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[发明专利]实现带区后退式连续开采无煤柱方法-CN202211484639.2在审
发明人：王志强;乔建永;林陆;李廷照;王兆瑞;席诗语 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现带区后退式连续开采无煤柱方法。基于现有井工开采带区工作面间护巷煤柱、大巷之间及两侧保护煤柱回收的限制的局限性。提出带区后退式连续开采无煤柱方法，实现工作面间无护巷煤柱、阶段水平大巷无多余保护煤柱，实现带区开采区域完全无煤柱。该方法，工作面间采用错层位内错式相互搭接，带区工作面直接与远端大巷贯通，作为设备回撤通道，再根据风井位置判断大巷是否作为通风路线为带区服务，选择性将大巷报废或保留。该方法实现了，大巷随工作面交替分段报废，节省巷道工程量和维护成本，开采区域内部完全无煤柱，改善了现有煤柱回收工作模式。
实现后退连续开采无煤柱方法

[发明专利]实现采区前进式连续无煤柱开采方法-CN202211484717.9在审
发明人：王志强;乔建永;林陆;王燕飞;李廷照;王兆瑞 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现采区前进式连续无煤柱开采方法。在该方法中，利用前进式开采方法采用内错式巷道布置方式实现了巷道与巷道之间无煤柱开采，充分利用了上山、运输大巷与回风大巷，不仅节省了巷道工程量，还减少了巷道维护的费用，极大提高了矿井的采出率，高效的弥补了传统前进式开采的不足，为井田开采提供了更多的选择。
实现采区前进连续无煤柱开采方法

[发明专利]实现带区前进式连续开采无煤柱方法-CN202211478509.8在审
发明人：王志强;乔建永;林陆;柴虎虎;李廷照;王兆瑞 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现带区前进式连续开采无煤柱方法。基于现有井工开采带区工作面间护巷煤柱、大巷之间及两侧保护煤柱回收的限制的局限性。提出带区前进式连续开采无煤柱方法，实现工作面间无护巷煤柱、阶段水平大巷无多余保护煤柱，实现带区开采区域完全无煤柱。该方法，工作面间采用错层位内错式相互搭接，根据风井位置判断大巷是否作为通风路线为带区服务，选择性将大巷报废或保留。该方法实现了，两巷不需要预先完全掘出，减少了前期掘进巷道的资金投入；工作面回采时边采边掘巷道，极大的缓解了采掘关系紧张的问题；大巷随工作面交替分段报废，节省巷道工程量和维护成本，开采区域内部完全无煤柱，改善了现有煤柱回收工作模式。
实现前进连续开采无煤柱方法

[发明专利]实现采区后退式连续无煤柱开采方法-CN202211495929.7在审
发明人：王志强;乔建永;林陆;李廷照;王兆瑞;席诗语 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现采区后退式连续无煤柱开采方法。该方法中，实现工作面间无护巷煤柱、运输与轨道上山无多余保护煤柱。运输大巷与回风大巷布置于井田中央，上山直接与大巷相连接，工作面间采用错层位内错式相互搭接，采区上部最后一个工作面可利用运输大巷作为工作面运输巷道，采区下部最后一个工作面可利用回风大巷作为工作面回风巷道，采区工作面贯通轨道上山形成沿空巷道，兼做回风、设备回撤通道。该方法实现了，回风及运输大巷兼做回采巷道，运输上山分段报废，节省了井巷工程量；开采区域内部完全无煤柱，改善了现有煤柱回收工作模式。
实现采区后退连续无煤柱开采方法

[发明专利]实现工作面末采矿压峰值点跳跃回撤通道的切顶卸压方法-CN202211315330.0在审
发明人：乔建永;王志强;林陆;李廷照;席诗语;王兆瑞 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现工作面末采矿压峰值点跳跃回撤通道的切顶卸压方法。结合现有技术存在的切顶参数经验化、回撤通道承载与支护的被动化等问题，提出利用切顶卸压技术实现矿压峰值点跳跃回撤通道及其主动支护技术，与现有切顶卸压围绕目标岩层、依据经验建立切顶长度、角度参数不同，本发明依据切顶后矿压峰值点跳跃这一发现，提出通过跳跃范围确定切顶深度与角度，在此基础上，建立了切顶参数、回撤通道尺寸与围岩应力、状态、回撤通道支护要求的整体数学模型，从而为切顶与回撤通道支护提供了科学、主动性依据。
实现工作面采矿峰值跳跃回撤通道切顶卸压方法

