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[实用新型]一种恒定压力切割机构-CN202022507296.X有效
发明人： 李红振;魏亚;李儒风;李辛;郭治川 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒定压力切割机构，属于玻璃面板加工技术领域。包括：导轨安装板的一侧固设有第一驱动部件。滑块连接板与导轨安装板活动连接，滑块连接板与第一驱动部件驱动连接，滑块连接板能沿第一驱动部件的驱动方向往复滑动。微调机构设置于滑块连接板背离导轨安装板的一侧，微调机构包括第二驱动部件以及刀轮部件，第二驱动部件与滑块连接板固定连接，刀轮部件与滑块连接板活动连接，且第二驱动部件可与刀轮部件接触或分离。该恒定压力切割机构，结构简单，切割精度高，能够对切割压力以及切割深度进行自动微调，以实现恒定切割压力及切割深度的面板玻璃切割。
一种恒定压力切割机构

[实用新型]一种滚轮装置及玻璃输送设备-CN202021535921.5有效
发明人： 李红振;李辛;郭治川;李儒风 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮装置和玻璃输送设备，该装置用于玻璃输送系统中，包括：安装架、转轴、滚动轮、固定轮、端盖和第一传动轮；固定轮和第一传动轮分别套设在转轴的相对两端，安装架设置于固定轮和第一传动轮之间，并套设于转轴，固定轮的侧面固定于安装架，固定轮朝向玻璃的圆周面上设置有第二槽孔，固定轮的侧面还设置有抽气口，抽气口与固定轮上的第二槽孔相连通；滚动轮为包设在固定轮的外侧的轮状结构，滚动轮与转轴通过端盖固定连接，滚动轮的圆周面设置有多个第一槽孔，滚动轮在第一槽孔相对两侧设置有橡胶圈；第一传动轮通过转轴与滚动轮驱动连接，以实现滚动轮的转动和玻璃传输。该装置可以改善玻璃输送过程中出现的打滑等问题。
一种滚轮装置玻璃输送设备

[实用新型]一种用于多自由度精确调整机构的液压系统-CN202021958046.1有效
发明人：李辛;李儒风;李红振;郭治川 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多自由度精确调整机构的液压系统，包括：液压站、控制系统和执行系统，所述液压站与所述控制系统连接，所述控制系统与所述执行系统连接。通过对本实用新型的应用，可使上述的多自由度精确调整机构实现灵活控制及位姿调整，且可采用手动控制以及电比例全自动控制；由于上述的液压系统使用比例电磁阀组，可通过控制液压系统地流量从而进行位置调整的精确定位；使用比例放大板控制比例电磁阀可实现机构的全自动控制。
一种用于自由度精确调整机构液压系统

[实用新型]一种用于智能相机的自动加热装置-CN202020944954.9有效
发明人：李儒风;李辛;郭治川;李红振 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能相机的自动加热装置，包括：智能相机、相机安装座、相机护罩和温度调节控制装置，所述相机安装座呈两端设有开口的框架结构，所述智能相机安装于所述相机安装座内，且所述智能相机的外壁与所述相机安装座的内壁相紧贴，所述相机护罩呈中空的密封式钣金构造，所述相机安装座通过螺栓固定设于所述相机护罩的内部的下表面，所述温度调节控制装置设于所述相机护罩的内部的上端，且所述温度调节控制装置与所述相机安装座连接。通过对本实用新型的应用，可在低温环境中对相机系统进行自动加热控制，避免传统相机由于低温环境而无法正常工作等局限性，因而能扩大智能相机的使用范围。
一种用于智能相机自动加热装置

[实用新型]一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构-CN201921688582.1有效
发明人：李儒风;吴晓阳;郭治川;李辛;李红振 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平板玻璃切割装置的自动换刀机构，包括：X‑Y双轴直线模组机构、刀轮组件存放机构和切割刀头组件。所述刀轮存放机构和所述切割刀头组件均与所述X‑Y双轴直线模组相连接。通过使用本发明的技术方案，可减少人工参与，避免了传统平板玻璃切割中人工换刀而引起的停产，提高了玻璃切割工作效率，进而提高生产效益。本发明结构紧凑，可自动完成刀轮组件的更换，避免了手动换刀存在的安全性不足等问题。
一种用于平板玻璃切割装置自动机构

