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[实用新型]一种用于车载传感器的缓冲连接组件-CN202321287837.X有效
发明人：曾欢;李建胜;钟欣宏;孙振培 -专利权人：深圳市爱特姆科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01D11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车载传感器的缓冲连接组件，包括基座、定位件和盘式弹性件；基座具有容纳车载传感器的贯穿孔，基座的侧壁上设有多个第一扣位结构；定位件设于基座的一端，定位件的一侧设有多个分别与第一扣位结构卡扣配合的第二扣位结构，定位件的另一侧设有多个第三扣位结构；盘式弹性件通过第三扣位结构连接在基座上；本实用新型通过定位件的第二扣位结构与基座的第一扣位结构卡扣配合，使得定位件牢固安装在基座上，不易脱落，通过定位件的第三扣位结构将盘式弹性件定位在基座上，使得盘式弹性件的安装定位，使盘式弹性件能够在定位件上还具有旋转自由度，从而提供更好的缓冲效果，保证车载传感器在振动环境中仍能可靠使用。
一种用于车载传感器缓冲连接组件

[发明专利]业务日志处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN202210316017.2在审
发明人： 李建胜 -专利权人：北京京东拓先科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请公开了业务日志处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收业务日志处理请求，获取对应的日志处理方法；响应于检测到日志处理方法中携带日志记录注解函数，解析日志记录注解函数，以得到对应的查询方法和查询方法对应的方法变量；对方法变量执行变量隔离，进而调用查询方法，以获取方法变量对应的变量值；基于变量值执行对应的日志存储。通过在日志处理方法中携带日志记录注解函数，以触发对应的日志记录进程，并且通过对方法变量进行隔离，以确保不同方法的变量存储不会被覆盖掉，对原有业务代码侵入低并且使用起来灵活。
业务日志处理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种增强现实沙盘系统-CN202111436479.X有效
发明人：李响;华一新;王安成;俞鑫楷;李建胜;杨飞;曹一冰;张江水;李翔;崔虎平;胡涛 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强现实沙盘系统，属于沙盘技术领域。沙盘系统包括实体部分、显示屏部分、控制部分以及固定机构；实体部分包括设定比例的固定实体模型和移动实体模型；显示屏部分包括布设在实体部分四周的显示屏；固定机构包括底座和设置在底座四周的支撑架，实体部分和显示屏部分均铺设在固定机构的底座上，且实体部分和显示屏部分无缝拼接；固定机构的支撑架上固定有投影机和若干摄像机；显示屏、投影机和若干摄像机均与控制部分通信连接。本发明可以更加灵活的展示场景信息，并且结合实体模型加强了实体感，提高了沙盘的体验效果。
一种增强现实沙盘系统

[实用新型]一种立装式全玻璃护栏固定装置-CN202222618503.8有效
发明人： 李建胜 -专利权人：佛山市箭龙金属制品有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04F11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立装式全玻璃护栏固定装置，包括固定座以及截面为“L”字型的托板；固定座包括一块底基板和两块固定板，且两块固定板间隔平行垂直同向设置后构成截面呈“U”型的间隔区；固定座的底基板向一侧边延伸并形成一安装部，在该安装部上设有固定孔，安装时，紧固螺栓穿过固定孔将固定座固定在建筑地面上；托板适配卡入并设置在所述间隔区的底部，待安装玻璃则设置在所述托板上。该固定装置中，玻璃通过L型托板非常方便、简捷的安装在固定座的两块固定板之间；而固定座又通过紧固螺栓牢牢地被固定在建筑地面上。因此，这种固定装置，实现了防护玻璃的固定性及增强了采光性，且安装简便。
一种立装式全玻璃护栏固定装置

[发明专利]一种基于弹性调节的组合导航方法及系统-CN202310163950.5在审
发明人：李凯林;李建胜;王安成 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种基于弹性调节的组合导航方法及系统。整个方法先由紧组合方法得到VIO定位结果，再由松组合方法得到系统的最终定位结果，且紧组合方法中采用一种弹性可调的方案来调节协方差因子，进而改变视觉协方差，实现了弹性有效地利用传感器的精度，保证平滑准确地完成全局性融合定位。而且，采用基于因子图的传感器融合方式来融合视觉传感器的信号和惯性传感器的数据，能够做到在其中一种传感器失效的无数据的情况下其他传感器仍然能够正常组合，做到传感器的即插即用。
一种基于弹性调节组合导航方法系统

