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- [发明专利]一种面向耳科手术机器人的操作臂-CN202310715324.2在审
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张赫;李浩天;李海铭;赵杰
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哈尔滨工业大学
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2023-06-15
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2023-09-08
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A61B34/30
- 一种面向耳科手术机器人的操作臂,涉及医疗器械领域。本发明为了解决现有耳科手术机器人的机械臂存在无法快速、灵活切换左右耳手术的问题。本发明包括基座(1)、被动关节(2)、第一主动关节模块(3)、第二主动关节模块(4)、第三主动关节模块(5)和第四主动关节模块(6),基座(1)的底部固定安装在手术床上延伸出的固定装置上,被动关节(2)转动安装在基座(1)的顶部,第一主动关节模块(3)、第二主动关节模块(4)、第三主动关节模块(5)和第四主动关节模块(6)顺次转动连接。本发明通过被动关节来实现左、右耳手术的切换。该左右耳的切换通过分度销的插拔与否来实现,操作简单灵活。本发明用于耳科手术机器人中。
- 一种面向耳科手术机器人操作
- [发明专利]一种图形拼块加工方法-CN202310120824.1在审
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李海铭
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李海铭
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2023-02-16
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2023-07-25
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B26D3/10
- 本发明属于拼图加工技术领域,具体而言,是一种图形拼块加工方法;包括以下步骤:步骤一:将橡胶板在盛放台上定位装夹;步骤二:对橡胶板进行切割,得到单层图形拼块产品步骤三:对另一个橡胶板进行切割,并在两个橡胶板上设置多个插槽,在插槽处安装拼接块,得到双层图形拼块产品;步骤四:将步骤二或步骤三中得到的图形拼块产品移出,封装保存;本申请将成对的橡胶板进行分别裁切加工的方案,使得一对两个的橡胶板能够分别构成一个图形组合,而在两个橡胶板的图形拼块一同拼接使用的情况下,能够组合出更多种类的图形样式。
- 一种图形加工方法
- [实用新型]手套上料机构-CN202320527292.9有效
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李海铭
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临沂铭兴智能科技有限公司
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2023-03-17
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2023-07-18
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B65B35/18
- 本实用新型公开了一种手套上料机构,属于手套生产领域,包括移动平台,移动平台连接有控制移动平台沿水平方向移动的第一驱动装置,移动平台顶表面设置有至少一个手套堆摞位,每个手套堆摞位上均设置有一个手套容纳匣,其中:每个手套容纳匣均包括两块侧挡板,两块侧挡板垂直设置在移动平台顶表面上,且两块侧挡板在移动平台的移动方向上相对设置;移动平台上方设置有上料针刺吸盘,上料针刺吸盘连接有第二驱动装置和第三驱动装置,第二驱动装置控制上料针刺吸盘沿垂直方向移动,第三驱动装置控制上料针刺吸盘沿水平方向移动。本实用新型在移动平台移动的过程中,成摞的手套不会发生垮塌,能够准确拾取手套进行上料,便于后续工序的进行。
- 手套机构
- [发明专利]一种内耳注射-采样手术的连续体机构-CN202310087089.9在审
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张赫;李海铭;赵杰
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哈尔滨工业大学
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2023-02-06
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2023-07-14
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A61M31/00
- 一种内耳注射‑采样手术的连续体机构,它涉及一种内耳注射‑采样连续体机构。本发明为了解决现有手术器械经通道进入中耳或内耳完成相应手术,执行难度较高,对人体存在一定程度损伤的问题。本发明的鞍形关节(1‑1)和中段(1‑3)依次连接,内管(1‑2)穿设在鞍形关节(1‑1)内,内管(1‑2)的前端安装有摄像头模组(1‑4)、手术微针(1‑5)和导光光纤(1‑6),多根驱动钢丝(1‑6)的一端穿过并安装在鞍形关节(1‑1)上,多根驱动钢丝(1‑6)的另一端与驱动模块连接并驱动鞍形关节(1‑1)的柔性弯曲自由度。采用线驱动方式,将驱动系统集成在手术执行器外部,有利于安装和调试;本发明用于耳科手术机器人中。
- 一种内耳注射采样手术连续机构
- [发明专利]一种益智插图加工工艺-CN202310120889.6在审
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李海铭
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李海铭
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2023-02-16
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2023-06-27
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B42C19/02
- 本发明涉及益智教具领域,具体而言,是一种益智插图加工工艺;包括以下步骤:步骤一:裁切加工出插图图块;步骤二:裁切加工出图册书页;步骤三:将多张图册书页排序后装订处理,将多个插图图块夹在对应的图册书页之间,组合得到益智插图产品;本申请中的图册书页两侧分别粘结安装有贴片Ⅰ和贴片Ⅱ;贴片Ⅰ和贴片Ⅱ上分别设置有能够彼此吸附连接的磁片Ⅰ和磁片Ⅱ,磁片Ⅰ和磁片Ⅱ通过磁力耦合连接将插图图块与图册书页连接在一起,使得插图图块能够与图册书页之间能够快速拆装;因此,本申请中的益智插图具有多种组合方式,通过对益智插图的辨识、组合、拆装操作,对儿童进行手、眼、脑的多方面同步锻炼。
- 一种益智插图加工工艺
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