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[发明专利]一种变刚度柔顺抓取装置-CN201810616196.5有效
发明人：杨桂林;李建钢;王慰军;方灶军;陈庆盈;张驰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所;中国科学院大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度柔顺抓取装置，包括滑动设置在直线导轨上的两个滑块，滑块由一个开合运动电机驱动并能作相对靠近和远离运动。每个滑块通过变刚度柔性并联机构连接有一个用于抓取作业的夹爪，变刚度柔性并联机构由一个刚度调整电机驱动以调整其刚度。在工作状态，通过开合运动电机驱动，控制夹爪在开合运动方向上的平行夹持位移；通过刚度调整电机驱动，控制夹爪在开合运动上的夹持刚度。本发明能够连续地改变其开合运动方向上的夹持刚度，适应对不同形状、不同质量物体的夹持作业，可以作为机器人的末端执行器，尤其适用于在非结构化环境里的操作作业、精密装配等领域。
一种刚度柔顺抓取装置

[发明专利]一种结晶器起吊用间距调节组件及调节装置-CN202310724233.5在审
发明人：李鹏;孙浪波;贺增平;习晓峰;李建钢;王盘 -专利权人：陕西龙门钢铁有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种结晶器起吊用间距调节组件及调节装置，属于连铸结晶器检修技术领域，包括起吊横臂，通过设置的第一工型滚轮运动通过连接杆带动相邻的传动机构上相近的传动杆动作，使得连接杆与相近的传动杆对称运动，相近的传动杆运动通过两个相啮合的半齿轮带动同一个传动机构上另一个传动杆动作，使得两个相邻的安装板之间的距离同步变大或减小，从而对相邻的两个结晶器之间的距离同步进行调节、且若干安装板可以对多个结晶器进行同步吊装更换，提高了对结晶器的更换效率；双腿链条通过吊钩与结晶器上的起吊耳轴对结晶器进行吊装，使得对结晶器的吊装更加稳定；可方便的解决目前的结晶器吊装工具作业效率低的问题，操作简单，适于推广。
一种结晶器起吊间距调节组件装置

[发明专利]一种用于校准球杆仪的装置及方法-CN202210033918.0有效
发明人： 李建钢;胡常安;杜文波;蔡东炎;李万泽;赵涛;王熙 -专利权人：中国测试技术研究院机械研究所
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于校准球杆仪的装置及方法，能够减小了测量误差，提高校准的数据样本空间量，实现多种不同长度球杆仪的精确校准。该装置包括：基准平台，以及在基准平台顶面沿着第一方向依次设置的激光干涉仪、第一镜组、导轨、移动平台、第二镜组、控制箱、第一安装组、第二安装组；第一镜组和第二安装组在第一方向上相对于基准平台固定设置；第二镜组和第一安装组在第一方向上相对于移动平台固定设置；第一镜组、第二镜组、第一安装组和第二安装组均设置为可以沿着第二方向移动并在移动到设定位置后固定，以使得第一安装杯、第二安装杯、第一镜组的分光镜、以及第二镜组的反射镜位于激光干涉仪发出激光的同一直线光路上。
一种用于校准球杆装置方法

[实用新型]一种喷灌面积可调的喷灌装置-CN202223497998.X有效
发明人：张海燕;赵瑾;王维芳;芦海青;徐炜;徐雪芬;李建钢;何东霞;强浩然;李雪萍;何建军;张世博 -专利权人：兰州新区现代农业发展研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本申请提供一种喷灌面积可调的喷灌装置，涉及喷灌技术领域。一种喷灌面积可调的喷灌装置包含喷灌车、水箱和灌溉管，所述水箱上固接有水泵和匚形架，所述缓冲舱上密封转动连接有转板；所述转板上连通有灌溉管，所述灌溉管上设置有多个喷头，所述灌溉管内沿轴向方向设置有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有挡块，所述挡块密封滑动于所述灌溉管，人工推动喷灌车在大棚内移动，节省成本，且便于其上水箱内添水动作，转动扭块带动螺纹杆转动，使挡块在灌溉管内轴向位移，配合转板在缓冲舱上密封转动的设计，使灌溉管可任意角度的转动，实现对灌溉管上喷头的封堵或者留出，继而可实现灌溉范围的变化，且降低了空间占用率，更宜在大棚内使用。
一种喷灌面积可调装置

[实用新型]一种除害虫喷壶-CN202223497996.0有效
发明人： 李建钢;赵瑾;王维芳;徐炜;张海燕;徐雪芬;李雪萍;强浩然;何建军;赵映洁;李兴菊;何东霞 -专利权人：兰州新区现代农业发展研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种除害虫喷壶，属于喷壶技术领域。该除害虫喷壶包括壶体、加压喷嘴和限位机构。所述加压喷嘴旋接于所述壶体的顶部，且所述加压喷嘴的表面活动安装有把柄；所述限位机构包括滑动件和限位套，所述滑动件设置于所述把柄的表面，所述限位套固定连接于所述加压喷嘴，且所述滑动件的一端滑动插接于所述限位套的内部。本申请通过限位套而限制滑动件的移动方向，可使滑动件和把柄移动的更稳定，更利于把柄和加压喷嘴的使用，在不进行使用时，使紧固件的一端抵触滑动件时，增大滑动件移动时受到的阻力，可对滑动件和把柄进行固定，限制把柄的移动，以实现防误触效果，防止壶体内液体无故喷出造成浪费。
一种害虫喷壶

