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[发明专利]一种基于多目立体视觉的煤堆无人自动化作业系统及方法-CN202310228795.0在审
发明人：张建勋;李昭政;岳欣;乔欣雨;林炳辉 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目立体视觉的煤堆无人自动化作业系统及方法，涉及煤堆自动化作业技术领域，该装置主要包括：当远程控制中心接收到自动作业装置发送的取料请求后，获取当前阶段煤场区域自动作业装置的位置信息和工况信息，并根据当前阶段煤场区域取料机的位置信息和工况信息，确定点云数据更新变化区域；数据处理装置对多目图像采集装置采集的点云数据更新变化区域的图像数据进行处理，生成点云数据更新变化区域对应的煤堆三维模型；远程控制中心根据点云数据更新变化区域对应的煤堆三维模型，确定自动作业装置对应的ROI矩形区点云，以控制自动作业装置进行取料操作。本发明能够高效率高精度实时的实现煤堆无人自动化作业。
一种基于立体视觉无人自动化作业系统方法

[发明专利]基于IMS进行可信通信的信令交互方法及可信认证系统-CN201510107684.X在审
发明人：雷为民;李昭政;张伟;李浩;宋晓诗 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于IMS进行可信通信的信令交互方法及可信认证系统，属于通信会话技术领域。本发明基于IMS应用服务构建可信通信过程，面向网络通信会话过程，设计一种第三方可信认证系统服务器，进行可信性判决和维护，存储信任数据，并设计一种支持可信通信的信令流程，能够配合该基于IMS应用服务构建可信通信的方法有效工作。本发明在现有IMS认证基础上增加了可信性认证与维护机制，适用于广泛的网络通信会话，为用户提供统一的网络身份，不仅可以实现接入通信会话的可信性认证，并且对通信会话过程中的可信性进行维护，满足了网络通信的可信性需求，使面向网络的通信对象与会话过程可被信任。
基于 ims 进行可信通信交互方法认证系统