[发明专利]一种非共视下多相机在线标定方法-CN202310334784.0在审
发明人：罗豪龙;李广云;李建胜;王力;项学泳;李枭凯;高扬骏;李凯林;李雪强;杨子迪;朱华阳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种非共视下多相机在线标定方法，属于相机标定技术领域。本发明首先借助标定板获取各相机在各自标定板系下的实时位姿，然后利用视觉捕捉系统获取与相机固连的刚体实时位姿，对获取到的位姿数据进行同步对齐后，计算各相机与刚体间的位姿变换矩阵，进而计算各相机间的位姿变换矩阵。本发明无需相机间存在共视区域，无需借助复杂辅助设备，只需利用标定板和视觉捕捉系统，便可实时获取多相机的外参，实现对多相机的自动化高精度在线实时标定，解决了非共视下多相机标定效率低且标定精度不高的问题，提高了非共视条件下多相机标定的效率和精度。
一种非共视下多相在线标定方法

[实用新型]一种垃圾焚烧发电厂炉渣综合回收系统-CN202320929164.7有效
发明人： 李建胜;甘立钦 -专利权人：廊坊骥翔环保科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾焚烧发电厂炉渣综合回收系统，包括粉碎箱，所述粉碎箱的上部一侧固定设置有水平的进料筒，所述进料筒位于所述粉碎箱内部的一端设置为开口结构，所述粉碎箱的内部在所述进料筒的下部转动设置有两个粉碎辊，且所述粉碎箱的外部设置有两个用于驱动两个所述粉碎辊相对旋转的粉碎辊电机；所述粉碎箱的内部在两个所述粉碎辊的下部固定设置有一个第一筛网，所述第一筛网沿远离所述进料筒的方向倾斜向下设置，所述粉碎箱在靠近所述第一筛网下端的部位开设有出料口，所述粉碎箱的下部为开口结构且在靠近边缘的位置对称的固定设置有两组支撑腿。本实用新型可有效提高对垃圾焚烧发电后的炉渣的回收效率。
一种垃圾焚烧发电厂炉渣综合回收系统

[发明专利]一种大场景下光学运动捕捉系统的精度标定方法-CN202310352633.8在审
发明人：罗豪龙;李广云;李建胜;王力;项学泳;李枭凯;高扬骏;李凯林;李雪强;杨子迪;朱华阳 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种大场景下光学运动捕捉系统的精度标定方法，属于光学运动捕捉系统技术领域。本发明提出的标定方法适用于大场景复杂场景下的光学运动捕捉系统的精度标定，能够解决光学运动捕捉系统各区域间相机共视区域小、相机与目标距离远、共视相机数量少等导致标定困难的问题。此外，本发明通过对各区域分开标定，确定各区域内光学捕捉系统的标定精度，再进行整个区域下光学运动捕捉系统的整体精度标定，能够准确、可靠地实现大场景下光学捕捉系统的精度标定。
一种场景光学运动捕捉系统精度标定方法

[发明专利]提高常压固定床煤气发生炉单炉最大煤气产量的装置及工艺方法-CN202111153395.5有效
发明人：苑卫军;李建胜 -专利权人：唐山科源环保技术装备有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C10J3/20 文献下载
摘要：本发明涉及常压固定床煤气发生炉造气领域，尤其是一种提高常压固定床煤气发生炉单炉最大煤气产量的装置及工艺方法，煤气管线上设置有回流煤气管，煤气烧嘴周向均匀的分布在水夹套上方，每个煤气烧嘴分别与环形煤气总管连通，环形煤气总管通过煤气回流总管与煤气回流总管连接；环形空气总管分别与每个煤气烧嘴连通，且环形空气总管外接外来空气管道；煤气发生炉上对应每个煤气烧嘴的位置分别设置有水蒸气供给管，水蒸气供给管置于与其对应的煤气烧嘴的下方，水蒸气供给管与环形水蒸气总管连接，环形水蒸气总管外接外来水蒸气管道。本发明在原煤气发生炉一个还原层的基础上，增加第二还原层，提高了煤气发生炉的气化反应强度，提高单炉最大煤气产量。
提高常压固定床煤气发生炉单炉最大产量装置工艺方法

[实用新型]一种防脱落大电流车用电子连接器-CN202223572491.6有效
发明人：施志勇;李建胜;钟欣宏;孙振培 -专利权人：深圳市爱特姆科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱落大电流车用电子连接器，包括板端插座和线端插头；板端插座包括板端胶芯主体和多个第一接触端子；板端胶芯主体具有插接腔和插口；插接腔的内顶壁设有第一内扣结构；插接腔的内底壁设有第一滑轨；线端插头包括线端胶芯主体和多个第二接触端子；线端胶芯主体的形状与插接腔相适配，线端胶芯主体的顶部设有凹槽，凹槽的一端向其另一端斜向上延伸有舌片按压部，舌片按压部上设有第二内扣结构，线端胶芯主体的底部设有第一滑槽；第二接触端子与第一接触端子一一对应配合；本实用新型有效防止线端插头从插接腔内退出，保证板端插座和线端插头之间电性导通功能，解决对插后出现松脱的现象。
一种脱落电流用电连接器