[实用新型]一种蓄水池清洁设备-CN202320796434.1有效
发明人：徐雪芬;赵瑾;王维芳;徐炜;李建钢;张海燕;张盼;芦海青;强浩然;李雪萍 -专利权人：兰州新区现代农业发展研究院有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蓄水池清洁设备，属于蓄水池清洁设备技术领域，该蓄水池清洁设备包括设置于蓄水池中央的支撑柱，支撑柱设有第一电机，第一电机通过转盘和第一连接板带动辊刷、冲洗组件和刮板绕蓄水池转动，分别对蓄水池侧壁冲洗和刷洗，刮除附着于蓄水池底部的泥沙，从而对蓄水池全面清洁，具有较高的清洁效率。该蓄水池清洁设备还采用可拆卸机构，无需清洁蓄水池时，可将辊刷、第二连接板、刮板和喷头组件拆卸，第一连接板位于蓄水池液面上方，无需拆卸，从而有利于提升蓄水池清洁设备的使用寿命。
一种蓄水池清洁设备

[实用新型]一种简易的雄蕊剪切收集工具-CN202223185126.X有效
发明人：焦堂国;强浩然;王维芳;赵佳卉;何东霞;王郁;张海燕;林娟;周玉蓉;满万江;李雪萍;赵映洁;李建钢;肖琴;何建军 -专利权人：兰州新区现代农业发展研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易的雄蕊剪切收集工具，属于人工授粉技术领域，以解决花粉收集设备在花粉采集时需要精准操作，授粉工作量大的问题。工具包括刀架、刀刃、弹性圈、花粉网套，刀刃可滑动地设在中空的刀架中，弹性圈开口，弹性圈开口的两个端头夹设在刀架的外侧，花粉网套连接在弹性圈底部。本实用新型结构简单，造价成本低，使用方便，操作也不用太精细，新手试验员可随时上岗，便于在有限的开花期内工作人员有限情况下的授粉工作开展，省时省力省人工，值得推广。
一种简易雄蕊剪切收集工具

[发明专利]一种远程轨道检测装置-CN202210645293.3有效
发明人：曹江萍;余真;张云嫦;李刚;李建钢;赫玉会 -专利权人：中国测试技术研究院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程轨道检测装置，其结构包括：主监测装置、主机箱、指引灯组、轨道轮装置、底板装置、动力箱，轨道轮装置设于动力箱两侧且与动力箱锁接，使设备使用时，通过设有的机构，使本发明能够实现避免当下对于轨道的检查普遍采用传统人工的方式，这种轨道检测的方式较为局限，工作量也大，同时需要不断弯腰查看，容易对于轨道内侧边产生遗漏的问题，使设备通过设置远程控制模块，在轨道轮装置配合下可沿着轨道进行无人巡查，设备也具备双向行驶的功能，有效针对两个轨道裂缝进行检测，更加的全面，同时通过特有的推杆装置可对于设备前端的杂物碎石推平，保证设备的稳定行进，也对底摄像头起到间接保护。
一种远程轨道检测装置

[实用新型]一种棚室熏烟消毒装置-CN202223226162.6有效
发明人：强浩然;何东霞;王维芳;林娟;满万江;王郁;何建军;张燕燕;张海燕;周玉蓉;赵佳卉;李雪萍;赵映洁;李建钢;肖琴 -专利权人：兰州新区现代农业发展研究院有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棚室熏烟消毒装置，属于棚室熏烟技术领域，以解决目前熏烟粗放和偶尔极寒有供暖需求时上成套设备成本太高的问题。装置包括活动架设在炉体之上的熏烟盆，炉体多个分设在棚室内菜畦端头的人行通道旁，炉体中设有炉膛，炉膛底部设有通风腔，熏烟盆的底部为活动设置的网底，网底的网孔为20目‑60目。本实用新型投入成本就简易的炭火炉、配套的熏烟盆、一体的炉盖、烟囱等设备与配件，成本低，购置改造加工不需要过高的技术含量，但可以一物三用，专用熏烟，通风时架火防冻，极寒时作为采暖设备，实用性强。
一种棚室熏烟消毒装置

[发明专利]一种八边形转双枝五边型扭转节点及其制作方法-CN202310114883.8在审
发明人：刘代龙;王笛;施再追;杜冰冰;阙子雄;张杰;王政;徐金婷;李建钢;万涛平 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种八边形转双枝五边型扭转节点及其制作方法，节点整体呈“Y型”箱型结构，包括两个弧形的截面为五边形的牛腿构件，两个牛腿构件之间下端设置有四方形连接件，节点下端口组成八边形，每个所述牛腿构件的内部设置有竖向插板，将单个五边形牛腿构件分为两个腔体，每个腔体内设置有若干个加劲板，所述夹紧板上开设有孔洞，孔洞内穿设有雨水管。本发明有效解决了八边形转双枝五边型扭转节点结构受力形式，同时实现了该节点的实际加工制作。采用本发明的工艺方法，在确保质量合格的基础上，同时加快了生产效率，满足了生产计划需求。
一种八边形转双枝五边型扭转节点及其制作方法

