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[发明专利]一种同步磁阻电机的位置传感器的零位自学习方法-CN201810411681.9有效
发明人：马勇明;李庆潘;彭伟 -专利权人：杭州瑞拉腾电气科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明的一种同步磁阻电机的位置传感器的零位自学习方法，包括如下步骤：步骤一，电机位置判断，控制电流以锁定电机d轴位置；步骤二，Z信号位置判断，通过开环控制电机转动，使用TI芯片检测A信号、B信号及Z信号；步骤三，检测UVW信号相序，使用TI芯片检测UVW信号；步骤四，检测Z信号，设定当检测到Z信号时，触发锁存制，将计数结果寄存器QPOSCNT储存的值清零，并设定QPOSCNT为零；步骤五，取得零位与d轴的偏置角。本发明的一种同步磁阻电机的位置传感器的零位自学习方法实现对d轴位置的矫正，此方法实现简单，且据此计算出的θ角的矫正精度高。
一种同步磁阻电机位置传感器零位自学习方法

[实用新型]一种同步磁阻电机转子结构-CN201922478562.8有效
发明人：范坚坚;赵琪;马勇明;李庆潘 -专利权人：杭州瑞拉腾电气科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： H02K29/03 文献下载
摘要：本实用新型属于电学技术领域，公开了一种同步磁阻电机转子结构，在转子铁芯的d轴和q轴方向设置磁障，各磁障在圆周方向上间隔排列，使转子铁芯形成多层结构，磁障靠近转子铁芯的外周面一端为曲线，曲线沿径向向外弯曲，其中曲线由多点连接的样条曲线而成。本实用新型通过改样条曲线的连接点的位置改变磁障外周处曲线形状，从而改变磁障靠近转子外周处的形状，进而减小电机的转矩脉动，来获得最佳性能点，达到提高同步磁阻电机性能的目的。
一种同步磁阻电机转子结构

[实用新型]一种高性能的分数槽同步磁阻电机-CN201821552931.2有效
发明人： 李庆潘;马勇明;彭伟 -专利权人：杭州瑞拉腾电气科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H02K29/03 文献下载
摘要：本实用新型的一种高性能的分数槽同步磁阻电机，电机机壳两端装配有前端盖和后端盖，所述电机轴上装配有转子铁芯，所述转子铁芯通过轴承与前端盖和后端盖连接，所述定子铁芯上嵌有绕组，所述每极每相槽数为q，所述q为分数，且，每对极槽数为奇数，所述绕组为短节距绕组。本实用新型的分数槽同步磁阻电机，采用分数槽设计，且每对极槽数为奇数，降低磁动势奇数次谐波，减小了转矩脉减小了绕组的跨距，减少了绕组的端部长度，降低了绕组的损耗，提高了电机的效率和功率因数。
分数槽同步磁阻电机本实用新型转子铁芯后端盖前端盖槽数对极减小每极每相槽数电机机壳定子铁芯功率因数磁动势电机轴短节距跨距嵌有谐波转矩轴承装配电机

[实用新型]一种用于快速测量同步磁阻电机电感的测量系统-CN201821552934.6有效
发明人： 李庆潘;马勇明;彭伟 -专利权人：杭州瑞拉腾电气科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于快速测量同步磁阻电机电感的测量系统，包括电感测量单元和电感计算单元，所述电感测量单元包括LCR测试测量模块和第一通讯模块，所述电感计算单元包括显示模块、计算模块、控制模块和第二通讯模块，所述控制模块控制连接所述电感测量单元。本实用新型无需搭建复杂的测量电路，无需使用复杂的测量设备即可快速、简单的测量D轴、Q轴电感值，本实用新型根据同步磁阻电机被测量电感时的接线方式，推倒出其等效电路模型，根据电路模型求出D轴、Q轴电感与实际测量最值，最大值或最小值之间的关系，间接测量同步磁阻电机的D轴、Q轴电感。
同步磁阻电机本实用新型电感测量电感测量系统电感计算控制模块快速测量等效电路模型第二通讯模块第一通讯模块测量电感测量电路测量设备测试测量电路模型计算模块间接测量接线方式控制连接实际测量显示模块测量

