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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]充电设备及充电系统-CN202120562779.1有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电设备及充电系统。该充电设备包括：信号发射装置，信号发射装置用于发射信号；信号接收装置，信号接收装置用于感应无人载具反射的反馈信号，其中，反馈信号为信号发射装置发射的信号；第一充电刷板，设置有第一充电接口，第一充电接口用于与无人载具的第二充电接口连接；运动机构，与第一充电刷板固定连接，用于带动第一充电刷板在第一位置和第二位置来回移动，第二位置为第一充电接口与第二充电接口连接的位置；充电装置，与第一充电刷板电连接，用于通过第一充电接口向无人载具充电。该充电设备可以在出厂之前对无人载具的充电进行测试，从而降低出厂后的充电功能的故障率。该充电系统包括该充电设备。
充电设备系统

[实用新型]叉车-CN202120589317.9有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车，包括车体、货叉组件和控制组件，车体设有门架；货叉组件包括安装架、第一叉臂和第二叉臂，安装架与门架活动连接，第一叉臂的一端与安装架活动连接，第二叉臂的一端与安装架连接并与第一叉臂呈间隔设置；控制组件包括控制器、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件均与控制器电性连接。在控制器的控制下，第二驱动件驱动第一叉臂朝第二叉臂的方向移动，以使第一叉臂和第二叉臂收拢并进行夹取被叉取物的动作，在夹取到位之后，第一驱动件驱动货叉组件进行升降，以抬高被叉取物。如此设置，以实现对无底盘的被叉取物的叉取和搬运操作。
叉车

[实用新型]叉车-CN202120594339.4有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车，包括车体、夹臂组件和控制组件，车体设有门架；夹臂组件包括安装架、第一夹臂和第二夹臂；控制组件包括控制器、第一驱动件、第二驱动件和第一传感器，第一驱动件、第二驱动件和第一传感器均与控制器电性连接，第一传感器用于获取第一夹臂在夹持时的第一夹持力。控制器控制第二驱动件带动第一夹臂朝第二夹臂移动，以使第一夹臂和第二夹臂配合夹持物料；同时，第一传感器检测第一夹臂的第一夹持力，以判断该夹持力是否合适，以确保既不会力度过大导致损害物料又不会力度过小导致无法夹起，确保夹持的可靠性，之后，再通过控制器对第一驱动件的控制并带动安装架在门架上升降，以抬升物料。
叉车

[实用新型]托盘堆叠倾斜识别装置-CN202120626084.5有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盘堆叠倾斜识别装置，包括叉车本体、设置在叉车本体上的门架组件以及设置在门架组件上的货叉，还包括：检测件，检测件设置在货叉上，检测件与叉车本体上的控制器连接，用于检测料笼是否完全与货叉分离。本申请提供的上述方案，当货叉载着料笼堆叠时，在货叉下降预设高度后，如果货叉上的检测件均触发，则料笼完成与货叉分离，料笼堆叠成功，从而解决了叉车在取放料笼时，防止料笼在货叉上倾翻，提高料笼堆叠的安全可靠性。
托盘堆叠倾斜识别装置

[实用新型]托盘堆高式无人叉车-CN202120617817.9有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盘堆高式无人叉车，包括叉车本体和设置在叉车本体上的货叉，还包括：主控制模块，主控制模块设置在叉车本体上；测高模块，测高模块设置在叉车本体上，且测高模块与主控制模块连接，用于测量货叉的升降高度；托盘到位检测模块，托盘到位检测模块设置在货叉的根部，且托盘到位检测模块与主控制模块连接，用于检测货叉上叉取的托盘的位置。本申请提供的上述方案，通过测高模块可精确控制货叉的升降高度，从而精确叉取货物，通过将托盘到位检测模块安装在货叉的根部，当叉取托盘时，在托盘触发到托盘到位检测模块时则认为托盘到位，此时，货叉就可以上升提起托盘取货，从而有效提高了整体叉车的自动化程度，方便了人们的使用。
托盘堆高式无人叉车

[实用新型]充电设备及充电系统-CN202120557729.4有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电设备及充电系统。该充电设备包括：第一信号接收装置，用于感应无人载具发射的信号；第一充电刷板，设置有第一充电接口，所述第一充电接口用于与所述无人载具的第二充电接口连接；运动机构，与所述第一充电刷板固定连接，用于带动所述第一充电刷板从第一位置运动至第二位置，以及用于带动所述第一充电刷板从所述第二位置恢复至所述第一位置，所述第二位置为所述第一充电接口与所述第二充电接口连接的位置；充电装置，与所述第一充电刷板电连接，用于通过所述第一充电接口向所述无人载具充电。该充电设备可以在出厂之前对无人载具的充电进行测试，从而降低出厂后的充电功能的故障率。该充电系统包括该充电设备。
充电设备系统

[实用新型]叉车-CN202120592016.1有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车，包括车体、门架、货叉组件和控制组件，门架与车体活动连接；货叉组件与门架活动连接；控制组件包括控制器、第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件均与控制器电性连接。当不需要叉取货物时，货叉组件处于门架的底部，门架处于车体的靠后位置，此时，叉车的整体体积小，占用空间少，便于在狭窄通道内移动；当需要叉取货物时，第一驱动件驱动门架朝前方移动，由于货叉组件设在门架上，因而带动货叉组件也同步移动，使货叉组件与被叉取物进行匹配；之后，第二驱动件驱动货叉组件在门架上升降，从而带动货叉组件将被叉取物进行抬升，完成对被叉取物的处理并等待采取下一步转运等操作。
叉车

[实用新型]二维码测绘工装小车-CN202120614356.X有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二维码测绘工装小车，包括：控制柜，控制柜的底面设置有滚轮；测量件，测量件设置在控制柜上，测量件与控制柜内的控制器连接，用于采集二维码坐标数据。本申请提供的上述方案，当施工人员贴完二维码后，推着二维码测绘工装小车沿贴二维码的路径走一遍，小车上的测量件就会自动计算出每个二维码的坐标，精确度高且方便快捷，有效避免了人工测量带来的误差问题。
二维码测绘工装小车

[外观设计]无人叉车（SLIMQX15-07）-CN202130138179.8有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添;白伟鹏 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人叉车（SLIMQX15‑07）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装卸货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人叉车 slimqx15 07

[外观设计]无人叉车（VNT20-07）-CN202130138050.7有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添;白伟鹏 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人叉车（VNT20‑07）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装卸货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人叉车 vnt20 07

[外观设计]无人叉车（VNL45-07）-CN202130138060.0有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添;白伟鹏 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人叉车（VNL45‑07）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装卸货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人叉车 vnl45 07

[外观设计]无人叉车（VNMR15-01）-CN202130138177.9有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添;白伟鹏 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人叉车（VNMR15‑01）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装卸货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人叉车 vnmr15 01

[外观设计]无人叉车（SLIMP15-07）-CN202130138220.1有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添;白伟鹏 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人叉车（SLIMP15‑07）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装卸货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人叉车 slimp15 07

[外观设计]无人牵引车（VNQ60-07）-CN202130138225.4有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添;白伟鹏 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人牵引车（VNQ60‑07）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于其他货物搬运车的牵引。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人牵引车 vnq60 07

[外观设计]无人叉车（SLIML12-08）-CN202130138272.9有效
发明人：李陆洋;方牧;杨建辉;李扬添;白伟鹏 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人叉车（SLIML12‑08）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装卸货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人叉车 sliml12 08

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