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[实用新型]一种多功能机器人抓手-CN201821285030.1有效
发明人：马耀威;刘媛君;关科锋;李文迪;李汝臻 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种多功能机器人抓手，包括抓手体、回转机构、伸缩机构；回转机构固定在抓手体中的左机架和右机架中，两套伸缩机构分别固定在抓手体中的左机架和右机架中。左机架和右机架利用定心夹紧机构同步夹紧放松，能够精确的完成抓取工件的动作。同时应用激光传感器能适应不同长度的工件抓取；回转机构能够通过减速电机和轴机构实现精确同步旋转，能够自动完成工件的360°姿态回转；两套伸缩机构能够通过气缸在回转机构内伸缩，则左右两套伸缩夹头可以自由组合并根据不同品种的工件自动伸出夹头抓取。本实用新型有效降低工人劳动强度，提高了生产效率；可满足多种产品的抓取浸涂，产品兼容性强；操作方便、安全可靠。
回转机构抓取伸缩机构右机架抓手体左机架两套多功能机器人抓手定心夹紧机构本实用新型产品兼容性工件抓取减速电机伸缩夹头生产效率同步旋转应用激光自动完成自由组合轴机构伸缩传感器夹紧夹头浸涂气缸回转伸出放松

[实用新型]一种用于发动机缸体砂芯浸涂的套杯机构-CN201821502125.4有效
发明人：马耀威;刘媛君;李文迪;李汝臻 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B22C23/02 文献下载
摘要：一种用于发动机缸体砂芯浸涂的套杯机构，包括：支架、定位机构、护套组件；支架固定在地面上，两套定位机构上下平行排列固定安装在支架上，护套组件安装在定位机构上；两套定位机构之间设置有可使机器人移动的空间。定位机构共有两套，上下两排安装在支架上。护套组件包括：定位板、护套和平垫板；平垫板放置在护套内部，护套通过平垫板固定在定位板上。生产中只需在设备安装到位后，将相应发动机缸体砂芯产品的护套组件安装好，并放置在定位组件的U形板中，即可与机器人等周边自动化设备，配合实现发动机缸体砂芯浸涂中的安装护、去掉护套的动作。本实用新型机构紧凑、安全可靠。有效提高了生产效率、减轻了人工劳动强度，提高了产品质量。
定位机构发动机缸体护套组件护套砂芯浸涂两套支架套杯机构定位板平垫板本实用新型机器人移动自动化设备定位组件上下两排上下平行设备安装生产效率支架固定垫板紧凑机器人配合生产

[实用新型]一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置-CN201820408980.2有效
发明人：刘媛君;马耀威;宁献刚;付坤丽;李汝臻 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置，包括：底座、导轨组件、导向组件、定位夹具、移动小车、弯杆、压套组件、关节轴承；两个导轨组件分别固定在底座的左右两端，两个导向组件分别固定在定位夹具的左右两端，定位夹具固定在底座的中部，移动小车放置在导轨组件上，移动小车分别与两个导向组件连接，弯杆设置在定位夹具上，压套组件、关节轴承套装在导向组件上，关节轴承左侧面紧靠在压套组件的右侧面。压装工作时，双手操作按钮盒，压装完成时单手操作按钮盒，压装轴承的同时，完成压套和油封组成的压套组件的压装，提高了生产效率，减轻了人工劳动强度。可满足多种弯杆品种同工序的压装，适应性强，压装精度高，设备调试结束后不需要辅助调整。
压装弯杆导向组件定位夹具压套组件导轨组件关节轴承移动小车底座压装装置联动双手操作按钮单手操作设备调试生产效率按钮盒完成时右侧面左侧面紧靠压套油封轴承

