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[发明专利]附加外部轴的工业机器人加工系统全自动运动规划方法-CN202211275681.3在审
发明人：于连栋;李林琪;杜二宝;陈晨;陈浩涵;贾华坤;陆洋;高荣科;陈孝哲 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种附加外部轴的工业机器人加工系统全自动运动规划方法，包括以下步骤：步骤1，获取加工路径点集；步骤2，选择站位模式；包括自动设置站位和手动设置站位两种可选模式设置站位，自动设置站位模式又分为智能规划站位和固定分配站位；步骤3，每个路径执行无碰撞运动规划算法；将延迟碰撞和路径剪切融合到PRM*算法中，以达到减少时间和缩短路径的目的；步骤4，整合所有站点的机器人运动路径，让机器人执行加工任务。本发明能够最大限度地增加单次停站的加工范围，有效提高运动规划路径质量、提高运动规划效率，从而提高机器人加工效率。
附加外部工业机器人加工系统全自动运动规划方法

[发明专利]一种基于次最佳视点的激光线扫描路径规划方法-CN202210389215.1在审
发明人：于连栋;陈晨;贾华坤;陈浩涵;林波;李林琪;陆洋;高荣科 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于次最佳视点的激光线扫描路径规划方法。基于次最佳视点法，通过对待测量工件的CAD模型动态拾取待测面，基于等参数采样在待测量面生成一系列的待测量点，基于路径最短原则，生成待测量点的最佳位置，并进行路径平滑处理，从而得到了最终的激光线扫描路径。可以在保证测量精度的前提下，生成最短扫描路径，有效地避免激光扫描测量的重复测量问题，避免测量过程中机器人带动激光扫描测头的振动问题，从而提高了测量效率，降低了测量成本。
一种基于最佳视点激光扫描路径规划方法

[发明专利]一种地图辅助标记装置-CN201811297305.8有效
发明人： 李林琪;胡贝;伍昌友 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及城乡建设技术领域，提供了一种地图辅助标记装置，包括，固定组件、标记组件与统计组件；固定组件用于固定地图；标记组件的连接端与固定组件连接，标记组件的动作端可相对固定组件滑动，用于将地图划分为若干区域；统计组件的连接端与固定组件连接，用于根据区域内的人口信息，调节并显示区域内的人口数。本发明提供的地图辅助标记装置，可以直观地展示出各个区域的人口数量，并且能够让使用者灵活地划出不同地方的居住用地面积，适合在城乡规划的设计过程中使用。
一种地图辅助标记装置

[发明专利]一种高镁锂比盐湖卤水提锂的方法-CN202010233475.0在审
发明人：吕亮;李建光;王玉林;曾惠明;吴越超;禄婷;李林琪;谢作法 -专利权人：衢州学院;吕亮
申请日： 2020-03-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： C01F7/00 文献下载
摘要：本发明属于盐湖卤水资源利用技术领域，提供了一种高镁锂比盐湖卤水提锂的方法，主要包括以卤水中的镁为原料，加入铝源和沉淀剂，将镁铝沉淀为层状双金属氢氧化物（MgAl‑LDHs），过滤分离，锂离子存留在滤液中，再经浓缩或离子选择吸附将锂富集后与碳酸根离子沉淀，制得碳酸锂。所得层状双金属氢氧化物（MgAl‑LDHs）的化学通式为Mg1–xAlx(OH)2(An–x/n)·yH2O，可根据应用需要在一定范围内调整LDHs的Mg2+、Al3+配比，使其化学组成发生变化，进而调变层板化学性质、层板电荷密度以适应新的用途。本发明的优点在于，实现高镁锂比盐湖卤水提锂的同时，所得LDHs为镁基功能材料，在阻燃、废水处理、土壤修复等方面有着广泛应用，可实现卤水资源的综合利用。本发明工艺流程短，操作简单，镁锂分离效果好，在提锂的同时镁资源可以得到充分利用，可以很好的解决盐湖的镁害问题。
一种高镁锂盐湖卤水方法

[发明专利]一种图纸存放装置-CN201811302711.9在审
发明人：胡贝;李林琪;伍昌友 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A47B63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种图纸存放装置，包括：第一板体、第二板体和端盖，所述第一板体水平设置，所述第二板体的一端与所述第一板体的一端转动连接，所述第二板体绕所述第一板体的一端360°转动，以使其另一端转动至所述第一板体的另一端上方或下方，以将图纸夹持在所述第一板体和所述第二板体之间，所述端盖可拆卸的安装在所述第一板体的另一端，以在所述第二板体的另一端转动至所述第一板体的另一端上方或下方时，将所述第一板体和第二板体连接固定。
第一板板体图纸存放端盖转动板体连接可拆卸的水平设置转动连接图纸夹

[发明专利]一种采用牙舟陶土制作的骨瓷及其制作工艺-CN201811207767.6在审
发明人：阮代锬;周骏宏;林玲;高正艳;彭忠婷;李林琪;孟运娟 -专利权人：黔南民族师范学院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： C04B35/447 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用牙舟陶土制作的骨瓷及其制作方法，由包括以下原料制成，磷矿30‑50份、牙舟陶土30‑50份、铝矾土20‑30份。其方法是：1）将磷矿煅烧，并粉碎筛分，选出细粉得A品；2）将牙舟陶土粉碎筛分，选出细粉得B品；3）将铝矾土粉碎筛分，选出细粉得C品；4）将A品、B品和C品混合，得原料粉体；5）将原料粉体除杂、陈腐，然后制作成坯料；6）将坯料制作成所制作陶瓷的形状，得坯体；7）将坯体先干燥，然后放入窑炉中烧结，得骨瓷成品。本发明的骨瓷具有原料易得，成本低，且制作工艺简单，易操作的特点；此外，还具有解决了牙舟陶土附加值不高，发挥了磷矿资源优势的特点。
陶土骨瓷制作细粉铝矾土原料粉体制作工艺磷矿坯料坯体磷矿资源烧结除杂放入窑炉煅烧陈腐陶瓷

[发明专利]新型薄壁轻质防水耐火隔断墙-CN93110037.2无效
发明人：李豪邦;李林琪;李林海;李林春 -专利权人：李豪邦
申请日： 1993-01-14 - 公布日： 1994-03-30 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：新型薄壁轻质防水耐火隔断墙是建筑中隔断墙的一种新构造。它由六种类型砌块以薄缝胶浆组成。它可以借助在空腔内设置部分予应力钢丝，在墙顶及侧端设置铰连块以提高隔断墙的强度与刚度。它自重轻约70kg/m2，为住宅及公用建筑设计中采用大开间灵活隔断提供了方便条件。用于外围护墙将其平行地砌筑两层中填高效保温材料之后将有相当好的保温隔热效果，使用它完全符合墙体改革大方向。
新型薄壁防水耐火隔断