“李秦川”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果228个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种3自由度空间定位并联机构-CN201310604508.8无效
发明人： 李秦川;吴伟峰;陈巧红;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种3自由度空间定位并联机构。目的是提供的并联机构应具有转动轴线明确且不相交、伴随运动简单、结构简单、加工组装容易及易于控制等优点。技术方案是：一种3自由度空间定位并联机构，包括动平台、机架以及连接在机架和动平台之间的三个分支机构，其中第一分支和第二分支对称于动平台布置，其特征在于：所述第一分支和第二分支分别依次包括球铰、移动副、导杆、转动副。
一种自由度空间定位并联机构

[实用新型]一种用于纺织机械的复合阻尼减震器-CN201320466264.7有效
发明人： 李秦川;吴伟峰;陈洪立;武传宇;胡旭东 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于纺织机械的复合阻尼减震器。目的是提供的减震器应具有较好的散热性能并能承受较大的负载，同时充分利用橡胶与金属的阻尼效果，具有结构简单、体积较小和生产方便的特点。技术方案是：一种用于纺织机械的复合阻尼减震器，其特征在于：该减震器包括用于承受支撑力的减震杆、吸收震动的减震组件以及的底座；所述底座上制有在水平方向上贯通两侧的固定腔并且减震组件定位在固定腔中；所述减震杆竖直向下穿越底座的上顶板通孔后与减震组件连接固定。
一种用于纺织机械复合阻尼减震器

[发明专利]一种空间对称的三自由度并联机构-CN201310477678.4无效
发明人：陈巧红;吴伟峰;李秦川 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间对称的三自由度并联机构。目的是提供的并联机构应具有结构简单、刚度高、响应速度快、便于制造安装和易于控制的优点。技术方案是：一种空间对称的三自由度并联机构，包括动平台、机架以及并联连接在动平台和机架之间的三个分支机构；所述三个分支机构为两个对称布置在动平台两侧的横向分支机构和一个纵向分支机构；其特征在于：所述每个横向分支机构分别包括依次连接在机架和动平台之间的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆以及球铰；或者，所述每个横向分支机构分别包括依次连接在机架和动平台之间的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆、第三转动副、第三连杆以及万向铰。
一种空间对称自由度并联机构

[发明专利]一种三自由度并联机构-CN201310476653.2有效
发明人： 李秦川;吴伟峰;陈巧红 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有结构简单、刚度高、便于制造安装和易于运动控制的优点。技术方案是：一种三自由度并联机构，包括机架、动平台以及连接机架和动平台之间的三个分支，其中第一分支、第二分支对称于动平台布置；第三分支依次包括万向铰、移动副、导杆、第一转动副、连杆、第二转动副；其特征在于：第一分支和第二分支分别依次包括移动副、导杆、第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆以及万向铰；或者分别依次包括第一转动副、移动副、导杆、第二转动副、连杆以及万向铰；或者分别依次包括转动副、第一连杆、移动副、导杆以及球铰；或者分别依次包括移动副、导杆、第一转动副、第一连杆以及球铰。
一种自由度并联机构

[实用新型]具有二移一转的三自由度并联机构-CN201320466762.1有效
发明人： 李秦川;吴伟峰;柴馨雪;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有二移一转的三自由度并联机构。目的是提供的并联机构应具有简单运动学正反解、较大工作空间、刚度高、结构简单以及制造方便的优点。技术方案是：具有二移一转的三自由度并联机构，包括机架以及动平台，其特征在于：所述动平台与机架之间并联连接着三个四杆机构；所述四杆机构包括定位在机架上的滑动副、动平台和两个相互平行且两端分别与滑动副中滑块以及动平台铰接的连杆。
具有二移一转自由度并联机构

[发明专利]具有二移一转的三自由度并联机构-CN201310330692.1有效
发明人： 李秦川;吴伟峰;柴馨雪;武传宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有二移一转的三自由度并联机构。目的是提供的并联机构应具有简单运动学正反解、较大工作空间、刚度高、结构简单以及制造方便的优点。技术方案是：具有二移一转的三自由度并联机构，包括机架以及动平台，其特征在于：所述动平台与机架之间并联连接着三个四杆机构；所述四杆机构包括定位在机架上的滑动副、动平台和两个相互平行且两端分别与滑动副中滑块以及动平台铰接的连杆。
具有二移一转自由度并联机构

