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[发明专利]重型混合动力商用车预见性能量管理方法-CN202111576251.0在审
发明人：王玉海;李晓之;聂光印;毕高鑫;丁毅然;邢延辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提出一种重型混合动力商用车预见性能量管理方法，获取车辆前方道路信息采样点的坡度信息，并与道路区间进行匹配，确定车辆前方各道路区间坡度值；根据道路区间坡度值对道路区间进行合并，将车辆前方道路划分为不同路形的路段，并确定不同路段对应道路坡度；根据路段划分情况及各路段对应道路坡度，在驾驶员设定的预期巡航车速、道路限速条件限制下，利用动态规划算法确定使车辆动力部件消耗能量最小的规划车速轨迹；根据规划车速轨迹及车辆前方未来道路路形变化，采用滚动优化算法确定混合动力部件能量分配规则，根据前方道路路形变化预先调整能量分配规则，实现混合动力预见性能量管理。
重型混合动力商用预见性能量管理方法

[发明专利]基于前方道路信息的重型商用车混合动力能量管理方法-CN202011546730.3有效
发明人：王玉海;李晓之;张鹏雷;扈建龙;聂光印;丁毅然 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明提出一种基于前方道路信息的重型商用车混合动力能量管理方法，利用高精度地图获取车辆前方的道路位置信息、坡度信息和长度信息，建立道路坡度预测模型，得到车辆前方预测道路坡度。利用大数据采集相同车型、相近载重的重型商用车在全国高速公路各段的常用行驶速度，建立车辆车速预测模型，得到车辆预测车速。利用预测得到的车速与道路坡度计算车辆未来一段时间内的功率需求，根据功率需求利用动态规划算法得到混合动力系统各部件之间的最优功率分配及各部件的转矩与转速。此方法解决了传动动态规划算法无法预知未来工况的问题，能够实现对于未来功率分配的精确规划，进而提升混合动力重型商用车的燃油经济性。
基于前方道路信息重型商用混合动力能量管理方法

[发明专利]一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法-CN202011543385.8有效
发明人：王玉海;邢延辉;李兴坤;扈建龙;聂光印;李晓之 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法，通过车内摄像机，基于计算机图像检测技术，统计驾驶员的疲劳特征行为发生次数；疲劳特征行为包括眨眼、打哈欠、低头，通过疲劳特征行为和总驾驶时间，建立驾驶员疲劳评估模型，定义当前时刻驾驶员疲劳程度等级；根据不同的疲劳程度等级，设计不同的前方碰撞预警控制方法；此外，在TTC碰撞时间的基础上，提出了STTC安全避撞时间，考虑了基于驾驶员预估的最小安全距离；本发明能根据当前时刻驾驶员疲劳程度，采取不同的前方碰撞预警控制策略，在驾驶员状态良好时，减少不必要的预警，在驾驶员状态疲劳时，增加预警力度，提高行车安全。
一种基于驾驶员疲劳程度前方碰撞预警控制方法

[实用新型]一种单排轻卡新型车用气垫床-CN202021874847.X有效
发明人：解恒路;李晓之;张鹏雷 -专利权人：吉林大学青岛汽车研究院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单排轻卡新型车用气垫床，包括：PVC气垫床，其设置在轻卡座椅前下部；以及驾驶室出气口，其为在轻卡驾驶舱的通孔；储气瓶，其设置在轻卡的底盘上；第一气路，其一端连通所述PVC气垫床的进气口，并且经过所述驾驶室出气口，另一端连通所述储气瓶；气路常闭电磁阀，其设置在所述第一气路当中，用于控制所述第一气路的开闭。本实用新型结构简单合理,容易操作。气垫床采用PVC材料，床垫结实耐用、价格低廉且易于收纳。
一种单排新型气垫