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- [发明专利]一种三轴共抖一体化激光陀螺设计方法-CN202211074653.5在审
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李永德
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四川图林科技有限责任公司
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2022-09-03
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2022-10-21
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G01C19/64
- 本发明涉及惯性导航技术领域,尤其是一种三轴共抖一体化激光陀螺设计方法。三轴共抖激光陀螺模型的X轴、Y轴、Z轴三个轴的谐振腔分别配合有第一压电陶瓷、第二压电陶瓷以及第三压电陶瓷;向压电陶瓷施加调制信号,引起光强调制;再滤波,获得鉴频交流光强信号;解调鉴频交流光强信号,并进行模数转换,获得对应轴的误差信号码值;将误差信号码值经过数模转化,作用于直流控模电压形成负反馈,并配合PID控制,实现空间三轴共抖激光陀螺X轴、Y轴、Z轴三个轴的交流稳频控制设计。通过上述设计方法实现交流稳频控制,能同时对三个轴腔长失谐量进行解调与补偿,因此稳频控制精度和稳频效率高,并提高了空间三轴共抖激光陀螺的精度。
- 一种三轴共抖一体化激光陀螺设计方法
- [发明专利]一种测量机抖激光陀螺控制电路延时的方法-CN202210589294.0在审
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李永德
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四川图林科技有限责任公司
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2022-05-27
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2022-08-16
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G01C25/00
- 本发明涉及激光陀螺技术领域,具体是指一种测量机抖激光陀螺控制电路延时的方法。包括以下步骤:步骤1,调整控制电路相移参数使其满足谐振电路相位条件;步骤2,在步骤1的基础上测量控制电路的驱动相位;步骤3,在步骤1的基础上测量控制电路的反馈相位;步骤4,在测量控制电路的驱动相位与反馈相位之间的相位差再测量控制电路的延时。本发明通过调整相移参数满足谐振电路相位条件,使得电路谐振,在此基础上测量驱动与反馈之间的相位差,就能准确测量出整个电路的延迟时间,实现了角位移的实时输出;在不同陀螺的应用上,只要保持电路参数的一致性,相位补偿调节到相移位置即可使得电路谐振,从而减小电路调节难度,节约时间,降低成本。
- 一种测量激光陀螺控制电路延时方法
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