[发明专利]地下煤炭资源连续开采的上山或大巷分段报废的方法-CN202210794855.0在审
发明人：乔建永;王志强;李廷照;林陆;席诗语 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及地下煤炭资源连续开采的上山或大巷分段报废的方法。结合现有井工开采工作面间煤柱、上山与大巷两侧保护煤柱回收的限制。提出井下开采范围内上山或大巷分段报废的方法，实现开采区域内部完全无煤柱的同时最大化实现巷道利用价值。该方法中，回风及运输大巷作为回采巷道，工作面之间采用错层位内错式或切顶卸压自动成巷两种方法搭接，根据中央并列式风井特点，采区工作面贯通轨道上山随工作面交替而分段报废。该方法实现了，开采区域内部完全无煤柱，提高了煤炭回采率；井田采用中央并列式通风方式，轨道上山可随工作面交替而分段报废，进一步节省巷道维护成本，实现井下巷道利用效率最大化。
地下煤炭资源连续开采上山分段报废方法

[发明专利]地下煤炭资源时间与空间连续开采的完全无煤柱方法-CN202210794836.8在审
发明人：乔建永;王志强;林陆;李廷照;席诗语 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21C41/28 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及地下煤炭资源时间与空间连续开采的完全无煤柱的方法。结合现有井工开采工作面间、上山及大巷两侧保护煤柱回收的限制。提出井下开采范围内时间和空间的连续开采方法，在采区范围内，工作面间无护巷煤柱、上山及大巷两侧无保护煤柱，实现开采区域内部完全无煤柱开采。该方法中，回风大巷作为首采工作面回风巷，运输大巷作为末采工作面进风巷，工作面间采用错层位内错式或切顶卸压自动成巷两种方法搭接，采区工作面贯通轨道上山形成沿空巷道，兼做回风、设备回撤通道。该方法实现了，回风及运输大巷兼做回采巷道，运输上山分段报废，节省了井巷工程量；开采区域内部完全无煤柱，改善了现有煤柱回收工作模式。
地下煤炭资源时间空间连续开采完全无煤柱方法

[发明专利]实现双巷布置的沿空掘巷一体化支护与一巷多用回采方法-CN202210767386.3在审
发明人：乔建永;王志强;林陆;席诗语;李廷照;尹安然 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及双巷布置的沿空掘巷一体化支护与一巷多用回采方法。结合现有超长推进距离工作面双巷掘进技术的限制以及沿空掘巷技术跳采而产生孤岛工作面无法保障工作面高效生产的局限性。提出了双巷布置的沿空掘巷一体化支护与一巷多用回采方法。本发明适用于煤层厚度较大的采区，可在纵向上布置“一高、一低、水平错距”的回采巷道；在煤质较硬、瓦斯含量较高、煤层及顶板具有动力灾害问题的矿井，可充分实现“一巷多用”功能。该方法实现了，提高矿井煤炭资源采出率；利于巷道维护；沿顶措施巷道可根据矿井实际情况，作为卸压巷、瓦斯抽采巷或实现顶煤弱化等多功能用途，达到沿顶巷道“一巷多用”的效果。
实现布置沿空掘巷一体化支护多用回采方法

[发明专利]实现双巷布置的“负煤柱”连续、顺序开采技术-CN202210767874.4在审
发明人：乔建永;王志强;林陆;李廷照;席诗语 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及实现双巷布置的“负煤柱”连续、顺序开采技术。结合现有超长推进距离工作面双巷掘进技术需留设大尺寸煤柱的限制，沿空掘巷技术跳采出现孤岛工作面且无法保证通风与运料等问题。提出了适用于实现双巷布置“负煤柱”连续、顺序开采技术。本发明适用于煤层厚度较大，可沿着纵向布置上、下两巷；要求工作面涌水量相对较小，避免接续工作面回采期间大量涌水。该方法中，沿顶辅助运输巷可作为接续工作面工艺措施巷服务，实现顶煤弱化、瓦斯抽排或卸压等目的，实现沿顶辅助运输巷道“一巷多用”，且对于煤质较硬、高瓦斯矿井以及具有动力灾害的煤层更具技术、经济优势。
实现布置负煤柱连续顺序开采技术

[发明专利]双巷布置辅助巷转“负煤柱”单巷连续、顺序开采方法-CN202210800679.7在审
发明人：乔建永;王志强;李廷照;林陆;席诗语;尹安然 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及井工煤矿的开采方法，尤其涉及双巷布置辅助巷转“负煤柱”单巷连续、顺序开采方法。结合超长推进距离传统双巷布置与掘进以及沿空掘巷技术存在的限制，回采率低、丢煤多、易出现孤岛工作面以及无法解决通风与物资材料运输等问题。据此，提出了适用于超长推进距离新型双巷布置、保障通风与辅助运输要求的双巷布置辅助巷转“负煤柱”单巷连续、顺序开采方法。本发明适用于工作面超长推进距离回采厚煤层，需要双巷布置与掘进，且煤层纵向能满足上、下两巷的布置条件；水文地质条件简单，避免接续工作面出现大量涌水；在煤质较硬、瓦斯含量较高、煤层及顶板具有动力灾害问题的矿井，可充分实现“一巷多用”功能。
布置辅助负煤柱连续顺序开采方法