[发明专利]一种用于纺织机械的复合阻尼减震器-CN201310330766.1有效
发明人： 李秦川;吴伟峰;陈洪立;武传宇;胡旭东 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： F16F7/104 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于纺织机械的复合阻尼减震器。目的是提供的减震器应具有较好的散热性能并能承受较大的负载，同时充分利用橡胶与金属的阻尼效果，具有结构简单、体积较小和生产方便的特点。技术方案是：一种用于纺织机械的复合阻尼减震器，其特征在于：该减震器包括用于承受支撑力的减震杆、吸收震动的减震组件以及的底座；所述底座上制有在水平方向上贯通两侧的固定腔并且减震组件定位在固定腔中；所述减震杆竖直向下穿越底座的上顶板通孔后与减震组件连接固定。
一种用于纺织机械复合阻尼减震器

[发明专利]具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构-CN201310141887.1有效
发明人： 李秦川;马吉钢;黄田;戴建生;刘辛军 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单，易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是：具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构，包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩的调整分支；其特征在于：移动副均包括与导轨滑动配合的滑块；所述移动副的驱动装置是电机带动的丝杠机构，其中含有通过螺纹配合结构驱动滑块的丝杠，导轨轴线与丝杠轴线均垂直于地面。
具有运动平台冗余驱动自由度并联机构

[实用新型]一种具有大横向位移的二自由度并联机构-CN201220556082.4有效
发明人：吴伟峰;李秦川;马吉钢;陈祖堆 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有大横向位移的二自由度并联机构。目的是提供的机构使导轨的尺寸较小，在同等尺寸条件下具有较大的横向位移距离。技术方案是：一种具有大横向位移的二自由度并联机构，由动平台、定平台及支链构成，其特征在于，支链包括三个平行四边形机构，其中，定平台下侧的滑动副、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成第一平行四边形机构；同时，第二连杆与第四连杆、动平台及第五连杆构成第二平行四边形机构，第二平行四边形机构中动平台与第二连杆平行；第一连杆、第四连杆与第六连杆、第七连杆构成第三平行四边形机构，第三平行四边形机构中第一连杆与第六连杆平行，第四连杆与第七连杆平行，第七连杆的端部与定平台上侧的滑动副铰接。
一种具有横向位移自由度并联机构

[实用新型]基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器-CN201220303536.7有效
发明人：武传宇;王哲禄;李秦川;杨蒙爱;蔡丽苑;窦争宝 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上苗末端执行器。目的是提供的末端执行器应能对穴盘里的嫁接苗进行自动调节方向的特点。技术方案是：基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器，其特征在于：末端执行器包括双杆气缸、薄型气缸，及机械爪；薄型气缸的前端面固定有一第五安装板，机械爪包括两个第一连杆、第三连杆，及两个第二连杆，两个第二连杆还分别与两个第一连杆的后端铰接以驱动两个第一连杆运动，两个第一连杆沿着薄型气缸的活塞杆的轴线对称布置；各第一连杆的顶面分别固定有一滑道，滑道内安装有一夹物手指，夹物手指的前端固定有橡胶块，两个夹物手指的橡胶块相向而对，各第一连杆上分别安装有一个电机，每个电机分别驱动一个夹物手指沿滑道前后滑动。
基于视觉子叶方向调式末端执行

[发明专利]一种具有大横向位移的二自由度并联机构-CN201210415062.X有效
发明人：吴伟峰;李秦川;马吉钢;陈祖堆 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-10-25 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有大横向位移的二自由度并联机构。目的是提供的机构使导轨的尺寸较小，在同等尺寸条件下具有较大的横向位移距离。技术方案是：一种具有大横向位移的二自由度并联机构，由动平台、定平台及支链构成，其特征在于，支链包括三个平行四边形机构，其中，定平台下侧的滑动副、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成第一平行四边形机构；同时，第二连杆与第四连杆、动平台及第五连杆构成第二平行四边形机构，第二平行四边形机构中动平台与第二连杆平行；第一连杆、第四连杆与第六连杆、第七连杆构成第三平行四边形机构，第三平行四边形机构中第一连杆与第六连杆平行，第四连杆与第七连杆平行，第七连杆的端部与定平台上侧的滑动副铰接。
一种具有横向位移自由度并联机构

