油外端面永磁体护壳嵌槽正压连通体内曲折

[发明专利]一种基于云计算的电机定子绕组多物理场耦合计算平台及计算方法-CN201910920495.2在审
发明人： 李臻博;艾萌萌;李文博;徐立深;王文成;温童 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及电机耦合计算领域，尤其涉及一种基于云计算的电机定子绕组多物理场耦合计算平台；本发明包括电机信息采集单元、数据综合处理单元、计算服务单元和移动监测终端，电机信息采集单元和数据综合处理单元依次连接，数据综合处理单元输出端分别与计算服务单元和移动监测终端建立连接关系；本发明操作便捷，设计合理，将电磁场‑温度场‑结构场进行耦合计算，通过虚拟化技术把存储、网络、硬件资源等虚拟成弹性的计算资源地，大大增加计算效率和精度，既解决现有技术中电机内部热量难以精确计算，忽略其他场对温升影响导致测试结果偏差较大的问题又解决了电机多物理场耦合计算产生的庞大数据运算及传递问题，实用性强。
耦合计算处理单元数据综合移动监测终端采集单元电机信息多物理场计算服务电机电机定子绕组电机内部热量虚拟化技术计算效率计算资源建立连接数据运算依次连接硬件资源电磁场弹性的结构场输出端温度场云计算温升存储虚拟传递网络

[发明专利]多功能多肽/脂质体/透明质酸组装的类病毒核酸载体-CN201410437843.8有效
发明人：杜子秀;徐宇虹;谢舫;胡凌云;李臻博;金博 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： C12N15/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能多肽/脂质体/透明质酸组装的类病毒核酸载体。该载体的具体构建方法：首先将多功能多肽与阳离子脂质体共混，再加入核酸进行自组装成表面带正电荷的纳米颗粒，然后利用聚阴离子通过静电作用包裹在上述纳米颗粒表面，从而组装成类病毒核酸载体。该载体的优势是利用人体安全的生物材料构建出能够紧密包裹核酸、体内长效循环与高效靶向肿瘤细胞，并通过脂质体融膜作用顺利突破细胞膜与内涵体膜进入细胞质，在微酸性的细胞质内通过解组装和自身降解释放出核酸或通过改变多肽的序列以纳米颗粒的形式进入细胞核的新型非病毒载体。
多功能多肽脂质体透明组装类病毒核酸载体

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