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- [发明专利]空卡托装入装置-CN202211743168.2在审
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陈灿华;李小会;赵杨国;李珊峰;周紫维
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2022-12-30
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2023-06-09
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H04B1/3818
- 本发明公开了一种空卡托装入装置，包括驱动机构、间隔一定角度地连接于驱动机构的输出端的吸附机构与夹持机构、于夹持机构的上方连接于驱动机构的输出端或布置于供SIM卡托安置的卡托载具的下方的分离机构、于夹持机构的旁侧前后可移动地连接于驱动机构的输出端的抵推机构，驱动机构用于驱使与之连接的吸附机构、夹持机构、分离机构及抵推机构做直线往复运动及转动，使得吸附机构从顶部将SIM卡托正面的SIM卡吸取至脱离SIM卡托，分离机构用于从顶部或底部抵推或吸附SIM卡托反面的SIM卡以使其脱离SIM卡托，夹持机构用于将空的SIM卡托夹取并初步插入到手机的卡托槽中，抵推机构用于将SIM卡托抵推至完全插入到卡托槽中。
- 空卡托装入装置
- [实用新型]卡托取出装置-CN202223471649.0有效
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邓春华;李小会;李珊峰;周紫维
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2022-12-23
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2023-06-06
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H04B1/3818
- 本实用新型公开了一种卡托取出装置，包括连接于移动机构的输出端的转动机构、连接于转动机构的输出端的驱动机构及连接于驱动机构的输出端的定位针、第一夹爪与第二夹爪，移动机构用于驱使定位针、第一夹爪及第二夹爪在手机与卡托载具之间做直线往复运动，转动机构用于驱使定位针、第一夹爪及第二夹爪转动到与手机的卡托槽正对的位置，驱动机构用于驱使定位针、第一夹爪及第二夹爪靠近或远离卡托槽，使得定位针能够插入到卡托槽中以驱使SIM卡托从卡托槽中弹出，使得第一夹爪得以夹住弹出的SIM卡托并将其从卡托槽中初步拖出，还使得第二夹爪能够将初步拖出的SIM卡托及装载于其上的SIM卡从卡托槽中完全夹取出，并移送到卡托载具上。
- 取出装置
- [实用新型]插装装置-CN202223471650.3有效
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李小会;赵杨国;李珊峰;周紫维
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2022-12-23
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2023-06-06
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H01R43/00
- 本实用新型公开了一种插装装置，包括连接于移动机构的输出端的转动机构、连接于转动机构的输出端的插送机构、连接于插送机构的输出端的夹持气缸与推送气缸、连接于夹持气缸的输出端的夹爪及连接于推送气缸的输出端的推块，移动机构驱使夹爪与推块沿X轴、Y轴及Z轴三轴方向直线运动，使得夹爪在夹持气缸的驱使下夹取SIM卡托并将其向着靠近手机的方向移送，转动机构驱使夹爪与推块转动，使得夹爪与推块转动至与手机的卡托槽相对的位置，插送机构驱使夹爪与推块相对卡托槽直线移动，使得夹爪将所夹持的SIM卡托初步插入到卡托槽中，推块在推送气缸的驱使下进一步相对卡托槽直线移动，以将SIM卡托顶推至完全插入到卡托槽中。
- 装置
- [发明专利]整形装置-CN202310085022.1在审
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陈灿华;赵杨国;李小会;李珊峰;周紫维;赵洋;马志强
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2023-01-17
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2023-05-09
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B21D3/00
- 本发明公开了一种整形装置，包括基座、顶推柱、整形杆、滚轮及整形气缸，整形气缸安设于基座的底侧端，基座的中心位置处开设有穿置孔，顶推柱的下端与整形气缸的输出端连接，顶推柱的上端穿过穿置孔而位于基座的上方，整形杆的数量为多个，多个整形杆以穿置孔为中心等间距地滑设于基座的顶侧端，且每一整形杆与穿置孔相对一侧的下端分别通过各自所组接的滚轮与顶推柱的相对侧壁相抵接，顶推柱用于与各滚轮相抵接的抵接面对应为斜面或曲面，各整形杆的上端分别从下方插入到载具中，并分布于卡托的周侧，整形气缸用于驱使顶推柱相对基座做升降运动，使得各整形杆随之于基座上同步滑动以靠近或远离卡托，从而调整卡托于载具中的安置位置。
- 整形装置
- [发明专利]组装装置-CN202211743170.X在审
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陈灿华;李小会;邓春华;李珊峰;周紫维
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2022-12-30
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2023-04-28
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B23P19/00
- 本发明公开了一种组装装置，包括连接于四轴机器人的两侧的夹持气缸与驱动机构、连接于夹持气缸输出端的夹爪及连接于驱动机构输出端的吸盘与推块，四轴机器人用于驱使夹爪、吸盘及推块于供料盘与卡托载具之间做往复运动，夹持气缸用于驱使夹爪上下移动，使得夹爪将供料盘上的SIM卡托夹取并垂直地扣接于安置在卡托载具的卡托槽中的SIM卡上，驱动机构用于驱使吸盘与推块摆动及上下移动，使得吸盘能够将安置在卡托载具的安置槽中的SIM卡吸取并倾斜地推入到位于卡托槽中的SIM卡托上，直至将斜插入的SIM卡扣压至呈水平的卡接于SIM卡托中，挡块用于从吸盘的旁侧与SIM卡相抵接，用以防止SIM卡在取放过程中移位。
- 组装装置
- [实用新型]马达上料旋转治具-CN202121876076.2有效
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邓春华;李小会;李珊峰
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-08-11
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2022-02-11
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种马达上料旋转治具，其包括压紧组件、驱动机构和可旋转的架体装置，驱动机构安装于架体装置，压紧组件包括安装于架体装置的左固定块、上固定块、右移动块和下移动块，左固定块与右移动块相对设置，上固定块与下移动块相对设置，以使得左固定块、上固定块、右移动块和下移动块共同围成夹紧区，下移动块与右移动块之间设有连动结构，下移动块安装于驱动机构的输出端，下移动块在驱动机构的驱动下沿靠近或远离上固定块的方向移动，并连动右移动块沿靠近或远离左固定块的方向移动。本实用新型的马达上料旋转治具具有结构简单、布局紧凑和成本少的优点。
- 马达旋转
- [实用新型]电路板自动上料设备-CN202121876324.3有效
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李珊峰;张亚治;刘晓亮;马小刚;李颖香
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2021-08-11
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2022-02-11
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B65G37/00
- 本实用新型公开了一种电路板自动上料设备，其包括机架、设于所述机架的电路板托盘运输装置、机械手、电路板上料装置、切换转盘、撕膜装置、贴装工位和不良品排出装置，所述机械手设于所述电路板托盘运输装置与所述电路板上料装置之间，所述机械手用于将所述电路板托盘运输装置上的电路板运输至所述电路板上料装置，所述电路板上料装置用于将电路板上料至所述切换转盘的放置盘上，所述电路板上料装置、撕膜装置、贴装工位与不良品排出装置沿所述切换转盘的周向呈间隔开设置，借由所述切换转盘的转动将所述放置盘上的电路板由所述电路板上料装置依次转动至所述撕膜装置、贴装工位以及不良品排出装置。本实用新型的电路板自动上料设备具有布局紧凑且自动化程度高的优点。
- 电路板自动设备
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