[实用新型]一种蜂窝型阻尼减振装置-CN201220213884.5有效
发明人： 李秦川;陈换过;鲁宁;周香琴;武传宇;胡旭东 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的应用于纺织墙板中的阻尼减振装置。目的是提供的减振装置应可通过阻尼层内部的几何体结构而使阻尼层具有各向异性，使受激振动机械能转为其他形式的能量(如热能、变形能等)，使振动波-声波得到最大程度的衰减；该机构还应有结构简单、质量和体积小、便于薄板处安装等优点。技术方案是：一种蜂窝型阻尼减振装置，包括采用低密度阻尼材料一体成型的入射层、辐射层、位于入射层和辐射层之间的阻尼层；其特征在于：所述阻尼层由一组纵横排列的几何体结构组成，所述几何体结构与所述入射层、辐射层组合成蜂窝状，各几何体结构均同向布置，并且各几何体结构在横向和纵向均间隔一定距离。
一种蜂窝阻尼装置

[实用新型]一种新型的剑杆织机墙板-CN201220216362.0有效
发明人： 李秦川;陈换过;鲁宁;周香琴;武传宇;胡旭东 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： D03D49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的剑杆织机墙板。所要解决的技术问题是提供的墙板应能大大提高墙板的稳定性以及降噪减振性能，且还具有拆装方便和结构简单的特点。技术方案是：一种新型的剑杆织机墙板，包括墙板本体、制作在墙板上的主轴孔以及安装在墙板下端的摇轴挂脚，其特征在于：所述主轴孔和摇轴挂脚之间还装有一加固减振装置；所述加固减振装置的底部为一固定在摇轴挂脚外部的支撑架；所述加固减振装置的顶部为一外环套，外环套内还同轴布置一直径大于主轴孔的内环套，外环套与内环套之间由若干个压缩弹簧销支撑且连接为一体；所述内环套通过螺栓固定在墙板的主轴孔部位的轴承座支撑板上。
一种新型织机

[实用新型]具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构-CN201220166667.5有效
发明人： 李秦川;余旭锋;陈巧红;武传宇;崔东苏 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种并联数控机床和并联结构的机器人的执行机构。目的是提供的机构具有两条垂直相交的转轴，且具有结构简单、便于制造安装、运动学模型简单，易于标定控制等优点。技术方案是：具有两条垂直相交转轴的三自由度并联机构，包括动平台、机架以及并联连接在动平台与机架之间的三个独立可伸缩的调整分支；其特征在于：第一分支中的万向铰外部旋转轴轴线与第二分支中的万向铰外部旋转轴轴线共线；第三分支中的第一转动副轴线、第一分支中的万向铰外部旋转轴轴线以及第二分支中的万向铰外部旋转轴轴线共线，或者，第三分支中的第一转动副轴线垂直于第一分支中的万向铰的外部旋转轴与第二分支中的万向铰的外部旋转轴的共线轴线。
具有垂直相交转轴自由度并联机构

[发明专利]基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器-CN201210213966.4有效
发明人：武传宇;王哲禄;李秦川;杨蒙爱;蔡丽苑;窦争宝 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种上苗末端执行器。目的是提供的末端执行器应能对穴盘里的嫁接苗进行自动调节方向的特点。技术方案是：基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器，其特征在于：末端执行器包括双杆气缸、薄型气缸，及机械爪；薄型气缸的前端面固定有一第五安装板，机械爪包括两个第一连杆、第三连杆，及两个第二连杆，两个第二连杆还分别与两个第一连杆的后端铰接以驱动两个第一连杆运动，两个第一连杆沿着薄型气缸的活塞杆的轴线对称布置；各第一连杆的顶面分别固定有一滑道，滑道内安装有一夹物手指，夹物手指的前端固定有橡胶块，两个夹物手指的橡胶块相向而对，各第一连杆上分别安装有一个电机，每个电机分别驱动一个夹物手指沿滑道前后滑动。
基于视觉子叶方向调式末端执行