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[发明专利]V2G充电桩用直流变换器双向模型预测控制方法及系统-CN202310767933.2在审
发明人：董政;赵鹤璇;辛宗军;刘洪正;李绪铭;高先进 -专利权人：山东大学;山东鲁控电力设备有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本发明提出了V2G充电桩用直流变换器双向模型预测控制方法及系统，包括：采样获得DAB变换器一次侧电压、二次侧电压及二次侧输出电流，并设置二次侧的输出参考电压；控制器依据采样获取的各数据判断功率传输方向并利用同时适用于双向功率传输工况下最优控制量的分段式表达式计算双向功率传输下的最优控制量；脉宽调制器根据获取的最优控制量进行移相调制，得到直流变换器各开关管的控制信号。本发明技术方案为应用于V2G式电动汽车充电桩用双有源全桥DC/DC变换器(DAB)的模型预测控制方法。该方法具有快速动态响应、双向功率控制能力等优势。
v2g 充电直流变换器双向模型预测控制方法系统

[发明专利]输入串联输出串联型DAB变换器模型预测控制方法及系统-CN202310050852.0有效
发明人：董政;李绪铭;张祯滨;秦家旺;王宁;张凯;曹艳;董晓波;王瑞琪 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明属于DAB变换器模型预测控制技术领域，具体公开了一种输入串联输出串联型DAB变换器模型预测控制方法及系统，方法包括：构建基于各个子DAB变换器的移相控制量的输出侧电压电流关系式；使用前向欧拉法在一个工作周期内对关系式进行离散，得到输出电压的预测表达式；考虑变换器的稳定均功率条件，设计得到代价函数；最小化代价函数，分别得到各子DAB变换器的最优相移控制量；根据当前时刻的相移控制量进行移相调制，得到各开关管的控制信号，从而控制各个子DAB变换器的功率均衡以及整体输出电压追踪目标值。本发明实现了对ISOS型DAB变换器稳定的功率均衡控制，使得算法的复杂度大大降低。
输入串联输出 dab 变换器模型预测控制方法系统

[发明专利]耐采样噪声的双有源桥变换器模型预测控制方法及系统-CN202211007752.1有效
发明人：张祯滨;李勇江;秦家旺;李绪铭;董政;刘彦华 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开属于双有源桥变换器技术领域，具体涉及一种耐采样噪声的双有源桥变换器模型预测控制方法及系统，包括：获取双有源桥变换器当前时刻的状态参数；根据所获取的当前时刻状态参数和耐采样噪声的预测控制模型的预测方程计算下一控制时刻输出电压和代价函数；根据所得到的下一控制时刻输出电压和代价函数，计算单重移相调制移相比，控制双有源桥变换器；其中，所述耐采样噪声的预测控制模型中的采样噪声耐受系数通过调试确定，得到受双有源桥变换器所在工作环境的采样噪声影响小的预测方程、代价函数和控制频率，不需改变开关频率；解决了现有方法双有源桥变换器模型预测控制性能受采样噪声影响大的问题。
采样噪声有源变换器模型预测控制方法系统

[发明专利]一种DAB变换器模型预测控制方法及系统-CN202310050940.0有效
发明人：董政;李绪铭;张祯滨;王宁;秦家旺;张凯;董晓波;曹艳;王瑞琪 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明属于变换器模型预测控制技术领域，具体公开了一种DAB变换器模型预测控制方法及系统，方法包括：获取各个子DAB变换器的输入电压、输出电流、输出电压和目标输出电压；每一个子DAB变换器的RLS参数辨识模块根据上一时刻模型预测控制器计算的相移控制量及获取的输入电压、输出电流，计算该DAB变换器的功率传输电感的电感值；各个子DAB变换器的模型预测控制器根据输入电压、输出电流、输出电压、目标输出电压以及功率传输电感的电感值，计算当前时刻的相移控制量；各个子DAB变换器的脉宽调制器根据当前时刻的相移控制量进行移相调制，得到各开关管的控制信号，从而控制各个子DAB变换器的功率均衡。
一种 dab 变换器模型预测控制方法系统

[发明专利]一种TAB-PFC的模型预测解耦控制方法及系统-CN202211427117.9在审
发明人：董政;梁晨萱;秦家旺;李绪铭;张祯滨 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开提供了一种TAB‑PFC的模型预测解耦控制方法及系统，所述方案包括：周期性的对环形双极直流配电网系统当前时刻的输出电压及电感电流进行采样，并计算得到目标输出电压；根据获得的输出电压及电感电流的采样值，利用预先构建的环形双极直流配电网系统输出电压预测模型，获取TAB‑PFC简化电路中四个半桥不同开关组合下的电压预测值；根据不同开关组合下的电压预测值，利用预先构建的代价函数，获得不同开关组合所对应的代价值；其中，所述代价函数基于电压预测值及目标输出电压进行构建；选择代价值最小的开关组合作为下一周期的各开关管的控制信号，通过周期性的执行上述过程，实现TAB‑PFC的模型预测解耦控制。
一种 tab pfc 模型预测控制方法系统

