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[发明专利]正弦结构光记录全息图的方法及装置-CN201410756255.0有效
发明人：李宏升;岳军;邓剑平;陈冰泉;李延娥;任旭升;李县洛;滕霖王涛;宋立梅;陈勇;张敏;廖延彪 -专利权人：青岛理工大学;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;清华大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G03H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种正弦结构光记录全息图的方法及装置，为解决现有技术不适合大视场范围全息图拍摄问题，是通过包括下列部分的装置实现：激光器(1)、光束整形系统(2)、矩形光栅(3)、单色傅立叶变换透镜(4)、频谱选择器(5)、波片(6)、单色变倍率镜头(7)、精密丝杠(8‑1)、精密导轨(8‑2)、高速振镜(9)、用于包容上述各部分的带光学窗口的保护外壳(13)，连接有计算机(12)的远心镜头及高速CCD或者全息干板(11)、与高速振镜(9)输出光束和远心镜头及高速CCD或者全息干板(11)接收光路对应的拍摄目标(10)。具有提高高空间频率正弦结构光的对比度，有效降低波像差，从低频到高频，高对比度，像场修正便捷，适合大视场范围全息图拍摄的正弦结构光连续输出，能将物体的高度分布信息用变形的条纹图像记录为相位分布强度编码的优点。
正弦结构记录全息图方法装置

[发明专利]普通及特殊环境的人工智能机器视觉识别方法及装置-CN201410756501.2有效
发明人：李宏升;岳军;邓剑平;陈冰泉;李延娥;任旭升;李县洛;滕霖王涛;宋立梅;陈勇;张敏;廖延彪 -专利权人：青岛理工大学;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;清华大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种普通及特殊环境的人工智能机器视觉识别方法及装置，为解决现有技术不适合多视场测量问题，是利用沿光路依次配置在精密丝杠(8‑1)和精密导轨(8‑2)的激光器(1)、光束整形系统(2)、矩形光栅(3)、单色傅立叶变换透镜(4)、频谱选择器(5)、波片(6)、单色变倍率镜头(7)、高速振镜(9)组成的光输出系统向待识别目标(10)投射正弦结构光；由计算机(14)及与之相连的远心镜头及高速CCD或CMOS(11)、激光测距系统(12)、内部环境控制系统(13)组成的视觉采集识别系统对待识别目标(10)进行视觉采集识别；通过内置光输出系统和视觉采集识别系统的保护外壳(15)配置防辐射保护窗口对光输出系统和视觉采集识别系统进行防辐射保护。具有适合由近及远的大视场范围测量的正弦结构光连续输出，兼顾远近不同距离，不同特征的静态、低速，以及高速运动物体的模式识别的优点。
普通特殊环境人工智能机器视觉识别方法装置

[发明专利]水下静止及高速移动目标三维成像方法及成像系统-CN201410757223.2有效
发明人：李宏升;岳军;邓剑平;陈冰泉;李延娥 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下静止及高速移动目标三维成像方法及成像系统，为解决现有技术测量精度低问题，包括激光器、光束整形系统、矩形光栅或者正弦光栅、单色傅立叶变换透镜、频谱选择器、波片、单色变倍率镜头、精密丝杠、精密导轨、高速振镜、高清高速摄像机、AUV水密舱a、AUV水密舱b、计算机及软件分析系统、数据存储器、无线发射器、同步通信控制系统的系统利用投影输出二维正弦光强靶标对水下目标照射的同时，再利用高清高速摄像机对所述被照射水下目标变形图像同步采集，计算机及软件处理系统将采集的变形图像进行相应的图像、图形计算，完成对待测水下目标的三维成像及模式识别处理，并将数据及分析结果存储于数据存储器中，便于适时读取或者适时将数据通过无线方式传输至基站。具有测量精度高，利于大面积测量的优点。
水下静止高速移动目标三维成像方法系统

[发明专利]正弦光强靶标光学信号发生方法及系统-CN201410757222.8有效
发明人：李宏升;李延娥 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种正弦光强靶标光学信号发生方法及系统，为解决现有技术不利于大面积测量问题，该系统包括沿光路依次配置的激光器、光束整形系统、矩形光栅或正弦光栅、单色傅立叶变换透镜、频谱选择器、波片、单色变倍率镜头、前位全反射镜、后位全反射镜；该方法是利用波片、矩形光栅、滤光片及光学空间滤波器，进行空间分频、合成，产生任意空间频率正弦光强靶标输出：在第一级精密丝杠和精密导轨上依次配置的激光器、光束整形系统、矩形光栅或者正弦光栅、单色傅立叶变换透镜、频谱选择器、波片、单色变倍率镜头输出正弦光强靶标图像，在第二级精密丝杠和精密导轨上依次配置的前位全反射镜、后位全反射镜向外输出正弦光强靶标图像或者向外进行正弦光强靶标图像视场扫描。其具有测量精度高，利于大面积测量的优点。
光强正弦全反射镜靶标图像矩形光栅配置的靶标波片傅立叶变换透镜光束整形系统频谱选择器光学信号精密导轨精密丝杠正弦光栅激光器变倍率输出光学空间滤波器测量精度高测量问题空间频率视场扫描镜头第一级滤光片分频光路测量合成

