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[实用新型]一种消防撬棍-CN202121916283.6有效
发明人：李炼 -专利权人：李炼
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防撬棍，涉及消防辅助器械领域，包括棍体、连接部和连接环，所述棍体的前端设置有便于插入缝隙的尖顶；所述连接部与所述棍体远离尖顶的一端焊接，并且所述连接部与所述棍体的夹角为20°至90°；所述连接部上焊接有两个便于连接铁链和绳索的连接环，所述连接环呈三角形；所述连接部包括前节和后节，所述前节与所述棍体焊接，所述后节与所述前节焊接，并且所述前节与后节的夹角为0°至90°。该种消防撬棍通过棍体前端的尖顶插入缝隙中，通过连接部上的连接环连接绳索或铁链，整个装置结构简单，设计巧妙，便于使用，复合人体工程学，可有效提高火灾救援时的破拆效率。
一种消防撬棍

[发明专利]虚实相机位姿矫正方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111326172.4在审
发明人：王晓媛;李炼;王伟东 -专利权人：浙江博采传媒有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚实相机位姿矫正方法、装置、存储介质及电子设备，涉及虚拟制片的技术领域，先获取相机外参矩阵，再根据所述相机外参矩阵计算得到旋转向量R以及平移向量T，然后通过旋转矩阵RM以及平移向量T生成真实相机坐标P，再对真实相机坐标P以及旋转向量R进行坐标变换，从而分别生成虚拟相机坐标P_oc以及虚拟相机旋转向量RA，最后根据虚拟相机坐标P_oc以及虚拟相机旋转向量RA来自动矫正虚拟相机位姿，从而实现根据真实相机拍摄到的图片来实时自动矫正虚拟相机位姿，确保虚实相机拍摄到的画面没有偏差，相比现有的手动矫正，本发明大大减少了虚拟制片中虚实相机位置矫正的操作时间以及操作复杂度，给虚拟制片带来了更好的体验。
虚实相机矫正方法装置存储介质电子设备

[发明专利]虚拟制片灯光同步方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111327068.7在审
发明人：李韶华;李炼;王伟东 -专利权人：浙江博采传媒有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟制片灯光同步方法，涉及虚拟制片的技术领域，通过先接收真实灯具的灯具模式信息、灯具型号信息；再根据灯具模式信息、灯具型号信息在虚幻引擎中生成虚拟灯具；然后将所述虚拟灯具与所述真实灯具进行匹配，匹配后的虚拟灯具与真实灯具具有相同的灯具位置信息；最后通过DMX协议发送控制信号，从而使虚拟场景中灯光与现实场景中灯光同步变化。解决了传统虚拟制片环节中，虚拟场景中灯光与现实场景中灯光需要手动调节且同步性较差的技术问题。
虚拟制片灯光同步方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种工业机器人抓取安全控制系统-CN202122236157.2有效
发明人：石英托;陈华;庞培川;张连新;李炼 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人抓取安全控制系统，包括力监测模块，用于测量机器人抓取末端受力信息；位移监测模块，用于测量机器人抓取末端位移信息；真空吸取模块，用于真空下吸取待装产品；控制单元，用于接收机器人抓取末端的受力信息、位移信息、真空压力信息，并根据受力信息、位移信息控制机器人抓取末端的移动、控制真空吸取模块对待装产品的吸取。本实用新型基于抓取末端的受力以及位移的双重反馈的抓取控制，得到最佳的抓取位置，可避免压伤产品或负载不够、位移不到位引起的抓取效果不佳，抓取过程的高安全性和可靠性。
一种工业机器人抓取安全控制系统

