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[实用新型]一种高原车用氧气瓶固定机构-CN202222821465.6有效
发明人：田秋林;汪安旬;赵欢;于娟;李琳婕 -专利权人：新疆北新岩土工程勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及氧气瓶固定机构技术领域，尤其为一种高原车用氧气瓶固定机构，包括固定机构主体，所述固定机构主体包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有固定支架，所述固定支架内部且位于底板顶部安装有可方便与车辆之间稳定装配的固定结构，所述固定支架远离吸盘的一侧且位于底板顶部沿长度方向的两侧均固定连接有安装架，所述安装架远离固定支架的一侧固定安装有卡块，所述两个卡块之间卡接安装有可降低工作难度的夹持结构，通过设置固定结构，使得该机构可以灵活的与车辆之间进行装配，可以有效的保证固定机构在车内稳定的固定，操作简单便捷且随车使用方便。
一种高原氧气瓶固定机构

[发明专利]爬管相贯线切割机器人-CN201610679718.7在审
发明人：赵亚楠;杜宏旺;杜传亮;田耕;李琳婕;汪进文 -专利权人：南京海纳机器人有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬管相贯线切割机器人，包括轨道车机构、伸缩臂机构、割枪机构，其特征在于所述轨道车机构下部安装有车轮，车轮沿着工件上的轨道呈圆周运动；所述伸缩臂机构位于轨道车机构上轨道车用电机的对侧，其通过螺栓与轨道车机构固连，轴线方向与工件平行；所述割枪机构通过螺栓与伸缩臂机构固连，其安装在伸缩臂机构的一侧且与轨道车用电机同侧，可以在两个方向调节割枪，具有两个自由度。本发明通过实现多轴的联动，适用于进行不同形状相贯线接管的自动切割，其具有设备整体制作工艺要求适中、接管切割质量高、减少二次加工、生产效率高、大量节省人力的特性。
爬管相贯线切割机器人