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- [发明专利]一种自动起跳机器人-CN202310132270.7在审
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石青;张雨来;李程杨;李晟铭
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北京理工大学
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2023-02-17
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2023-06-27
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B62D57/02
- 本发明提供一种自动起跳机器人,涉及跳跃机器人技术领域,包括机器人身体部分、多连杆机构、足垫、储能元件、电驱动装置和无线控制器,机器人身体部分设置于多连杆机构上部,足垫设置于多连杆机构下部;多连杆机构能够屈折和伸展,储能元件设置于多连杆机构上;多连杆机构屈折时,储能元件进行储能;电驱动装置能够驱动多连杆机构屈折并使得储能元件储能;无线控制器能够控制电驱动装置进行工作;储能元件释放能量时,多连杆机构伸展并利用连杆与地面的反作用力推动多连杆机构向上移动实现弹跳。本发明提供的方案可通过无线控制的方法控制机器人自动跳跃。
- 一种自动起跳机器人
- [实用新型]一种带有倒计时指示的地铁门-CN201620560259.6有效
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李晟铭;李晓村
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李晟铭
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2016-06-12
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2017-01-18
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E06B3/46
- 本实用新型提出了一种带有倒计时指示的地铁门,包括开合门、开合门两侧的门框、门框顶部的上门框、安装在上门框外侧的投影仪和安装在开合门内侧的显示屏;所述的上门框上安装有导轨;所述的开合门安装在导轨上,开合门的动力源为液压缸,开合门为两扇,在液压缸带动下分别可以向左侧和右侧开启;所述的投影仪用于将视频信息显示在站台地面。本实用新型的一种带有倒计时指示的地铁门,结构简单,使用方便,开合门内侧安装有液晶显示屏,在地铁进站后显示开关门倒计时,在地铁行进过程中播放宣传片,既可以用来提示开门时间,又可以用来宣传城市风景,提高城市形象。
- 一种带有倒计时指示铁门
- [实用新型]车门防磕碰装置-CN201520415266.2有效
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李晟铭
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李晟铭
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2015-06-12
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2016-01-13
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B60J5/04
- 车门防磕碰装置是涉及一种车门防磕碰装置结构的改进。本实用新型提供一种可根据车门距障碍物或其它车辆之间的距离,限定车门打开角度的一种车门防磕碰装置。车门防磕碰装置,其特征在于:在车门内设有限位盒,在与车门相对应地车门框处设有限位杆,所述限位杆由前端至后端高度呈阶梯状下降,在限位杆上端设有固定结构,所述固定结构包括T形卡板和数个水平向的磁性滑动板,在限位盒内相对于磁性滑动板和T形卡板设有相应的滑槽;在T形板上端限位盒内设有第一电磁铁,在磁性滑动板远离T形卡板的一侧设有第二电磁铁;在车门外侧设有距离传感器BT,所述距离传感器BT连接单片机的信号输入端,单片机的输出端通过控制电路连接第二电磁铁。
- 车门磕碰装置
- [发明专利]防漏自动出水装置-CN201310506768.1无效
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李晟铭
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李晟铭
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2013-10-18
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2015-04-29
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G05D16/20
- 防漏自动出水装置是涉及自动出水装置结构的改进。本发明提供一种工作可靠、结构简单的防漏自动出水装置。本发明包括盛水盆,盛水盆上方设置有出水管,其结构要点盛水盆两侧对应设置有红外线发射装置和红外线接收装置,盛水盆底部相应于出水管的出水口设置有压力传感器;盛水盆内部设置有电路板,电路板上设置有第一继电器回路、时间继电器回路、进水开关回路、压力传感器回路、管道开关回路;红外线接收装置输出端口分别与第一继电器回路输入端口、时间继电器回路输入端口相连,第一继电器回路输出端口与进水开关回路输入端口相连,时间继电器回路输出端口与压力传感器回路输入端口相连,压力传感器回路输出端口与管道开关回路输入端口相连。
- 防漏自动出水装置
- [发明专利]漏水提醒器-CN201310317920.1无效
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李晟铭
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李晟铭
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2013-07-19
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2015-01-21
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G08B21/24
- 漏水提醒器属于提醒报警器技术领域,尤其涉及一种漏水提醒器。本发明提供一种检测准确、报警及时的漏水提醒器。本发明包括壳体,壳体内设置有横隔板,其结构要点横隔板上设置有压力传感器,横隔板下方的壳体内设置有信号放大器,壳体上设置有报警装置;所述压力传感器的输出端口与信号放大器的输入端口相连,信号放大器的输出端口分别与报警装置的输入端口和近端电力网络桥接器的输入端口相连,近端电力网络桥接器的输出端口通过电力线与远端电力网络桥接器的输入端口相连,远端电力网络桥接器的输出端口与信息总部的输入端口相连。
- 漏水提醒
- [实用新型]可调整高度的墙式按摩球-CN201320743411.0有效
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李晟铭
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李晟铭
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2013-11-23
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2014-07-23
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A61H15/00
- 一种方便个人对自己背部进行按摩的可调整高度的墙式按摩球,由本体、按摩球组成,本体为一带滑道的,垂直设置的长方形支架,滑道与本体走向一致,设置在本体中间位置,滑道顶端的本体上,设有安装口,本体的外沿设有固定耳;按摩球为一带基座的球状物,基座两端上设有用于固定按摩球的夹紧装置;按摩球设置在本体的滑道内。本实用新型结构简单、合理,使用方便、有效,彻底解决了不用求助他人,即可有效按摩自身背部疾患点的需求。
- 可调整高度按摩
- [实用新型]漏水提醒器-CN201320453967.6有效
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李晟铭
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李晟铭
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2013-07-19
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2014-01-22
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G08B21/24
- 漏水提醒器属于提醒报警器技术领域,尤其涉及一种漏水提醒器。本实用新型提供一种检测准确、报警及时的漏水提醒器。本实用新型包括壳体,壳体内设置有横隔板,其结构要点横隔板上设置有压力传感器,横隔板下方的壳体内设置有信号放大器,壳体上设置有报警装置;所述压力传感器的输出端口与信号放大器的输入端口相连,信号放大器的输出端口分别与报警装置的输入端口和近端电力网络桥接器的输入端口相连,近端电力网络桥接器的输出端口通过电力线与远端电力网络桥接器的输入端口相连,远端电力网络桥接器的输出端口与信息总部的输入端口相连。
- 漏水提醒
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