[实用新型]一种平板玻璃用非接触式气浮输送线-CN202020313006.5有效
发明人： 李红振;郭治川;李辛;李儒风 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平板玻璃用非接触式气浮输送线，属于玻璃制造的技术领域。一种平板玻璃用非接触式气浮输送线包括高位段、低位段以及升降段；本实用新型于三者的输送机构中均设有负压滚轮组件来使启停阶段的平板玻璃和输送轮之间具备足够的静摩擦力，避免了平板玻璃在输送启停阶段易出现打滑而降低输送效率的问题；并且，升降段中且位于其两侧均设有侧向规整机构，使平板玻璃始终处于输送线的中间位置，防止了平板玻璃与导向轮的碰撞，提高了输送的平稳性和高效性；另外，三者的气浮气路组件均采用直线滑轨和滑块来安装气浮条，使气浮条的数量和间距可根据承载的平板玻璃的重量实现快速调整，从而使得其产生的气膜的厚度更均匀，适应性更高。
一种平板玻璃接触式气浮输送

[实用新型]一种非接触式机器人抓手-CN202021725954.6有效
发明人：李儒风;李辛;郭治川;李红振 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非接触式机器人抓手，属于机械抓手的技术领域。一种非接触式机器人抓手包括机器人、框架以及若干非接触式吸盘；本实用新型在机器人的手臂上连接一带有若干非接触式吸盘的框架，且非接触式吸盘的吸盘主体的底部设置有环形凹槽和沿凹槽的侧壁切向布置且连通凹槽的第三通道，使得在气体能从第三通道内沿凹腔的侧壁的切向流出，并在凹腔内壁的约束下形成螺旋式的运动，从而产生真空吸力，在不接触玻璃基板的情况下对玻璃基板进行吸附、抓取以及转移，避免了因接触导致的表面污染、划痕、损伤以及形变的问题，保证了玻璃基板的质量，满足了后续加工的需求，更利于玻璃基板的生产制造。
一种接触机器人抓手

[发明专利]一种用于多自由度精确调整机构的液压系统-CN202010942593.9在审
发明人：李辛;李儒风;李红振;郭治川 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多自由度精确调整机构的液压系统，包括：液压站、控制系统和执行系统，所述液压站与所述控制系统连接，所述控制系统与所述执行系统连接。通过对本发明的应用，可使上述的多自由度精确调整机构实现灵活控制及位姿调整，且可采用手动控制以及电比例全自动控制；由于上述的液压系统使用比例电磁阀组，可通过控制液压系统地流量从而进行位置调整的精确定位；使用比例放大板控制比例电磁阀可实现机构的全自动控制。
一种用于自由度精确调整机构液压系统

[发明专利]一种非接触式机器人抓手-CN202010833120.5在审
发明人：李儒风;李辛;郭治川;李红振 -专利权人：上海通彩机器人有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触式机器人抓手，属于机械抓手的技术领域。一种非接触式机器人抓手包括机器人、框架以及若干非接触式吸盘；本发明在机器人的手臂上连接一带有若干非接触式吸盘的框架，且非接触式吸盘的吸盘主体的底部设置有环形凹槽和沿凹槽的侧壁切向布置且连通凹槽的第三通道，使得在气体能从第三通道内沿凹腔的侧壁的切向流出，并在凹腔内壁的约束下形成螺旋式的运动，从而产生真空吸力，在不接触玻璃基板的情况下对玻璃基板进行吸附、抓取以及转移，避免了因接触导致的表面污染、划痕、损伤以及形变的问题，保证了玻璃基板的质量，满足了后续加工的需求，更利于玻璃基板的生产制造。
一种接触机器人抓手

[实用新型]一种用于液晶面板的提升输送装置-CN201922349486.0有效
发明人：李儒风;李辛;郭治川;李红振 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液晶面板的提升输送装置，涉及到液晶面板的输送装置，包括提升机构和设置在提升结构上的气浮输送平台，其中，提升机构包括支撑底架组件、伺服驱动组件、第一立架组件、第二立架组件和连接横杆，伺服驱动组件设置在支撑底架组件的上端，第一立架组件设置在支撑底架组件的一侧的上端，第二立架组件设置在支撑底架组件的另一侧的上端，连接横杆连接第一立架组件和第二立架组件，气浮输送平台设置在伺服驱动组件的上侧，且气浮输送平台的两侧与第一立架组件和第二立架组件连接，伺服驱动组件用于驱动气浮输送平台垂直上下运动。具有结构简单、易于实现、可实现液晶玻璃在流转过程中，不同高度差工艺设备的相互衔接。
一种用于液晶面板提升输送装置