[发明专利]一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置-CN201810250932.X在审
发明人：刘媛君;马耀威;宁献刚;付坤丽;李汝臻 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种拖拉机卧式双面联动弯杆压装装置，包括：底座、导轨组件、导向组件、定位夹具、移动小车、弯杆、压套组件、关节轴承；两个导轨组件分别固定在底座的左右两端，两个导向组件分别固定在定位夹具的左右两端，定位夹具固定在底座的中部，移动小车放置在导轨组件上，移动小车分别与两个导向组件连接，弯杆设置在定位夹具上，压套组件、关节轴承套装在导向组件上，关节轴承左侧面紧靠在压套组件的右侧面。压装工作时，双手操作按钮盒，压装完成时单手操作按钮盒，压装轴承的同时，完成压套和油封组成的压套组件的压装，提高了生产效率，减轻了人工劳动强度。可满足多种弯杆品种同工序的压装，适应性强，压装精度高，设备调试结束后不需要辅助调整。
压装弯杆导向组件定位夹具压套组件导轨组件关节轴承移动小车底座压装装置联动双手操作按钮单手操作设备调试生产效率按钮盒完成时右侧面左侧面紧靠压套油封轴承

[实用新型]一种用于拖拉机变速箱的机器人抓具-CN201721448575.5有效
发明人： 李汝臻;李文迪;马耀威;刘媛君;关科峰 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种用于拖拉机变速箱的机器人抓具，包括：底板，左、右夹紧机构，左、右气缸，直线导轨副，左、右支架支架，连接法兰；左夹紧机构和右夹紧机构的上端分别通过直线导轨副与底板连接，左夹紧机构右侧面通过左支架与左气缸连接，右夹紧机构左侧面通过右支架与右气缸连接，左气缸和右气缸分别固定在底板侧面；连接法兰固定在底板上面。所述左夹紧机构包括左机架和定位销，定位销通过螺钉固定在左机架上；所述右夹紧机构包括机架和尼龙块，尼龙块用螺钉固定在右机架上。本实用新型抓取变速箱后可在机器人带动下翻转至大端朝下；右机架上安装有尼龙块，在抓取及运送过程中，避免划伤变速箱的精加工面，从而达到保证工件加工精度和装配精度的目的。
右夹尼龙块右气缸左夹机器人底板抓取拖拉机变速箱连接法兰螺钉固定直线导轨变速箱定位销右机架右支架左机架左气缸抓具大端本实用新型底板侧面底板连接工件加工精加工面右侧面左侧面左支架翻转上端划伤支架装配运送保证

[实用新型]用于机械加工设备的自动涂油甩油装置-CN201721448508.3有效
发明人：刘媛君;李文迪;关科锋;马耀威;李汝臻 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B05C3/09 文献下载
摘要：用于机械加工设备的自动涂油甩油装置；包括：龙门架、滑鞍、竖梁、手爪、油池、甩油工位、空工位、甩油工位支架；甩油工位支架支架上设置有油池、甩油工位、空工位；手爪固定在竖梁底部，竖梁安装在滑鞍侧部，龙门架上端横梁侧面安装有两根直线导轨，滑鞍固定在龙门架上的导轨滑块上，龙门架通过地脚安装在地面上。本实用新型采用的是通过抓取内径的方式，另外其应用不仅限于浸油涂油，而且可以使用气动三爪卡盘甩油，通过调整卡盘旋转速度保证涂油均匀的同时不造成浪费。可以高效地完成制动器活塞涂油甩油工序，大大提高生产效率，降低人工劳动强度，提高了加工线的自动化程度。
龙门架滑鞍竖梁涂油机械加工设备甩油装置自动涂油空工位手爪甩油油池地脚抓取气动三爪卡盘本实用新型制动器活塞侧面安装导轨滑块上端横梁生产效率支架支架直线导轨调整卡加工线浸油支架盘旋自动化应用保证

[发明专利]一种机器人多功能抓取装置-CN201610025814.X有效
发明人：李文迪;关科峰;李汝臻;张彬侃;马耀威 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种机器人多功能抓取装置，包括左回转机构、右回转机构、左翻转机构、右翻转机构、直线导轨副、本体、前气缸、后气缸、手爪、连接法兰；左回转机构和右回转机构的上端分别通过直线导轨副与本体连接，左回转机构的右侧面与前气缸连接，右回转机构的左侧面与后气缸连接，前气缸和后气缸分别用螺钉固定住本体下方，左翻转机构通过螺钉与左回转机构连接，右翻转机构通过螺钉与右回转机构连接，手爪分别安装在左翻转机构和右翻转机构的减速机输出轴上，连接法兰用螺钉固定住本体上。左回转机构和右回转机构能够自动回转选择不同手爪对多品种的工件进行抓取，并能自动完成工件任意姿态回转。有效降低工人劳动强度，提高了工作效率。
一种机器人多功能抓取装置

