专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机器人抓手自动锁模机构-CN202222629122.X有效
  • 汤仁兴;李文毕 - 苏州弗朗格智能设备有限公司
  • 2022-10-08 - 2023-01-06 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种机器人抓手自动锁模机构,包括:驱动组件,包括驱动件和活动杆,驱动件带动活动杆移动;外壳;第一锁模组件,包括第一主体部和第一连接部,第一主体部的另一端和活动杆相连,第一连接部上设置有连接孔,连接孔的一端朝向第一锁扣部方向倾斜;第二锁模组件,包括第二主体部、第二连接部和第二锁扣部,第二主体部上转动连接有活动轴,活动轴和外壳固定,第二连接部包括两个连接块和穿过两个连接块的连接轴,连接轴穿设在连接孔内,第二锁扣部与第一锁扣部锁紧,以使机器人抓手与模具锁定;可以解决常规的锁模方式受空间及尺寸的限制,导致锁模机构尺寸较小、锁紧力较小以及锁模机构容易卡死的问题。
  • 一种机器人抓手自动机构
  • [实用新型]一种防止混料的自动供料机构-CN202222631131.2有效
  • 汤仁兴;李文毕 - 苏州弗朗格智能设备有限公司
  • 2022-10-08 - 2022-12-20 - B65G43/08
  • 本实用新型公开了一种防止混料的自动供料机构,包括:上料组件,包括振动盘和上料通道,振动盘具有出料口;检测组件,包括两个光纤传感器,两个光纤传感器相对设置于上料通道的侧边上,两个光纤传感器用于检测嵌件是否与上料通道匹配;分料组件,包括驱动件和与驱动件相连的推板,驱动件带动推板沿垂直于上料通道方向来回移动;OK料收集组件,包括安装板、位于安装板下方的顶升单元以及位于安装板上方的OK料收集件,顶升单元将OK料向上顶升入OK料收集件内;NG料收集组件,用于收集NG料;解决了供料终端因出现混料的现象进而造成注塑嵌件供料错误、卡料等问题,最终导致设备整体节拍时间变慢。
  • 一种防止自动供料机构

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