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[实用新型]一种数控机床圆盘刀库-CN202123078535.5有效
发明人：杨黎航;李灏楠;刘公雨;赵永杰;赵容可;刘佳怡;王馨仪;许之吟;周子畅;金晨恩;杨皓中;王轶正 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床圆盘刀库，包括：环形导轨，包括圆弧段和平直段；中心主轴，所述中心主轴设于所述环形导轨中心；多个连杆组件，所述连杆组件包括第一杆件和支撑组件，第一杆件的一端铰接于所述中心主轴，所述第一杆件相对的另一端设有刀具组件，第一杆件还包括位于两端之间的支撑位，所述支撑组件铰接于所述支撑位，所述支撑组件远离所述支撑位的一端滑动连接所述环形导轨；其中，当所述支撑组件从所述圆弧段滑动至所述平直段时，所述支撑组件至所述中心主轴的距离缩小，所述第一杆件远离所述中心主轴的一端及所述刀具组件抬升。本实用新型有效解决现有刀库的换刀机构的空间占比较大，在不牺牲刀库功能以及容量的情况下，无法应用于小尺寸的数控机床的问题。
一种数控机床圆盘

[发明专利]一种桌面式五轴联动加工装置-CN202111551409.9在审
发明人：吴冰;刘公雨;李灏楠;段博文 -专利权人：宁波赛伯微芯精机制造有限公司;宁波协诚电动工具有限公司;宁波明州机械科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面式五轴联动加工装置，包括：机床底座，所述机床底座包括底面板和侧加强板，所述侧加强板围绕所述底面板形成加工区域，所述侧加强板包括X轴安装板和Y轴安装板；X轴运动组件，设于所述X轴安装板外侧；Y轴运动组件，设于所述Y轴安装板外侧；Z轴安装架，所述Z轴安装架连接所述Y轴运动组件，并与所述Y轴安装板的顶面和外侧面同时滑动连接，所述Z轴安装架远离所述Y轴安装板的一端延伸至所述加工区域的顶部，所述Z轴安装架远离所述加工区域的侧面为向外凸出的弧面；Z轴运动组件，位于所述加工区域，连接所述Z轴安装架顶部；主轴刀具组件，连接所述Z轴运动组件。本发明有效解决桌面式机床的平动轴的结构不稳定，容易形变的问题。
一种桌面式五轴联动加工装置

[发明专利]桌面式机床安装外壳和桌面式五轴联动机床-CN202011324813.8有效
发明人： 李灏楠;刘公雨;吴冰 -专利权人：宁波赛伯微芯精机制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种桌面式机床安装外壳，包括工作面板，设有相对的底部侧和工作侧，所述工作侧设有工作位，以及围绕在所述工作位两侧的X轴运动机构安装位和Y轴运动机构安装位；第一装配件，连接在所述工作侧，设有多个第一装配板包围所述工作侧，以形成对应所述工作位的工作空间、对应所述X轴运动机构安装位的X轴运动机构安装空间、对应所述Y轴运动机构安装位的Y轴运动机构安装空间、Z轴运动机构安装空间；第二装配件，设有多个第二装配板和多个装配隔板，连接在所述第一装配件远离所述工作侧的一侧，所述多个第二装配板和所述多个装配隔板形成多个安装空间。本发明实施例有效解决机床尺寸大不便于移动的问题。
桌面机床安装外壳式五轴联动

[实用新型]一种桌面式五轴加工测量装置-CN202120714090.6有效
发明人： 李灏楠;刘公雨;赵永杰;叶沐阳;张宇飞;白文骐 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面式五轴加工测量装置，包括加工模块，所述加工模块设有加工区域以及位于所述加工区域至少一侧的加工移动组件，所述桌面式五轴加工测量装置还包括：测量模块，包括：朝向所述加工区域的相机组件和投影组件，以及连接所述相机组件和所述投影组件的测量移动组件；活动挡板组件，夹设于所述测量模块和所述加工区域之间。本实用新型解决了小型机床的测量加工过程繁琐，耗时长，难以批量生产的问题。
一种桌面式五轴加工测量装置

[实用新型]一种夯实拍料机构和3D打印机-CN202120692906.X有效
发明人：王馨仪;李灏楠;刘公雨;赵永杰;黄可心;胡雯淞;黄智沛;金晨恩;周子畅 -专利权人：宁波诺丁汉大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B29C64/255 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种夯实拍料机构，包括：至少一个驱动电机，设有电机静筒和电机动筒；拍料静板，固定连接所述电机静筒；拍料动板，设置在所述拍料静板的下方，固定连接所述电机动筒；拍料环，连接在所述拍料动板远离所述拍料静板的一侧；其中，所述驱动电机可驱动所述拍料环在竖直方向往复运动。本实用新型达到了提高所述挤出料的层间粘结致密性和表面平整性的技术效果。
一种夯实机构打印机