[实用新型]一种机器人多功能抓取装置-CN201620037364.1有效
发明人：李文迪;关科峰;李汝臻;张彬礼;马耀威 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种机器人多功能抓取装置，包括左回转机构、右回转机构、左翻转机构、右翻转机构、直线导轨副、本体、前气缸、后气缸、手爪、连接法兰；左回转机构和右回转机构的上端分别通过直线导轨副与本体连接，左回转机构的右侧面与前气缸连接，右回转机构的左侧面与后气缸连接，前气缸和后气缸分别用螺钉固定住本体下方，左翻转机构通过螺钉与左回转机构连接，右翻转机构通过螺钉与右回转机构连接，手爪分别安装在左翻转机构和右翻转机构的减速机输出轴上，连接法兰用螺钉固定住本体上。左回转机构和右回转机构能够自动回转选择不同手爪对多品种的工件进行抓取，并能自动完成工件任意姿态回转。有效降低工人劳动强度，提高了工作效率。
一种机器人多功能抓取装置

[发明专利]组合机床镗杆托进装置-CN201410000491.X有效
发明人：李文迪;李汝臻;付坤丽;张立新;周凡亚;龚永杰;张龙真 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B23B47/02 文献下载
摘要：组合机床镗杆托进装置，其托进伺服电机固定在底座一端并与底座丝杠副联接，底座丝杠副固定在底座上并与前滑座连接，直线导轨副固定在底座上，前滑座、中间滑座和后滑座与底座连接，挡铁固定在底座另一端；镗车伺服电机与镗车丝杠副连接，支座固定在前滑座上，镗车丝杠副通过固定在支座上镗车丝杠轴承支承单元支承，联接座左端与镗车丝杠副连接，右端与导向单元连接，拉杆装在导向单元上穿过压板支承在镗杆内部，镗杆左端装在导向隔套孔内，镗杆右端和中间部位支承在后滑座和中间滑座上，光轴固定在固定支承上穿过直线轴承座，两个直线轴承座分别安装在前滑座和中间滑座上，两个固定支承分别安装在中间滑座和后滑座上，气缸固定在前滑座上。
组合机床镗杆托进装置

[实用新型]缸体输送设备全自动90°回转装置-CN201420005650.0有效
发明人：张龙真;李汝臻;李文迪;付坤丽;刘俊;龚永杰;周耀卫;叶现成 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：缸体输送设备全自动90°回转装置，包括：支架、气缸升降单元、滚道驱动单元、工件支撑单元、回转单元；气缸升降单元用螺钉固定在支架上，滚道驱动单元用螺钉固定在气缸升降单元上面，工件支撑单元可在滚道驱动单元上面往复运动，回转单元用螺钉安装在支架上面，位于滚道驱动单元的侧面，回转单元的摆杆通过胀紧套固定于工件支撑单元中的回转轴上。本装置解决了在多种缸体加工自动输送线回转90°的难题，可以实现缸体自动输送时横向输送或者纵向输送的90°回转，降低人工与制造成本及工人的劳动强度，避免了缸体的底面磨损，提高了缸体加工效率，显著降低能源消耗，有效提升缸体加工的品质。
缸体输送设备全自动 90 回转装置