[实用新型]一种用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置-CN201922349485.6有效
发明人：徐志法;李辛;瞿伟;李儒风;李红振 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于玻璃基板的非接触式气浮传输装置，涉及到玻璃生产技术领域，包括支撑框架组件和设置在支撑框架组件的上端的安装支架，还包括设置在安装支架上的输送组件以及设置在安装支架的上端中部的气浮条组件；其中，气浮条组件包括：一气浮条支撑架，气浮条支撑架设置在安装支架的上端中部；若干气浮条，气浮条支撑架上设有若干气浮条，若干气浮条并排设置；若干进气管路，每一进气管路分别与若干气浮条连接。具有结构简单、环保清洁，能耗低、传输效率高的特点。
一种用于玻璃接触式气浮传输装置

[实用新型]一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构-CN201921717107.2有效
发明人：李儒风;郭治川;李辛;李红振 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于挂弹车的多自由度自动调整机构，包括：多自由度位姿调整机构、与所述多自由度位姿调整机构的下部铰接的平行四连杆变幅机构、与所述多自由度位姿调整机构通过螺栓固定方式连接的视觉系统。所述多自由度位姿调整机构，包括：横移回转机构、翻转机构、俯仰机构和纵移承载机构。本实用新型具备多个自由度位置调整机构，可实现导弹挂装过程中的灵活控制及位姿调整；可解决高、低多种挂点机翼导弹的挂载，具备良好的适应性及通用性；可实现导弹挂装的自动控制及精确位置调整，解决了传统导弹挂装过程中多人协同手动操作的局限性，减轻工人劳动强度，提高工作效率和安全性。
一种用于挂弹车自由度自动调整机构

[发明专利]一种用于智能相机的自动加热装置及其控温方法-CN202010473393.3在审
发明人：李儒风;李辛;郭治川;李红振 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能相机的自动加热装置及其控制方法，包括：智能相机、相机安装座、相机护罩和温度调节控制装置，所述相机安装座呈两端设有开口的框架结构，所述智能相机安装于所述相机安装座内，且所述智能相机的外壁与所述相机安装座的内壁相紧贴，所述相机护罩呈中空的密封式钣金构造，所述相机安装座通过螺栓固定设于所述相机护罩的内部的下表面，所述温度调节控制装置设于所述相机护罩的内部的上端，且所述温度调节控制装置与所述相机安装座连接。通过对本发明的应用，可在低温环境中对相机系统进行自动加热控制，避免传统相机由于低温环境而无法正常工作等局限性，因而能扩大智能相机的使用范围。
一种用于智能相机自动加热装置及其方法

[实用新型]一种轻型挂装车-CN201921227158.7有效
发明人：李辛;郭治川;瞿伟;李儒风;李红振 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型挂装车，包括：车体、可转动地设于车体上的吊装机构、设于吊装机构上的工件吊具、设于车体前部的四连杆机构、以及由四连杆机构传动连接的挂装执行机构。本实用新型在解决相应重量较大、挂点较低的导弹的挂装苦难的问题的同时，能够满足提高挂装的效率，满足野外战场投送要求。
一种轻型装车

[实用新型]一种恒扭力切割机构-CN201921658988.5有效
发明人：徐志法;李红振;李儒风;吴晓阳;瞿伟 -专利权人：通彩智能科技集团有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： C03B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒扭力切割机构，包括：伺服电机凸轮下压机构、弹性复位机构和切割机构。本实用新型的技术方案结构简单，利于生产，使用方便；可实时反馈伺服电机的输出扭力值，实现对切割压力和切割深度进行自动调整与补偿。整个下压机构的下压量和压力大小实时反馈至伺服电机的扭力输出值。当将伺服电机所输出的扭力值设定为某一固定值后，遇到运动机构与被切割工件表面不平行时，可对切割压力和切割深度进行自动调整与补偿，实现恒定压力或恒定深度的切割效果。
一种扭力切割机构

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