[实用新型]一种梯形夹口式电池连接器-CN202223572278.5有效
发明人：周智明;李建胜;钟欣宏;孙振培 -专利权人：深圳市爱特姆科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梯形夹口式电池连接器，包括板端插座和线端插头；板端插座包括第一基座和多个插座端子，第一基座凹设有容置槽，容置槽的一端为开口结构，插座端子呈片状，插座端子直立插接在容置槽的另一端；线端插头包括第二基座和多个铆线端子，铆线端子设于第二基座内；铆线端子的顶部设有倒扣结构，第二基座内设有用于倒扣结构配合的内扣槽；铆线端子具有梯形夹持口；组装时，第二基座扣合在容置槽内，插座端子一一对应被夹持于铆线端子的梯形夹持口内并与铆线端子电性接通；电池连接器的厚度d为1.80～1.90mm；本实用新型厚度更薄，利于产品的小型化；有效防止铆线端子出现松脱现象，接触性能更稳定、可靠。
一种梯形夹口式电池连接器

[发明专利]一种无人机群辅助降落方法-CN202110745748.4有效
发明人：汲振;李建胜;王安成;王俊亚;马嘉琳;郭雨岩;张迅;李凯林;陈润泽 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机群辅助降落方法，属于无人机辅助降落技术领域。单个无人机的降落方案应用与无人机群降落时，会因无人机合作标志不统一，导致无人机群降落管理困难。在辅助降落合作标志周围设置多个辅助编码合作标志，形成具有不同特征的降落平台，采集降落平台图案存储在目标库中，在无人机群辅助降落时，无人机上的相机采集地面景象与辅助降落合作标志图案匹配检测，查找降落平台，通过检测辅助降落合作标志周围的辅助编码合作标志，确定指定降落平台，进而实现指定降落。本方法可实现无人机群按照任务需要统一管理无人机的降落，降低无人机群管理调度的难度。
一种无人机群辅助降落方法

[发明专利]一种UWB基站的自动标定方法-CN202110778716.4有效
发明人：王安成;欧阳文;李建胜;张伦东;马嘉琳;郭雨岩;汲振;李凯林 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种UWB基站的自动标定方法，属于基站标定技术领域。自动标定方法包括：基于卡尔曼滤波或者扩展卡尔曼滤波构建基站位置估计模型，基站位置估计模型包括基站位置的状态方程和量测方程；运动载体在运动过程中，实时获取其室外定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息；将运动载体的定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息输入基站位置估计模型中，通过时间更新和量测更新得到各基站的位置信息，完成各基站的标定。本发明利用室外定位信息以及基站位置估计模型实现UWB基站的自动标定，不但提高了UWB基站自动标定效率，还实现了室外坐标基准与UWB坐标基准的统一。
一种 uwb 基站自动标定方法

[发明专利]煤焦油原位高温催化裂解的煤气发生炉装置及工艺-CN202310607693.X在审
发明人：苑卫军;李建胜 -专利权人：唐山科源环保技术装备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C10J3/20 文献下载
摘要：本发明涉及常压固定床煤气发生炉造气领域，特别是煤焦油原位高温催化裂解煤气发生炉装置及工艺。煤气发生炉为三段式煤气发生炉，干燥段通过第二加煤机与干馏段连接，干馏段通过第三加煤机与气化段连接，干馏段下部与干燥段上部管路连接；干馏段顶部通过煤气导流管与气化段下部的气化反应层连接；干燥段与气化段顶部连接，气化段顶部的煤气出口管路上装有余热回收装置。经增压后的煤气，一部分回流至干馏段回燃煤气燃烧器处燃烧，燃烧的热烟气进入干馏段对煤料进行干馏处理，产生的富含焦油的干馏煤气由干馏段顶部导出；另一部分煤气，进入间接冷却器将煤气降温。干馏煤气中的焦油催化裂解为富含不凝性可燃气体的煤气，焦油裂解率达到85%以上。
煤焦油原位高温催化裂解煤气发生装置工艺

[发明专利]一种电力线检测方法及装置-CN201910955371.8有效
发明人：李朋月;郝向阳;李建胜;刘松林;王安成;张旭;胡鹏;王安然;王俊强;王高杰;王凯 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电力线检测方法及装置，属于电力线检测技术领域。该方法包括：获取电力线图像；提取电力线图像的边缘像素点；利用所述电力线图像的边缘像素点构建直线支撑区域；对构建好的直线支撑区域进行调整：其中，迭代执行如下步骤：当直线支撑区域的长度大于设定长度阈值，且直线支撑区域的内点密度小于设定内点密度阈值时，剔除直线支撑区域长度方向上两侧的像素点，直至长度大于等于设定长度阈值且内点密度大于等于设定内点密度阈值，得到调整后的直线支撑区域；进行直线编组拟合得到图像中的电力线。本发明的直线支撑区域调整方式能降低电力线漏检的几率。
一种电力线检测方法装置

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