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[发明专利]一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质-CN202310874978.X在审
发明人：魏大卫;马建峰;曹雨涓;习宁;阿西伍合;韩瑞冬;王越;刘玉鑫;李沅钊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法、系统、设备及介质，方法包括：构建并初始化多无人机数据收集模型，建立并更新经验池，抽取经验池中小部分样本，更新批评家网络，通过批评家网络更新动作网络，通过动作网络更新目标策略网络，训练目标策略网络，设置不同的扰动值，直至通过T检测方法检测多无人机数据收集模型安全防护机制满足有效性，保存最终的目标策略网络；系统、设备及介质，用于实现一种面向多无人机数据收集的安全飞行控制方法；本发明有效地解决了多无人机数据收集过程中面临的物理感知不一致的技术问题，具有提高多无人机飞行时数据收集的安全性和鲁棒性的特点。
一种面向无人机数据收集安全飞行控制方法系统设备介质

[发明专利]多级旋流除砂装置-CN202011383014.8有效
发明人：傅汝冬;谢欣奇;安毅洪;左佩;周林乾;李小益;张志科;范先晔;梁可;周鹏;胡健;梁斌;金沛;崔敏;夏洪;周训云;况俊舟;李沅钊;杨升波;张舒漫 -专利权人：重庆市正华钻采设备有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B01D50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级旋流除砂装置，其包括有一级除砂系统、数量至少为两个或以上、且均设于所述一级除砂系统侧方并与之相连通的二级除砂系统，通过一级除砂系统、二级除砂系统中的第一旋流器、第二旋流器及其对应的过滤网、过滤筒，实现对进入装置的页岩气进行多级旋流过滤除砂，具体通过一级除砂系统的内进外出、二级除砂系统的外进内出除砂原理，实现旋流、过滤多级除砂，再辅以第一旋流器、第二旋流器的结构设计，将一级除砂系统、二级除砂系统分别设计成多级除砂组合，排砂效果好且除砂精度高，另通过一级除砂系统对应多个二级除砂系统，更换或清洗滤网不需关井，大大提高了气产量，同时整个装置拆装方便。
多级除砂装置

[发明专利]两级旋流过滤装置-CN202011383124.4有效
发明人：周鹏;安毅洪;左佩;周林乾;李小益;张志科;范先晔;梁可;周训云;傅汝冬;金沛;崔敏;夏洪;李沅钊;况俊舟;张舒漫 -专利权人：重庆市正华钻采设备有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B01D50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级旋流过滤装置，采用旋流器、旋流板两级旋流设计，通过旋流器中的第一旋流孔、旋流板中的第二旋流孔分别对混杂大小不一的粗细砂粒的天然气进行旋流过滤，筒体下部对粗砂进行旋流离心过滤，筒体上部对细砂进行旋流离心过滤，并通过对第一旋流孔、第二旋流孔的设置方式进行设计，实现对天然气中的砂粒进行优化离心过滤，再辅以滤筒进行砂粒过滤，最终从出气口排出的天然气含杂低，总体可实现排砂效果好、密封性好、拆装便捷、在线排砂等功能。
两级流过装置

[实用新型]一种气动自动开关井系统-CN202021785617.6有效
发明人：刘伟;严小勇;周鹏;黄守清;周训云;李杨;夏洪;李沅钊 -专利权人：重庆市正华钻采设备有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E21B34/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动自动开关井系统,包括对应安装于输气管道主通道进、出口端的高、低压压力变送器，及依次安装在输气管道主通道上的气动隔膜调节阀、安全截断阀，安装在输气管道旁通道上的自力式调节阀，依次安装在输气管道控制道上的气源截止阀、过滤器、控制气调压阀，自力式调节阀的进口、出口对应连接至输气管道主通道的进口端、出口端；气源截止阀的进口连接至输气管道主通道的进口端，控制气调压阀的出口分两路，一路直接进入气动隔膜调节阀的定位器，另一路通过常开电磁阀连接至自力式调节阀的指挥器；气动隔膜调节阀的定位器输入端连接PLC控制柜的输出端，该PLC控制柜的两个输入端与高、低压压力变送器连接。该实用新型使用效果好，安全性能高，便于信息化管理。
一种气动自动开关系统

[实用新型]一种页岩气井口旋流除砂器-CN201921713719.4有效
发明人：游建国;周鹏;黎燕;金沛;徐建新;温泉;周训云;况俊舟;朱党辉;李牧;张丽嫒;张杯力;李沅钊 -专利权人：重庆市正华钻采设备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21B43/267 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种页岩气井口旋流除砂器，其特征在于：包括除砂器壳体，所述除砂器壳体具有竖直方向的中心通孔，该中心通孔内设置有依次连接的耐磨套、旋流器、过滤器，所述耐磨套、旋流器、过滤器内部具有相连通的内部通道，所述除砂器壳体上设置有进气口和出气口，其中所述进气口连通所述耐磨套的内部通道，所述出气口对应所述过滤器外侧，所述除砂器壳体下部连接有圆锥形吸砂器，所述圆锥形吸砂器的排砂口与所述过滤器内部通道连通。本实用新型的有益效果包括：使气流旋转流动，固体颗粒不容易附着在过滤器表面，加快排砂速度，拆装方便，密封效果好，并且结构简单，方便更换过滤网。
一种页岩井口除砂

[实用新型]一种页岩气井口旋流器-CN201921713740.4有效
发明人：周鹏;况俊舟;朱党辉;李牧;张丽嫒;张杯力;周训云;金沛;游建国;黎燕;徐建新;温泉;李沅钊 -专利权人：重庆市正华钻采设备有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E21B43/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种页岩气井口旋流器，其特征在于：包括旋流器本体，所述旋流器本体为柱形结构，所述旋流器本体具有旋流孔段和旋流窗段，所述旋流孔段设置有多个旋流孔，该多个所述旋流孔于所述旋流孔段的端面上环形均布，且该多个所述旋流孔沿同一方向倾斜设置，所述旋流窗段具有沿轴线的旋流窗，多个所述旋流孔的下端均连通所述旋流窗。本实用新型的有益效果包括：结构设置合理，便于在线拆装，同时耐磨性好，旋流器的使用寿命长，能广泛适用于高压高速气体开采。
一种页岩井口旋流器

[外观设计]合成革（时空印象）-CN201830388892.6有效
发明人：闫朋朋;梁光波;黄万里;张翠春;王雨薇;李沅钊 -专利权人：安徽安利材料科技股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：合成革（时空印象）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于制作皮革产品。3．本外观设计产品的设计要点：在于外观设计的图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：省略其他视图。6．本外观设计产品四方连续而无限定边界。
外观设计省略时空皮革产品四方连续图案制作图片

[实用新型]一种防喷管-密封法兰连接结构-CN201721056109.2有效
发明人：王雎;何章明;周鹏;李沅钊 -专利权人：重庆市正华钻采设备有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F16L19/03 文献下载
摘要：本实用新型一种防喷管‑密封法兰连接结构，与现有技术相比，将活套螺母设于防喷管外，通过活套螺母将防喷管与密封法兰连接，所述密封法兰包括法兰盘及一体成型于该法兰盘端部上的套筒，套筒端部具有与所述防喷管端部相对应的沉头孔，所述防喷管端部具有可与所述沉头孔相配合的阶梯台，所述防喷管端部设有可与所述套筒外圆周上的螺纹相配合的活套螺母，在该防喷管外周具有可对所述活套螺母内孔上的限位部进行单向限位的凸缘，使安装过程快捷方便，不存在安全隐患。
一种喷管密封法兰连接结构

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