[发明专利]LED环幕虚拟现实合成方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111327053.0在审
发明人：蒋诗韵;李炼;王伟东 -专利权人：浙江博采传媒有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供了一种LED环幕虚拟现实合成方法、装置、存储介质及电子设备，涉及虚拟制片的技术领域，通过采用两台主机分别进行后景的投影以及虚拟制片基础上真实相机画面与虚拟相机画面实时合成，其中通过调节第一主机虚幻引擎中的场景，从而影响真实相机里的画面呈现，通过第二主机控制需要合成的虚实物体和特效，以及最终呈现的画面的色调等，两台主机在进行LED环幕虚拟现实合成时互不干涉，对于虚拟现实合成过程中画面处理的灵活性很高，同时具有可实时预览最终的画面效果的优点。
led 虚拟现实合成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种视频生成方法、装置及存储介质-CN202111368843.3在审
发明人：邢龙;李炼;王伟东 -专利权人：浙江博采传媒有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频生成方法、装置及存储介质，涉及图像处理的技术领域，通过在每一帧画面更新前，对虚幻引擎场景进行不同方位的图像采集，再将采集到每一帧的不同方位的图像合成为全景图像，最后根据所述全景图像来生成异形视频，相较于需要将图片导入专业软件合成再导出拍摄每一帧画面的传统方法，具有快捷、实时、高效的优点，同时可实时预览每一帧全景图。
一种视频生成方法装置存储介质

[实用新型]一种特技拍摄人体工学固定装置-CN202122446126.X有效
发明人：姚晓明;李炼;王伟东 -专利权人：浙江博采传媒有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A63J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种特技拍摄人体工学固定装置，用于电影拍摄。该装置，包括人体工学板、绑带、支撑杆和背板接口圆盘，所述的支撑杆通过背板接口圆盘固定于人体工学板背面；所述的人体工学板正面设有绑带。本产品能够克服威亚技术的种种缺陷，比传统的吊威亚更安全，更舒适，更有发力点，在保护演员在高空表演的安全的同时节省时间、减少人力、提高拍摄效率；让演员表演更加真实，动作摆动更大随意。
一种特技拍摄人体工学固定装置

[实用新型]一种风力发电机组主控变流器一体机主控系统-CN202122359330.8有效
发明人：张朝远;王世均;李炼;杜炜;柯余东;汪航;狄科宏 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种风力发电机组主控变流器一体机主控系统，包括塔底变流器柜、塔顶控制柜和分布式配电变压器；所述塔底变流器柜包括塔底控制单元和变流器设备单元；所述塔顶控制柜包括机舱PLC控制单元；所述分布式配电变压器包括塔顶配电变压器和塔底配电变压器，所述塔顶配电变压器设置于塔顶控制柜内，所述塔底配电变压器设置于塔底变流器柜内；所述塔顶配电变压器的容量大于塔底配电变压器的容量。塔底由变流器整体负责、机舱由主控系统负责，机舱与塔底之间通过光纤传输，传输速度快、效率高、可靠性强。实现了主控系统+变流器拓扑的新形式，最大程度上节约了系统器件成本。
一种风力发电机组主控变流器一体机系统

[外观设计]烛台（香薰）-CN202130655917.6有效
发明人：李炼 -专利权人：李炼
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 26-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：烛台（香薰）。2.本外观设计产品的用途：用于放置香薰蜡烛的容器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图。
烛台香薰

[实用新型]一种弱刚性薄壁圆弧装配装置-CN202121727529.5有效
发明人：李炼;张连新;赵齐戬 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：为解决现有的弱刚性薄壁圆弧实现自动化装配比较困难的技术问题，本实用新型实施例提供一种弱刚性薄壁圆弧装配装置及方法，包括：导向工装，用于放置弱刚性薄壁圆弧并引导弱刚性薄壁圆弧的一端至待装配工件的装环槽位置；夹持机构，用于夹持导向工装上的弱刚性薄壁圆弧；以及工业机器人，用于与夹持机构连接，用于带动夹持机构沿与弱刚性薄壁圆弧的弧形相应的轨迹运动以将弱刚性薄壁圆弧装入待装配工件的装环槽中。本实用新型实施例过导向工装、夹持机构和工业机器人实现了将弱刚性薄壁圆弧装入待装配工件的装环槽的自动化过程，从而避免了人工装配，提高了弱刚性薄壁圆弧的装配效率。
一种刚性薄壁圆弧装配装置