[发明专利]图像背景自动替换方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011565862.0在审
发明人：闫祥;石彪;李廷照;张举勇;户磊 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像背景自动替换方法、装置、设备及介质，包括：对待进行背景替换的图像进行语义分割，将待进行背景替换的图像中的目标对象和背景进行二值分离，得到二值图像；对二值图像中的目标对象和背景的交互区域进行处理，使得交互区域形成为区别于目标对象和背景的待定区域，得到三值图像；基于三值图像、待进行背景替换的图像以及目标背景图像，对待进行背景替换的图像进行背景替换。通过自动提取所截取的目标对象区域图片中的目标对象像素，生成清晰的目标对象图像，以实现背景替换，使得生成的背景替换图片在细节上更加准确，有效提高图像背景替换的精度和效率。
图像背景自动替换方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型训练、头部重建方法、电子设备及存储介质-CN202110814483.9有效
发明人： 李廷照;户磊;雷超;石彪;王雪莹 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种模型训练、头部重建方法、电子设备及存储介质，其中模型训练方法包括：获取待重建头部模型的先验信息，所述先验信息至少包括：人脸区域先验、头部语义先验和头发区域先验中的至少一种信息；训练隐式神经渲染网络估计所述头部模型的头部几何形状，并基于移动立方体算法对所述头部几何形状进行可微渲染，得到所述头部模型；其中，训练所述隐式神经渲染网络时的损失函数基于人脸区域损失、头部语义损失、头发区域损失和光度一致性损失中的至少一种信息构成。该训练方法能够有效提高重建的头部模型的鲁棒性和精度。
模型训练头部重建方法电子设备存储介质

[发明专利]人体尺寸测量方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202110827397.1有效
发明人：雷超;蔡麟;李廷照;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉和计算机图形学领域，公开了一种人体尺寸测量方法、装置、电子设备和可读存储介质。本发明中，获取人体扫描模型和预设的模板模型，模板模型为参数化人体仿真模型，模板模型包括预先划定的人体各部位的区域；将模板模型与人体扫描模型进行配准，获得配准后的模板模型作为配准模型；获取配准模型中人体各部位的区域，对人体扫描模型进行区域划分，得到至少两个人体区域；对每一人体区域进行切片处理和骨架点定位，获取各所述人体区域的维度和长度，作为人体尺寸测量的结果。使得区域划分更准确，进而人体尺寸测量更精准。
人体尺寸测量方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]三维重建的方法、电子设备及存储介质-CN202110426718.7有效
发明人：户磊;蔡麟;李廷照;张举勇 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种三维重建的方法、电子设备及存储介质。本发明中三维重建的方法，包括：划分目标对象在当前帧的点云数据为指定区域内的点云数据和非指定区域内的点云数据；为指定区域内的点云数据和非指定区域内的点云数据设置不同的变形权重；将上一帧的三维拼接模型按照所述变形权重向所述当前帧的点云数据进行拟合；根据拟合后的数据，生成当前帧的三维拼接模型；判断是否存在下一帧的点云数据，若存在，则返回执行划分目标对象在当前帧的点云数据为指定区域和非指定区域的步骤，否则，将当前帧的三维拼接模型作为目标对象的目标三维模型。采用本实施例，解决了三维重建成本高、精度低、速度慢的问题。
三维重建方法电子设备存储介质

[发明专利]视频生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110774445.5有效
发明人：郭玉东;石彪;李廷照;户磊 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04N21/233 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种视频生成方法、装置、电子设备及存储介质。本发明的视频生成方法，包括：根据预先训练的视频生成模型对应的视频帧率提取目标音频数据每帧的音频特征；获取与所述目标音频数据同步的目标视频数据中人物的人体姿态向量；将所述音频特征和所述音频特征对应的人体姿态向量通过预先训练的视频生成模型，获取与所述目标音频数据同步的人像视频，其中，所述人像视频包括多帧人物图像，所述多帧人物图像中包含所述音频特征和所述人体姿态向量之间的映射关系。应用于语音驱动视频生成的过程，使得生成的视频语音和人像严格匹配同步。
视频生成方法装置电子设备存储介质

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