[实用新型]水下静止及高速移动目标三维成像装置-CN201420785790.4有效
发明人：李宏升;岳军;邓剑平;陈冰泉;李延娥 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下静止及高速移动目标三维成像装置，为解决现有技术测量精度低问题，是将激光器、光束整形系统、矩形光栅或者正弦光栅、单色傅立叶变换透镜、频谱选择器、波片、单色变倍率镜头、高速振镜依次装配在精密丝杠和精密导轨上，并且配置在AUV水密舱a内构成对水下目标照射的正弦光强靶标投影输出部；高清高速摄像机依次连接计算机、无线发射器，并配置于AUV水密舱b中构成高速摄像、存储分析及信号发射部；正弦光强靶标投影输出部通过所述同步通信控制系统与高速摄像、存储分析及信号发射部相连。测量精度高，利于面积大测量。
水下静止高速移动目标三维成像装置

[实用新型]正弦光强靶标光学信号发生装置-CN201420785812.7有效
发明人：李宏升;李延娥 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种正弦光强靶标光学信号发生装置，为解决现有技术不利于大面积测量问题，其包括沿同轴等高原则配置的光路依次配置的激光器、光束整形系统、矩形光栅或正弦光栅、单色傅立叶变换透镜、频谱选择器、波片、单色变倍率镜头、前位全反射镜、后位全反射镜；用于输出正弦光强靶标图像的激光器、光束整形系统、矩形光栅或者正弦光栅、单色傅立叶变换透镜、频谱选择器、波片、单色变倍率镜头依次配置在第一级精密丝杠和精密导轨上，用于接收并向外输出所述正弦光强靶标图像或者向外进行正弦光强靶标图像视场扫描的前位全反射镜、后位全反射镜依次配置在第二级精密丝杠和精密导轨上。其具有测量精度高，利于大面积测量的优点。
正弦靶标光学信号发生装置

[实用新型]普通及特殊环境的人工智能机器视觉识别装置-CN201420785758.6有效
发明人：李宏升;岳军;邓剑平;陈冰泉;李延娥;任旭升;李县洛;滕霖王涛;宋立梅;陈勇;张敏;廖延彪 -专利权人：青岛理工大学;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;清华大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种普通及特殊环境的人工智能机器视觉识别装置，为解决现有技术视场范围小问题，其包括正弦结构光输出系统，由计算机(14)及与之相连的远心镜头及高速CCD或CMOS(11)、激光测距系统(12)、内部环境控制系统(13)组成的视觉采集识别系统和正弦结构光输出系统的输出光路和待识别目标(10)；正弦结构光输出系统和视觉采集识别系统配置在带防辐射保护窗口的保护外壳(15)内。具有实现从低频到高频，高对比度，适合由近及远的大视场范围测量的正弦结构光连续输出，兼顾不同特征的静态、低速，以及高速运动物体的模式识别的优点。
普通特殊环境人工智能机器视觉识别装置

[实用新型]正弦结构光记录全息图装置-CN201420785786.8有效
发明人：李宏升;岳军;邓剑平;陈冰泉;李延娥;任旭升;李县洛;滕霖王涛;宋立梅;陈勇 -专利权人：青岛理工大学;中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;清华大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G03H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种正弦结构光记录全息图装置，为解决现有技术不适合大视场范围全息图拍摄的问题，是激光器(1)、光束整形系统(2)、矩形光栅(3)、单色傅立叶变换透镜(4)、频谱选择器(5)、波片(6)、单色变倍率镜头(7)、输出光束对应拍摄目标(10)的高速振镜(9)依次配置在精密丝杠(8-1)和精密导轨(8-2)上，上述各部分配置在带光学窗口的保护外壳(13)内，连接有计算机(12)的远心镜头及高速CCD或者全息干板(11)的接收光路对应拍摄目标(10)。具有提高高空间频率正弦结构光的对比度，有效降低波像差，像场修正便捷，适合大视场范围全息图拍摄的正弦结构光连续输出的优点。
正弦结构记录全息图装置

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