[外观设计]桌面式五轴联动数控加工机床-CN202130128173.2有效
发明人： 李灏楠;刘公雨;吴冰 -专利权人：宁波赛伯微芯精机制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌面式五轴联动数控加工机床。2.本外观设计产品的用途：用于加工机械零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桌面式五轴联动数控加工机床

[外观设计]桌面式五轴联动数控加工机床-CN202030713098.1有效
发明人： 李灏楠;刘公雨;吴冰 -专利权人：宁波赛伯微芯精机制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌面式五轴联动数控加工机床。2.本外观设计产品的用途：用于加工机械零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
桌面式五轴联动数控加工机床

[发明专利]一种立体结构的制造设备-CN202011324812.3在审
发明人： 李灏楠;刘公雨;吴冰 -专利权人：宁波赛伯微芯精机制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种立体结构的制造设备，包括：安装部，由多个安装件叠放而成，每一个所述安装件分别设有安装空间，所述安装空间内设有供电端口；多个制造单元，分别安装于相应的多个所述安装空间内；其中，每一个所述安装空间内的供电端口可以对应电连接至相应的所述制造单元以为其供电；至少一个储存柜，其设于所述安装部的一侧。本发明解决了对工厂的占地面积利用率低的问题，提高了对毛坯加工的效率。
一种立体结构制造设备

[发明专利]一种桌面式五轴联动加工装置-CN202011326176.8在审
发明人： 李灏楠;刘公雨;吴冰 -专利权人：宁波赛伯微芯精机制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面式五轴联动加工装置，包括：工作部，设有工作面，所述工作面包括加工区域以及围绕在所述加工区域且互相垂直的第一区域和第二区域；X轴运动机构，设于所述第一区域，包括第一承载组件；A轴转动机构，连接至所述第一承载组件，设有第一加工操作台；B轴转动机构，连接至所述第一加工操作台，设有用于放置待加工工件的第二加工操作台；Y轴运动机构，设于所述第二区域，包括第二承载组件；Z轴运动机构，连接至所述第二承载组件；主轴机构，连接至所述Z轴运动机构，伸入所述加工区域，所述主轴机构包括加工刀具；其中，所述加工刀具对准所述第二加工操作台。本发明有效解决机床体积大且无法实现精密加工的问题。
一种桌面式五轴联动加工装置

[实用新型]一种高效复合制孔的刀具-CN201921886301.3有效
发明人：刘公雨;李灏楠 -专利权人：宁波协诚电动工具有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效复合制孔的刀具，包括刀头和设置在刀头周面上的切削部，其特征在于：所述切削部自刀头的头端至尾端依次包括有用来钻削的底刃部、用来切削的第一刃部及用来挤压的第二刃部，所述第一刃部和第二刃部相间隔布置，所述刀头的周面上开设有至少一个用来排屑的排屑槽，所述排屑槽自刀头的头端延伸至刀头的末端、且贯穿所述切削部。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：所特有的切削螺牙刃部、过渡部和挤压螺牙刃部，使制孔过程中产生了抵消一部分钻削底刃部对工件材料切削作用所产生的轴向力的效果，有利于减少刀具挠曲变形和工件变形，提高孔加工精度，特别适用于深孔加工工况。
一种高效复合刀具

[实用新型]一种弹簧助力脚踏自行车-CN201420052266.6有效
发明人：刘公雨;霍晓佩;马明旭;赵永杰;李灏楠;赵洋 -专利权人：刘公雨
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B62M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种弹簧助力脚踏自行车，包括车前轮、车后轮、自行车架、脚踏机构和弹簧助力机构，所述的脚踏机构包括踏板、曲拐轴、转轴、大链轮、心轴、滚珠、滚珠挡环和转轮；所述的弹簧助力机构包括推板、压杆、外筒、端盖、压缩弹簧和后支承座，两个压缩弹簧位于两个外筒内，两个压杆分别位于两个外筒内并与推板固定联接，在人力脚踏驱动自行车前进过程中，当两个曲拐轴所在平面与水平面夹角小于45度时，人力踩踏脚踏板较轻松，此时弹簧发生压缩并存储能量；当两个曲拐轴所在平面与水平面夹角大于45度时，人力踩踏脚踏板较困难，此时压缩后的弹簧将能量释放，辅助驱动大链轮正向转动，从而节省了人力，使整个骑行过程轻松自如。
一种弹簧助力脚踏自行车