[发明专利]一种LED环幕虚拟制片系统-CN202111180171.3在审
发明人：王伟东;李炼 -专利权人：浙江博采传媒有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明提供了一种LED环幕虚拟制片系统，涉及虚拟制片的技术领域，通过LED主控服务器以及渲染服务器将3D虚拟场景投影至LED环幕上，并通过与虚拟相机位置匹配的真实相机来拍摄LED环幕形成最终画面，解决了采用搭建实体场景的现有制片系统中自然环境不可控带来的拍摄限制，大大缩短了拍摄周期、节约了拍摄成本，也解决了置景报废造成巨大浪费的问题，相比现有采用搭建绿幕环境的制片系统，解决了表演内容可视化差的问题，让导演和演员实时看到表演的内容和画面，同时也减少了后期制作的难度与工作量，实现后期前置。
一种 led 虚拟制片系统

[发明专利]一种基于虚幻引擎的换装系统-CN202111403655.X在审
发明人：申左峰;李炼;王伟东 -专利权人：浙江博采传媒有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚幻引擎的换装系统，涉及计算机系统的技术领域，本发明为一个基于虚幻引擎的可视化交互系统，一方面使用C++和蓝图高效执行换装逻辑，省略人工更换步骤，另一方面，通过装扮资产更换模块读取并加载以软引用形式存放在数据表模块中的装扮资产，解决了传统蓝图强引用资产的卡顿问题。此外，本发明的一种基于虚幻引擎的换装系统具有能够直观查看当前数字人的装扮，并能统一的管理所有的换装资产的优点，并可以应用于数字人实时捏人、虚拟偶像一键换装等特定场景。
一种基于虚幻引擎换装系统

[发明专利]一种LED环幕虚实相机焦点匹配方法及系统-CN202111180120.0在审
发明人：赵国伟;李炼;王伟东 -专利权人：浙江博采传媒有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H04N5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种LED环幕虚实相机焦点匹配方法及系统，涉及虚拟制片的技术领域，通过获取当前焦点跟踪器输出值，再使用OSC协议将焦点跟踪器输出值回传至虚拟场景中，然后根据获取到的焦点跟踪器输出值匹配生成当前虚拟相机焦点值并应用到虚拟相机上，相比现有使用理想相机镜头模型参数的虚拟相机，实现了在虚拟制片拍摄中物理相机镜头的焦距以及对焦距离实时同步至虚拟相机。
一种 led 虚实相机焦点匹配方法系统

[发明专利]一种基于可微渲染的三维人脸模型边缘优化方法及系统-CN202111180132.3在审
发明人：俞庭;李炼 -专利权人：浙江博采传媒有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于可微渲染的三维人脸模型边缘优化方法及系统，涉及计算机的技术领域，先通过可导步骤从所述深度信息中提取边缘特征信息，再根据边缘特征信息进行重心坐标插值得到三维人脸模型的边缘特征点，然后通过构建一个由分布损失函数ldis、倒角距离损失函数lchamfer、正则化损失函数lreg组成的总损失函数lall再对总损失函数lall进行迭代得到最优表情权重，最后根据最优表情权重生成最优三维人脸模型，所述最优三维人脸模型具有与目标人脸图像匹配度高、真实性好的优点。
一种基于渲染三维模型边缘优化方法系统

[发明专利]一种模拟相机任意视角拍摄的图像增强方法及系统-CN202111180147.X在审
发明人：俞庭;李炼;王伟东 -专利权人：浙江博采传媒有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟相机任意视角拍摄的图像增强方法及系统，涉及计算机技术领域，先获取不同视角下的人脸表情图像，并根据人脸表情图像生成三维人脸模型，然后通过对三维人脸模型口腔、人脸边缘处进行闭合操作，生成闭合三维人脸模型，再根据闭合三维人脸模型对人脸表情图像进行展开，从而去除每个视角下人脸表情图像的视角信息，进而对展开后人脸表情图像进行合成，生成闭合三维人脸贴图，最后根据闭合三维人脸模型、闭合三维人脸贴图生成任意视角下的人脸表情图像，从而实现只采集几个视角的人脸表情图像情况下，获得任意视角、且具有良好一致性人脸表情图像。
一种模拟相机任意视角拍摄图像增强方法系统