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[发明专利]一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣-CN202310683020.2在审
发明人：尹洪;胡洪炜;李明;李治永;寻凯;王振华 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣，包括手扣本体和穿戴部件；手扣本体适于通过穿戴部件穿戴于攀爬人员的手部，以使得攀爬人员通过手掌握持输电塔的脚钉时，手扣本体适于勾住脚钉。本申请的有益效果：通过在攀爬人员的手部穿戴手扣本体，从而在常态脚钉攀爬工况下，手扣本体可以和脚钉进行勾住锁定，进而建立了人体与塔材的有效保护连接。同时，在正常攀爬的过程中，手扣本体可以和攀爬人员的手部动作一致，从而可以避免妨碍传统的攀爬作业。整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣外形仿生，结构轻巧，原理简单，佩戴方便，保护可靠。
一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣

[实用新型]一种防盗自锁紧固件-CN202320787841.6有效
发明人： 李治永;尹洪;冷伟明;寻凯;王振华 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16B41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种防盗自锁紧固件，包括螺栓和螺母；螺母为锥台结构，螺母的上部侧壁沿圆周方向设置有多个卡口，螺母的下部侧壁设置有至少一个斜切口；当螺母和螺栓进行旋合并紧时，通过专用工具与卡口的单向配合以驱使螺母与螺栓进行旋合直至将待紧固的物体进行紧固；在螺母旋合的过程中，螺母的下部受被紧固的物体的挤压以进行向斜切口闭合方向的摆动，以使得螺母的下部对螺栓进行径向的挤压以形成过盈配合。本申请的有益效果：通过在锥台形的螺母侧壁设置卡口，从而螺母的旋合只能够通过专用工具来进行，以起到防盗的目的。在螺母进行并紧时，螺母的下部可以向斜切口闭合的方向进行摆动，进而通过螺母下部与螺栓沿径向的过盈配合来实现自锁。
一种防盗紧固

[实用新型]一种动态轴自锁螺母-CN202320379496.2有效
发明人： 李治永;王振华;寻凯 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16B39/282 文献下载
摘要：本申请公开了一种动态轴自锁螺母，包括相互连接的旋合部和锁紧部；旋合部和锁紧部之间形成有斜切口；当动态轴自锁螺母与螺栓进行旋合并紧时，锁紧部通过向斜切口闭合方向与螺栓发生过盈配合以进行自锁。本申请的有益效果：通过锁紧部和螺栓之间产生过盈配合，进而可以产生径向的锁紧力矩，以保证动态轴自锁螺母与螺栓之间进行自锁。相比较传统的自锁螺母，无需设置弹性件，使得本申请的动态轴自锁螺母结构简单化。
一种动态螺母

[实用新型]一种坡形偏心自锁紧固组件-CN202223479436.2有效
发明人：王振华;寻凯;李治永 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16B39/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种坡形偏心自锁紧固组件，包括螺母和垫片；螺母和垫片之间通过坡形结构进行配合，以使得在螺母以及垫片与螺栓进行紧固的过程中，螺母和垫片之间通过坡形结构以驱使垫片进行径向偏心移动，进而垫片与螺栓通过径向挤压以形成自锁力矩。本申请的有益效果：通过在螺母和螺栓之间增加垫片，并且垫片和螺母之间通过坡形结构进行配合，从而在螺母和螺栓进行并紧时，通过垫片的径向移动以挤压螺栓产生径向力偶矩来实现自锁。并且本申请的坡形偏心自锁紧固组件可以适用所有规格螺母在所有场合的自锁要求，不破坏螺纹，可以实现螺纹多次可拆连接，锁定力矩可调并自锁可靠。
一种偏心紧固组件