[实用新型]一种靶球固定装置-CN202222784515.8有效
发明人： 李建钢;赵雨;曹江萍;张云嫦;李刚;胡常安;蔡东炎;李万泽;张瑞 -专利权人：中国测试技术研究院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种靶球固定装置，该装置包括基座，所述基座包括两相对设置的第一底面和第二底面，所述第一底面和第二底面之间的部分为基座的厚度；所述基座的侧面上设置有一个或多个连接件，所述基座的中心处沿轴线方向设置有贯穿第一底面和第二底面的通孔，所述通孔的第一开口宽度大于第二开口宽度，所述第一开口和第二开口之间的壁面为通孔壁；本实用新型的靶球固定装置能够适用于球体工件的测量，使靶球与球体工件表面稳定相切，提高标准球球心全局三维坐标测量结果的准确性。
一种固定装置

[发明专利]基于可变大尺寸多面体校准三维测量结果的系统及方法-CN202211297300.1在审
发明人： 李建钢;赵雨;曹江萍;李刚;张云嫦;胡常安;蔡东炎;李万泽;张瑞 -专利权人：中国测试技术研究院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变大尺寸多面体校准三维测量结果的系统及方法，能够对大范围三维测量设备的测量结果数据进行现场精确校准；该系统包括：至少四个标准球及对应的标准球固定装置、至少四台激光跟踪仪、时间同步触发器、控制器、以及至少一个靶球；其中，至少四个标准球通过标准球固定装置设置为标准球球心之间连线形成虚拟空间多面体的棱边；靶球可移动地设置在与标准球表面相切位置处；至少四台激光跟踪仪设置在所形成的虚拟空间多面体的外围，并且每台激光跟踪仪的测量范围均覆盖全部标准球；对于每一个标准球，并计算出标准球球心对应的全局坐标，作为校准三维测量设备的三维测量结果的依据。
基于变大尺寸多面体校准三维测量结果系统方法

[实用新型]一种天然气储运防泄漏装置-CN202221427515.6有效
发明人： 李建钢 -专利权人： 李建钢
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于天然气储运设备技术领域，尤其为天然气储运防泄漏装置领域，一种天然气储运防泄漏装置，包括储气罐体、密封顶盖，所述密封顶盖包括顶盖主体、顶盖帽体，所述顶盖主体的内侧设置有密封卡块，所述顶盖主体的下底面固定设置有密封立柱，所述密封立柱的外圈设置有密封垫圈，所述顶盖主体的内侧设置有螺纹杆，所述顶盖主体的内侧设置有限位杆，当需要对储气罐体里面的天然气进行防泄漏储存时，先将密封顶盖与入口管进行连接，这时将密封立柱与密封垫圈同时插进输气端口里面，然后直至顶盖帽体的下底面与入口管的顶面相互接触贴合，此时密封立柱与密封垫圈完全插进输气端口的里面并形成对输气端口的密封。
一种天然气储运泄漏装置

[发明专利]一种空间相移的结构光超分辨成像系统及方法-CN202210410243.7在审
发明人：胡常安;杜文波;李建钢 -专利权人：中国测试技术研究院机械研究所
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间相移的结构光超分辨成像系统及方法，该系统通过将两束偏振方向相互正交的线偏振光束相干叠加，形成结构光照明待测物体，结构光被非偏振分光棱镜分光后，通过不同角度的第一偏振片、第二偏振片和第三偏振片分别被对应的第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器接收；该系统利用相干光的偏振特性产生空间相移，通过三个图像传感器同时采集到三幅图像信息，极大地压缩了系统图像采集的时间，为提升结构光超分辨系统的成像效率和处理速度提供了新的解决思路。
一种空间相移结构分辨成像系统方法

[实用新型]一种具有多个活动支撑点及多个支撑柱的靶座-CN202220598237.4有效
发明人：胡常安;吕菲;李建钢;薛靓;李万泽 -专利权人：中国测试技术研究院机械研究所
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有多个活动支撑点及多个支撑柱的靶座，包括：基座和支撑柱；基座为圆柱形结构，包括第一底面和第二底面，第一底面和第二底面之间的距离为基座的高度；第一底面上沿基座高度方向设置有用于安装靶球的安装槽，安装槽的槽壁上沿圆周均匀设置有三个靶球支撑孔，靶球支撑孔为倾斜的螺纹通孔，第一孔口连通槽壁，第二孔口连通基座的侧面；靶球支撑孔内设置有与靶球支撑孔相适配的靶球支撑，第二底面的中心设置有安装孔，安装孔为盲孔且与基座同轴，安装孔内安装有支撑基座的支撑柱；通过组合或更换不同直径的支撑柱可使基座与支撑柱连接形成的靶座适用于不同直径的孔类工件，扩大靶座的使用范围。
一种具有活动支撑点支撑

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