[实用新型]组合机床镗杆托进装置-CN201420000759.5有效
发明人：李文迪;李汝臻;付坤丽;张立新;周凡亚;龚永杰;张龙真 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B23B47/02 文献下载
摘要：组合机床镗杆托进装置，其托进伺服电机固定在底座一端并与底座丝杠副联接，底座丝杠副固定在底座上并与前滑座连接，直线导轨副固定在底座上，前滑座、中间滑座和后滑座与底座连接，挡铁固定在底座另一端；镗车伺服电机与镗车丝杠副连接，支座固定在前滑座上，镗车丝杠副通过固定在支座上镗车丝杠轴承支承单元支承，联接座左端与镗车丝杠副连接，右端与导向单元连接，拉杆装在导向单元上穿过压板支承在镗杆内部，镗杆左端装在导向隔套孔内，镗杆右端和中间部位支承在后滑座和中间滑座上，光轴固定在固定支承上穿过直线轴承座，两个直线轴承座分别安装在前滑座和中间滑座上，两个固定支承分别安装在中间滑座和后滑座上，气缸固定在前滑座上。
组合机床镗杆托进装置

[实用新型]机床用数字化横向进给平旋盘-CN201320749311.9有效
发明人：付坤丽;马涛;龚永杰;关科峰;李汝臻;张立新;胡忠阳;周凡亚 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B23Q5/22 文献下载
摘要：机床用数字化横向进给平旋盘，包括：左压板、滑板、右压板、平旋盘体、齿块、推杆、死挡、镶条；齿块用圆柱销和螺钉固定在滑板上，左压板、右压板用螺钉把合在平旋盘体上，镶条固定在滑板上，推杆通过其上的齿与齿块啮合，死挡用螺纹把合在滑板上。此部件结构简单，可以镗小的端面也可以进入大孔内镗端面，装置的伺服驱动可与数控进给部件配合完成加工内外圆切槽，倒角，端面及圆弧等复杂型面的加工。使用灵活，用途广泛。易于实现系列化，可为不同直径，不同大小的工件端面加工。平旋盘作为一种功能部件，可以安装在各种机床上，大大扩展机床的加工功能与范围。
机床数字化横向进给平旋盘

[发明专利]缸体输送设备全自动90°回转装置-CN201410004464.X有效
发明人：张龙真;李汝臻;李文迪;付坤丽;刘俊;龚永杰;周耀卫;叶现成 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：缸体输送设备全自动90°回转装置，包括：支架、气缸升降单元、滚道驱动单元、工件支撑单元、回转单元；气缸升降单元用螺钉固定在支架上，滚道驱动单元用螺钉固定在气缸升降单元上面，工件支撑单元可在滚道驱动单元上面往复运动，回转单元用螺钉安装在支架上面，位于滚道驱动单元的侧面，回转单元的摆杆通过胀紧套固定于工件支撑单元中的回转轴上。本装置解决了在多种缸体加工自动输送线回转90°的难题，可以实现缸体自动输送时横向输送或者纵向输送的90°回转，降低人工与制造成本及工人的劳动强度，避免了缸体的底面磨损，提高了缸体加工效率，显著降低能源消耗，有效提升缸体加工的品质。
缸体输送设备全自动 90 回转装置

[实用新型]用于攻丝设备上的攻丝行程控制机构-CN201220415223.0有效
发明人：陈辉;栗明艳;石峰;李汝臻;韦芳霞;胡忠阳;郑丛芳 -专利权人：一拖（洛阳）开创装备科技有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：用于攻丝设备上的攻丝行程控制机构，包括：攻丝主轴箱体、左六角螺母、信号轴、蜗轮、攻丝蜗杆主轴、支撑套、开关支架、无触点接近开关、无触点接近开关、无触点接近开关、防护罩、右六角螺母、右信号块、左信号块；支撑套套装在攻丝主轴箱体上，信号轴插入支撑套内，其一端进入攻丝主轴箱体内，并安装蜗轮，用左六角螺母旋紧；信号轴另一端进入防护罩内，依次套装有左信号块、右信号块、用右六角螺母旋紧。攻丝主轴箱体外部下方上安装有开关支架，开关支架上依次安装有无触点接近开关、无触点接近开关、无触点接近开关。攻丝主轴箱体内的蜗轮下部安装有攻丝蜗杆主轴。本机构结构紧凑，性能可靠，能够高效、可靠地完成各类零件攻丝加工的需要。
用于设备行程控制机构

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