[发明专利]一种动态轴自锁螺母及其加工方法-CN202310197645.8在审
发明人： 李治永;王振华;寻凯 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16B39/282 文献下载
摘要：本申请公开了一种动态轴自锁螺母，包括相互连接的旋合部和锁紧部；旋合部和锁紧部之间形成有斜切口；当动态轴自锁螺母与螺栓进行旋合并紧时，锁紧部通过向斜切口闭合方向与螺栓发生过盈配合以进行自锁。相比较传统自锁螺母无需设置弹性件，可以有效的提高自锁效果。还公开了一种动态轴自锁螺母的加工方法，包括如下步骤：S100：选择合适长度的螺母坯料并完成基础加工；S200：计算得到动态轴自锁螺母和螺栓的过盈量e；S300：根据过盈量e并选择合适的斜切口数量，得到所需斜切口的深度和夹角；S400：对螺母坯料进行切削加工以得到所需的动态轴自锁螺母。通过上述方法可简单且精准的实现对螺母坯料的加工，得到满足要求的动态轴自锁螺母。
一种动态螺母及其加工方法

[实用新型]一种全回转筒座及组塔机械人-CN202222234084.8有效
发明人：寻凯;王振华;李治永 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种全回转筒座，包括筒座本体和多个上支铰；筒座本体用于悬吊物件，筒座本体的侧部沿圆周方向设置有至少一个环道；上支铰均与环道进行滑动配合，上支铰用于连接支腿；从而在进行组装时，上支铰适于沿环道进行相对于筒座本体的滑动，以调节任意相邻支腿之间的间距来改变吊装作业范围；当进行吊装时，筒座本体适于在物件的偏心重力下进行相对于上支铰的圆周转动，进而保证悬吊物件的钢丝绳处于拉直状态。还公开了一种组塔机械人，包括上述的全回转筒座，可以适应对不同尺寸的物件进行吊装，并且在吊装过程中可以避免自身受扭，进而可以降低磨损以提高使用寿命。
一种回转机械人

[实用新型]一种均压环-CN202222236200.X有效
发明人：寻凯;王振华;李治永 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01B17/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种均压环，包括环体部和用于连接设备的安装座，且所述环体部和所述安装座之间适于通过连接杆实现连接，所述连接杆包括分体设置的上支杆和下支杆，且所述上支杆和所述下支杆之间设有弹性件，所述弹性件适于阻断所述上支杆与所述下支杆之间的应力传递。本申请采用了将支架断开，分为上支杆和下支杆，并在两者之间设置可阻断应力传递的弹性件的技术手段，而弹性件由于其自身特效能够有效补偿焊接变形和运行变形，因此可有效消除焊接时的变形应力，以及可有效防止运行过程中变形方向不一致、变形量不一致所造成的变形应力，还可有效吸收空气流动对均压环所造成的应力作用，以及从设备侧传递过来的振动及振动能量。
一种均压环

[实用新型]一种基于无人机的植物采集仪-CN201922131183.1有效
发明人：李瑞利;沈小雪;李治永;郭文潇;曹烨 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种基于无人机的植物采集仪，包括无人机、卷扬机、采集桶、手持终端，采集桶底部设置有植物收集入口，植物收集入口处设置有螺旋式剪切刀、驱动螺旋式剪切刀的第一动力装置，第一动力装置上安装有植物检测装置；卷扬机包括光栅计数装置、第二驱动装置、控制器以及固定板，所述固定板安装在无人机上，光栅计数装置、第二驱动装置、控制器安装在固定板上，第二驱动装置通过拉绳与采集桶连接，光栅计数装置用于检测拉绳收放距离，第二驱动装置用于收放拉绳，控制器用于与采集员手持终端通讯，植物检测装置用于采集植物信号并发送给控制器，控制器将该信号转给手持终端，手持终端判断该信号是否为采集目标：若是，通过控制器控制第一动力装置的工作。
一种基于无人机植物采集