[发明专利]一种TAB变换器移相离散集模型预测解耦控制方法及系统-CN202210618007.4有效
发明人：董政;秦家旺;李绪铭;梁晨萱;张祯滨;张永峰;张逸 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：本发明属于供电的电路系统领域，提供了一种TAB变换器移相离散集模型预测解耦控制方法及系统，包括，获取TAB变换器当前控制周期每个端口的电压平均值和电流平均值；基于所述每个端口的电压平均值和电流平均值，采用电压预测模型，预测一定范围的控制信号得到下一控制周期对应的第二端口电压值和第三端口电压值；基于第二端口电压值和第三端口电压值，结合设定的第二端口电压参考值和第三端口电压参考值，采用代价函数，得到使代价函数最小的预测控制点作为下一控制周期的最佳控制信号；在下一控制周期，根据最佳控制信号控制TAB变换器输出预测电压；以下一控制周期的最佳控制信号为中心，重复计算使代价函数最小的过程，得到后续周期的最佳控制信号。
一种 tab 变换器离散模型预测控制方法系统

[发明专利]一种基于模型预测控制的DAB变换器控制方法及系统-CN202111519340.1有效
发明人：董政;李绪铭;张祯滨;秦家旺;梁晨萱;王瑞琪 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于模型预测控制的DAB变换器控制系统，方法包括如下步骤：基于变换器的模型预测控制模型，获得引起稳态误差的影响参数；获取变换器的运行数据，采用参数辨识递归运算方法辨识影响参数；根据获得的影响参数的辨识结果，实时更新变换器模型预测控制模型的参数，基于更新后的模型预测控制模型输出无稳态误差的控制量，实现变换器的运行控制。本公开的方法能够保留变换器基于模型预测控制的暂态性能优良的优点，解决了预测控制对模型参数过度依赖的缺陷，适用于大多数DAB变换器预测控制系统中。
一种基于模型预测控制 dab 变换器方法系统

[发明专利]一种多直流微网大规模源储分布式协同控制系统及方法-CN202210634658.2在审
发明人：董政;秦家旺;张祯滨;李绪铭;梁晨萱;李真;刘彦华 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本公开属于微电网控制技术领域，具体涉及一种直流微网大规模源储分布式协同控制系统及方法，包括：直流微网模块，包括至少两个直流微网，每个所述直流微网均内设大规模分布式电源和电力负荷；微网内分布式电源变流器协同控制模块，包括电压及电流一致性控制单元和下垂控制单元，通过所述电压及电流一致性控制单元消除所述下垂控制单元所产生的电压静差和功率分配误差；微网间多端口互联变流器模块，连接所述多个直流微网模块，根据所述直流微网的个数增加端口的个数，基于对称式移相控制策略控制所述直流微网之间的功率流动，实现直流微网的均衡出力和母线电压的无差控制。
一种直流网大规模分布式协同控制系统方法

[发明专利]基于预测控制的DAB变换器关断损耗优化控制方法及系统-CN202111171923.X有效
发明人：董政;李绪铭;张祯滨;韩明昊;秦家旺 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开的一种基于预测控制的DAB变换器关断损耗优化控制方法及系统包括：获取双有源桥式变换器的输入电压、输出电压、输出参考电压和输出电流；根据获取的输入电压、输出电压、输出参考电压、输出电流和单重移相预测控制器，获得单重移相控制下的相移量；根据单重移相控制下的相移量，获取传输功率；根据传输功率和关断损耗优化计算模型，获取扩展移相控制下的内相移量和外相移量，其中，关断损耗优化计算模型的获取过程为：根据变换器电感电流与开关元件关断损耗的关系，获取关断损耗的表达式；以在当前传输功率下关断损耗最小化为目标，对关断损耗表达式进行最优求解，获得关断损耗优化计算模型；根据内相移量和外相移量对各开关元件进行控制。
基于预测控制 dab 变换器损耗优化方法系统

[实用新型]一种基于超声波雾化原理和膜分离技术的紫外杀菌干衣器-CN202020159690.6有效
发明人：杨汉;黄俊杰;何东欣;郝英剑;李绪铭;王琪;杨星慧;荣蓉;黄丹颖 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： D06F58/10 文献下载
摘要：本公开涉及干衣设备技术领域，具体涉及一种基于超声波雾化原理和膜分离技术的紫外杀菌干衣器，包括雾化室、雾气室、雾气分离室，雾化室内设置有超声波雾化片，雾气室与雾气分离室之间设置有纳滤膜，本公开的干衣器采用超声波雾化原理，利用超声波雾化片处理衣物上的水，使衣物上的水散发在空气中形成水雾，与现有的加热烘干形成水蒸气的原理完全不同，这一过程不会产生高温，避免了衣物被高温损坏，超声波雾化片也不会消耗很大的能量，另外，本公开采用了膜分离技术，水雾在风机作用下通过纳滤膜时，纳滤膜使水雾中的水和空气分离，便于分离后的水再次收集处理，避免水大量散发在空气中提高了室内湿度。
一种基于超声波雾化原理分离技术紫外杀菌干衣器