[实用新型]一种人力脚踏无间歇式鞋底清洁机-CN201320884574.0有效
发明人：霍晓佩;刘公雨;赵永杰;李灏楠;刘景亮;耿杰;赵洋 -专利权人：霍晓佩
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： A47L23/22 文献下载
摘要：一种人力脚踏无间歇式鞋底清洁机，涉及一种鞋底清洁机。本实用新型提供一种结构简单、节能环保、不需要电力的人力脚踏无间歇式鞋底清洁机；该鞋底清洁机只要人站在上面，依靠脚踏的力量即可实现鞋底清洁的功能。本实用新型包括底座、移动刷鞋部分、固定刷鞋部分及弹簧蓄能部分；移动刷鞋部分第一直线轴承和第三直线轴承外侧分别与第一可动轴承座板内侧固定连接，第二直线轴承和第四直线轴承外侧与第二可动轴承座板内侧固定连接；在第一、第二可动轴承座板之间设置第一、第二转轴，固定刷鞋部分在第一、第二固定轴承座板之间水平设置第三、第四转轴；弹簧蓄能部分正旋滚珠丝杠的外端通过第一推力轴承座与第一缠绕轮和第二链轮固定连接。
一种人力脚踏间歇鞋底清洁

[实用新型]一种具有主副驱动的可增速双人自行车-CN201420011517.6有效
发明人：霍晓佩;刘公雨;赵永杰;李灏楠;赵洋;刘攀;刘红林 -专利权人：霍晓佩
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B62M1/36 文献下载
摘要：一种具有主副驱动的可增速双人自行车，涉及一种双人自行车。该自行车只有一个驾驶者时，和普通自行车一样骑行自如；两个人同时骑行时，前行速度是主、副驾驶者同时踩踏脚蹬引起自行车前进速度的叠加。包括主车架、前车轮、前车把、前车座、后车轮、后车把、后车座、主驱动机构及副驱动机构；其特点是，主驱动机构包括前脚蹬、前驱动轴、主动直齿轮、从动直齿轮、辅助传动转轴、第一链轮、第一链条及第一超越链轮；副驱动机构包括后脚蹬、后驱动轴、第二链轮、第二链条、第二超越链轮及后车轮转轴；在主驱动机构与副驱动机构之间设置有速度合成器，包括第一中心锥齿轮、第一行星锥齿轮、第二行星锥齿轮、第二中心锥齿轮、第一棘轮、第二棘轮。
一种具有驱动增速双人自行车

[实用新型]一种上下往复踩踏省力自行车-CN201420032088.0有效
发明人：霍晓佩;刘公雨;赵永杰;李灏楠;赵洋;刘攀;刘红林 -专利权人：霍晓佩
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B62M1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上下往复踩踏省力自行车，包括前车轮、车把、车座、后车轮、车架、后车轮转轴、后车轮固定轴、齿条固定架、线绳、转轮、左踩踏驱动机构和右踩踏驱动机构，右踩踏驱动机构与左踩踏驱动机构相对于车架对称设置，其组件的安装配合方式与左踩踏驱动机构相同，本实用新型结构简单，制作成本低廉，通过人的两脚上下交替垂直踩踏两个脚踏板，驱使自行车快速前进，能够有效利用人体重力增加驱动力，使骑行过程更加舒适、省力，踩踏频率提高，加快了自行车行驶速度。
一种上下往复踩踏省力自行车

[实用新型]雪地自行车-CN201320198440.3有效
发明人：朱立达;李灏楠;杜鹏飞;吕诗萌;章宇;杨健;刘丹;殷娇;霍晓佩;刘公雨 -专利权人：东北大学
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：雪地自行车，属于高山滑雪运动技术领域，特别是涉及一种可折叠、车座可调节、具有刹车功能及减震缓冲功能的雪地自行车。本实用新型包括折叠部分、减震部分、刹车部分及悬挂部分；折叠部分支撑梁上设有调节孔及螺栓孔；车座通过调节孔与支撑梁相连，支撑梁铰接于主梁上；第一连接梁通过螺栓孔与支撑梁相连，第一连接梁铰接于第二连接梁上；第二连接梁与主梁相铰接；减震部分前避震器分别与避震安装座和避震安装架相铰接，避震安装架和避震安装座安装在前滑雪板上；后避震器分别铰接于U型连接块内与避震连接板上；刹车部分刹车闸与刹车板相连接；刹车脚踏板与刹车爪相连接；悬挂部分平行摆杆铰接于摆杆安装座上，摆杆安装座固装在后滑雪板上。
雪地自行车