[发明专利]一种基于无人机的植物采集仪-CN201911212491.5在审
发明人：李瑞利;沈小雪;李治永;郭文潇;曹烨 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种基于无人机的植物采集仪，包括无人机、卷扬机、采集桶、手持终端，采集桶底部设置有植物收集入口，植物收集入口处设置有螺旋式剪切刀、驱动螺旋式剪切刀的第一动力装置，第一动力装置上安装有植物检测装置；卷扬机包括光栅计数装置、第二驱动装置、控制器以及固定板，所述固定板安装在无人机上，光栅计数装置、第二驱动装置、控制器安装在固定板上，第二驱动装置通过拉绳与采集桶连接，光栅计数装置用于检测拉绳收放距离，第二驱动装置用于收放拉绳，控制器用于与采集员手持终端通讯，植物检测装置用于采集植物信号并发送给控制器，控制器将该信号转给手持终端，手持终端判断该信号是否为采集目标：若是，通过控制器控制第一动力装置的工作。
一种基于无人机植物采集

[实用新型]一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统-CN201721865862.6有效
发明人： 李治永;陈冠勇 -专利权人：深圳城际快机科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统，其中所述无人机多弹种发射瞄准装置包括：第一盖板和第二盖板；发射模块；摄像模块；无线摄像传输模块；发射控制模块和无线控制接收模块。本实用新型中的无人机多弹种发射瞄准装置实现了按照实际需要，可根据控制终端的指令，投放不同种类的弹药，并根据摄像模块的实时摄像数据实现了精确投放，此外整个发射瞄准装置结构简单，易于安装，且稳定可靠。
发射瞄准装置多弹本实用新型摄像模块盖板发射控制模块无线控制接收投放传输模块发射模块控制终端摄像数据无线摄像弹药指令

[外观设计]无人机桨叶风整流管-CN201730394476.2有效
发明人： 李治永 -专利权人：江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： 03-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机桨叶风整流管。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机桨叶，在旋转的时候会产生气流，在无人机上安装可以对桨叶产生的气流起到整流作用。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的整体形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计桨叶整流管整流作用整体形状图片

[实用新型]一种无人机探照装置及系统-CN201721864679.4有效
发明人： 李治永;陈冠勇 -专利权人：深圳城际快机科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机探照装置及系统，其中所述无人机探照装置包括：基板；探照灯；机械变焦模块；控制模块；无线控制接收模块。本实用新型中的无人机探照装置通过机械调焦模块可以实现控制多个探照灯头的转动，从而将多个光源形成的光斑聚拢成一个光斑，探照的效果更加理想。其次，所述的机械调焦方式具有闭环控制功能，防止灯头旋转的角度过大，保证了装置的可靠性。此外，整个无人机探照装置结构简单，且稳定可靠，适用性高。
探照装置本实用新型光斑机械调焦无线控制接收探照灯闭环控制灯头旋转光源形成控制模块探照灯头变焦基板聚拢探照转动保证

[发明专利]一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统-CN201711450323.0在审
发明人： 李治永;陈冠勇 -专利权人：深圳城际快机科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机多弹种发射瞄准装置及系统，其中所述无人机多弹种发射瞄准装置包括：第一盖板和第二盖板；发射模块；摄像模块；无线摄像传输模块；发射控制模块和无线控制接收模块。本发明中的无人机多弹种发射瞄准装置实现了按照实际需要，可根据控制终端的指令，投放不同种类的弹药，并根据摄像模块的实时摄像数据实现了精确投放，此外整个发射瞄准装置结构简单，易于安装，且稳定可靠。 1
发射瞄准装置多弹摄像模块盖板发射控制模块无线控制接收投放传输模块发射模块控制终端摄像数据无线摄像弹药指令

[外观设计]机载声光报警器-CN201730393970.7有效
发明人： 李治永 -专利权人：江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机载声光报警器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于多旋翼无人机。3．本外观设计产品的设计要点：具有机械发生器于警报灯。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计声光报警器发生器警报灯旋翼图片

[外观设计]气体采集仪-CN201730394155.2有效
发明人： 李治永 -专利权人：江苏启飞应用航空科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：气体采集仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于多旋翼UAV。3．本外观设计产品的设计要点：5通道独立采集。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计气体采集通道独立旋翼采集图片

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