[实用新型]一种睡眠辅助装置-CN201720815916.1有效
发明人：李陈芃;罗容;陈辉;杨敏华;易振仁;莫庆原;曾军;秦之礼;李绪铭;唐文化;康中执;李志金;郭德保;朱建芳;何志宁;赵桂忠 -专利权人：恭城瑶族自治县恭城中学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种睡眠辅助装置，包括眼罩、耳罩、颈枕和靠枕；所述眼罩为适合覆盖人的双眼的柔软遮罩；所述耳罩为两块适合覆盖人的耳朵的柔软遮罩，两块耳罩的一侧分别通过一连接带与眼罩的两侧连接，另一侧设置有可将两个耳罩固定收紧的固定带；所述颈枕设置于眼罩和耳罩下方，颈枕为设有两个枕脚且在两个枕脚的一端之间形成一开口的U型枕；所述靠枕固接于一连接布的布面上，连接布的上、下两侧边分别与耳罩的固定带设置侧、颈枕非开口侧连接。该睡眠辅助装置集合了眼罩、耳罩、颈枕和靠枕等工具，便于携带，使用方便，具有遮光隔音、保护颈椎等睡眠辅助功能。
耳罩眼罩颈枕睡眠辅助靠枕固定带连接布柔软遮罩本实用新型便于携带装置集合隔音开口侧连接带覆盖固接颈椎双眼遮光耳朵开口

[实用新型]床上折叠椅-CN201720565887.8有效
发明人：余崧榕;易振仁;唐双莲;曾军;秦之礼;唐文化;区莉群;李绪铭;康中执;郭德保;莫庆原;李志金;盘井华;李富梅;郭德乾;周婕妤 -专利权人：恭城瑶族自治县恭城中学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A47C4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种床上折叠椅，包括坐垫。坐垫后方设有靠垫，坐垫与靠垫之间为可绕相交边转动的铰链连接；坐垫两侧设有扶手；坐垫与扶手之间为可绕相交边转动的铰链连接；扶手与靠垫之间设有可使它们相互固定的连接结构，所述连接结构设于靠垫后方靠垫与扶手连接处，连接结构固定销和设于靠垫和扶手上的匹配固定销的固定套；所述坐垫后方设有可以折叠收纳的支撑杆。本实用新型通过提供一种可在床上放置的坐椅，为久卧不起的病人提供良好的坐立条件，使老年人或病人可以方便坐起，避免老年人或病人长期卧床。
靠垫坐垫扶手连接结构折叠椅本实用新型铰链连接固定销相交边床上转动折叠收纳固定的固定套支撑杆种床坐立坐起坐椅卧床匹配

[实用新型]一种固定泡面叉-CN201720822582.0有效
发明人：黄玮;王虹玲;易振仁;曾军;莫庆原;秦之礼;李绪铭;唐文化;康中执;李志金;冯琛;郭德保;卢文;李富梅;何志宁;赵桂忠 -专利权人：恭城瑶族自治县恭城中学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A47G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固定泡面叉，包括手柄和设置于手柄一端的叉头，所述手柄上设置有固定钩，固定钩包括插入杆和连接杆，连接杆的一端连接于手柄上，另一端弯转延伸出插入杆，插入杆与连接杆之间形成一凸出于手柄上的钩形结构。该固定泡面叉可用于在泡面时固定泡面盖，其方便携带，不易掉落，功能多样。
手柄插入杆连接杆固定钩本实用新型钩形结构一端连接掉落叉头可用面盖弯转携带延伸

[实用新型]幼儿笔-CN201720636911.2有效
发明人：唐钲原;黄勇正;周婕妤;易振仁;莫庆原;曾军;秦之礼;李绪铭;唐文化;康中执;唐双莲;郭德保;盘井华;李志金;冯琛 -专利权人：恭城瑶族自治县恭城中学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B43K23/008 文献下载
摘要：本实用新型公开一种幼儿笔，包括笔体。笔体设有握笔器，所述握笔器包括安装在笔体上的固定套和安装在固定套上、方便手指固定的指环。本实用新型通过在笔上安装握笔器使笔更容易被握住，为刚开始学习拿笔写字的幼儿提供一种方便实用的文具。
握笔器笔体本实用新型幼儿固定套指环手指固定文具握住学习

[实用新型]可固定笔筒-CN201720680024.5有效
发明人：罗容;周婕妤;易振仁;莫庆原;曾军;秦之礼;唐文化;李绪铭;康中执;李志金;李富梅;郭德保;朱建芳;卢文;何志宁;赵桂忠 -专利权人：恭城瑶族自治县恭城中学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B43M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可固定笔筒，包括笔筒、固定座和水杯架，其特征在于：所述笔筒设有可使笔筒固定于墙体或桌面的固定座；所述固定座安装于笔筒底部或背部；所述笔筒侧方设有水杯架。本实用新型笔筒设有固定座，使其不容易被碰倒，解决了笔筒放置不稳的问题，同时设有水杯架可固定水杯。
笔筒固定座水杯架本实用新型可固定可固定水杯侧方碰倒墙体

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