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[发明专利]一种矿区高精度地图构建和更新方法-CN202310219106.X有效
发明人：朱亚琛;潘子宇;王俊辉;李美贵 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种矿区高精度地图构建和更新方法，包含：采集目标矿区的激光点云数据以及矿区内行驶车辆的实时位姿信息；基于目标矿区的激光点云数据以及矿区内行驶车辆的实时位姿信息，确定目标矿区内结构化道路以及非结构化作业区域的可行驶域边界，以生成目标矿区的矿区高精度地图；针对矿区高精度地图，当触发增量更新条件时，对目标矿区内的非结构化作业区域进行可行驶域边界更新；以整体拓扑性为原则，对矿区高精度地图进行质量检查，当矿区高精度地图存在拓扑不连通问题时，对矿区高精度地图进行更新。本发明解决了矿区作业场景下高精度地图高频率、高效率更新的技术瓶颈。
一种矿区高精度地图构建更新方法

[发明专利]一种基于超级电容的掉电延时保护装置、控制系统及掉电延时保护方法-CN202010396815.1在审
发明人：杜潜;韩建军;荣洪志;秦树睿;李美贵;冯玉祥;谌金洲;王双双 -专利权人：北京中软万维网络技术有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于超级电容的掉电延时保护装置、控制系统及掉电延时保护方法。该装置中，安全保护模块用于外部电源的过流保护及防止超级电容组中的电容放电对外部电源的电流倒灌；充放电模块用于外部电源未掉电之时为超级电容组进行充电限流控制，当外部电源掉电之后为所述超级电容组提供单向放电通道；超级电容组用于在外部电源未掉电之时存储足够的电荷，当外部电源掉电之后释放电荷以保证负载装置用电；DC/DC稳压模块用于将输入的稳定电压或不稳定电压均转变为适合负载装置的稳定工作电压；检测模块用于检测外部电源情况，并实时反馈给负载装置。本发明具备成本低、体积小、寿命长、免维护的特点，并显著提高了预警机制的可靠性。
一种基于超级电容掉电延时保护装置控制系统保护方法

[发明专利]一种基于共享内存池的通用数据存储方法-CN202010051558.8在审
发明人：杜潜;秦树睿;李美贵;赵兴文 -专利权人：北京中软万维网络技术有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共享内存池的通用数据存储方法，其步骤包括：1)为目标应用申请一块共享内存，根据该目标应用要存储内容类别的不同将该共享内存分为m个内存块；每一个内存块的头部存储该内存块的管理者结构，内存块剩余空间分为n个内存单元，在每一内存块中构建一个共享内存池；2)在每一内存块里构建两个双向循环链表，即空闲链表和繁忙链表；3)当该目标应用每次存储数据时，调用一次存储接口；在存储接口内根据待存储数据大小从该共享内存中进行若干次内存单元申请直至本次数据存储完成，并将本次申请到的内存单元形成单链表，将单链表中的节点通过子索引串联起来，单链表头节点由繁忙链表管理。本发明可以减少数据存储空间浪费。
一种基于共享内存通用数据存储方法

[实用新型]一种基于国产CPU的多功能工控机-CN202022187089.0有效
发明人：杜潜;韩建军;刘尔行;张天卓;张尚;秦树睿;李美贵;谌金洲;漆邦英 -专利权人：盘缠科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于国产CPU的多功能工控机，属于工业控制领域，包括工控机机箱，在工控机机箱内设有主板、子板、AI板和门单元控制板GCU；主板上设有国产CPU、显卡、内存条、存储器、PCIe、GPIO，蓝牙、WiFi、ZigBee等模块，HDMI、VGA、LVDS、LAN、USB、COM、电源等接口；子板上设有5G模块、NFC模块、USB接口；AI板转接主板的PCIe和GPIO；GCU板集成门单元控制模组；其中，在工控机机箱的前面板上设置VGA、COM、LVDS、USB、LAN、USB、HDMI、电源等接口；在工控机机箱的后面板上设置功能接口阵列、USB接口阵列。
一种基于国产 cpu 多功能工控机

[实用新型]一种基于超级电容的掉电延时保护装置和控制系统-CN202020776287.8有效
发明人：杜潜;韩建军;荣洪志;秦树睿;李美贵;冯玉祥;谌金洲;王双双 -专利权人：北京中软万维网络技术有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种基于超级电容的掉电延时保护装置和控制系统。该装置中，安全保护模块用于外部电源的过流保护及防止超级电容组中的电容放电对外部电源的电流倒灌；充放电模块用于外部电源未掉电之时为超级电容组进行充电限流控制，当外部电源掉电之后为所述超级电容组提供单向放电通道；超级电容组用于在外部电源未掉电之时存储足够的电荷，当外部电源掉电之后释放电荷以保证负载装置用电；DC/DC稳压模块用于将输入的稳定电压或不稳定电压均转变为适合负载装置的稳定工作电压；检测模块用于检测外部电源情况，并实时反馈给负载装置。本实用新型具备成本低、体积小、寿命长、免维护的特点，并显著提高了预警机制的可靠性。
一种基于超级电容掉电延时保护装置控制系统

[发明专利]一种用于治疗小儿疳积症的外用贴剂及其制备工艺-CN95100102.7无效
发明人：廖为仁;李美贵;吴旭东 -专利权人：江西赣州制药厂
申请日： 1995-01-06 - 公布日： 2000-11-29 - 主分类号： A61K35/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于治疗小儿疳积症，也可用于小儿厌食，消化不良，烦燥啼哭，夜睡不宁，饮食不节，过食生冷或因感受风寒所致的腹胀、腹痛、腹泻症的药物及制备工艺。这种治疗小儿疳积的药物主要由中药栀子３０—４０％，丁香４％，苦杏仁１３—２３％，白胡椒，葱白，及尼泊金乙酯等组成，经粉碎，提取，浓缩，配料，成型包装等特定工艺制备。用法简便、只要将药片放置涤纶胶布中央，外贴于两足心涌泉穴２４小时就可，治愈率达９９％。
一种用于治疗小儿疳积外用及其制备工艺