[实用新型]一种同步磁阻电机的转子结构-CN201820662792.2有效
发明人： 李庆潘;马勇明;彭伟 -专利权人：杭州瑞拉腾电气科技有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型的一种同步磁阻电机的转子结构，包括转子铁芯，所述转子铁芯的转子槽填充有填充物，所述填充物选用可固化、轻质的非导磁材料；所述转子铁芯外圈设保护筒套紧，所述保护筒选用不导磁材料，且所述保护筒的厚度小于所述同步磁阻电机的气隙长度，预留所述转子铁芯的活动间隙。本实用新型的同步磁阻电机的转子结构，在保证转子铁芯的强度的同时，实现了磁桥宽度极小化。
转子铁芯同步磁阻电机转子结构本实用新型填充物不导磁材料非导磁材料活动间隙气隙长度可固化转子槽磁桥轻质筒套填充预留保证

[实用新型]一种永磁辅助同步磁阻电机的转子结构-CN201820669423.6有效
发明人： 李庆潘;马勇明;彭伟 -专利权人：杭州瑞拉腾电气科技有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：一种永磁辅助同步磁阻电机的转子结构，所述转子的磁障形状为类U型，所述磁障包括q轴方向上的第一磁障段，所述第一磁障段呈一字型；所述转子的磁障设有多层，靠近转子轴内层的磁障的第一磁障段的宽度为L，其配设的所述永磁体的宽度为B，其中，至少靠近转子轴的由内至外的前四层磁障的第一磁障段的宽度与其配设的永磁体的宽度设定：0.7≤B/L≤0.95；偏离转子轴的设于最外层的磁障的第一磁障段的宽度为l，其配设的永磁体的宽度为b，其中，b/l≥0.9。本实用新型的一种永磁辅助同步磁阻电机的转子结构提供了一种永磁体加工简单，安装方便，且能降低转矩脉动的永磁辅助同步磁阻电机的转子结构。
磁障同步磁阻电机永磁辅助转子结构永磁体转子轴转子本实用新型安装方便宽度设定转矩脉动一字型最外层多层内层偏离加工

[实用新型]一种低转矩脉动同步磁阻电机-CN201820404706.8有效
发明人： 李庆潘;马勇明;彭伟 -专利权人：杭州瑞拉腾电气科技有限公司
申请日： 2018-03-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型的一种低转矩脉动同步磁阻电机，包括定子和转子，所述定子包括定子槽，所属转子包括转子槽，其特征在于：所述定子槽沿圆周状均匀分布，每一对极设有定子槽的数量为;所述转子槽的末端沿转子边缘均匀分布，所述转子的外边缘被所述转子槽分段成若干个分段A，所述分段A的数量为；所述定子槽的数量与所述分段A的数量关系为：=+4，和/或,=‑4。本实用新型的一种低转矩脉动同步磁阻电机通过定子和转子的耦合设计，减小同步磁阻电机的转矩脉动，进一步减小同步磁阻电机的噪声与振动。
同步磁阻电机转子定子槽分段低转矩脉动转子槽本实用新型减小圆周状均匀分布数量关系转矩脉动转子边缘耦合设计外边缘噪声

[实用新型]一种用于同步磁阻电机的转子-CN201820645990.8有效
发明人： 李庆潘;马勇明;彭伟 -专利权人：杭州瑞拉腾电气科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于同步磁阻电机的转子，所述转子在d轴和q轴方向设置磁障，所述转子半径设为R，磁障宽度设为B0，磁障数量设为n，其中，0.3*R≤n*B0≤0.5*R。本实用新型一种用于同步磁阻电机的转子，该转子使得同步磁阻电机具有高输出转矩、低转矩脉动优点，且该结构的转子易于加工，能批量化生产。
转子同步磁阻电机磁障本实用新型低转矩脉动方向设置高输出批量化转矩加工生产

[实用新型]一种带有端部绕组散热结构的同步磁阻电机-CN201820404698.7有效
发明人： 李庆潘;马勇明;彭伟 -专利权人：杭州瑞拉腾电气科技有限公司
申请日： 2018-03-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种带有端部绕组散热结构的同步磁阻电机，包括定子铁芯组件和转子铁芯组件，所述定子铁芯组件包括定子绕组和定子铁芯，所述定子绕组包括端部绕组和槽内绕组，所述端部绕组设有散热结构提高端部绕组散热率。本实用新型通过在原有转子端板上增加离心风叶，提高端部绕组热传导介质空气的对流速度，提高端部绕组的散热效果，从而达到降低端部绕组温度，减小端部绕组损耗，达到减小温升，提高电机效率的目标。
端部绕组散热结构定子铁芯组件同步磁阻电机本实用新型定子绕组减小转子铁芯组件热传导介质电机效率定子铁芯离心风叶散热效果转子端板内绕组散热温升对流

[发明专利]电动机以及具有该电动机的电梯曳引机-CN201510731662.0有效
发明人： 李庆潘;范坚坚 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动机，包括机壳和轴，固定在机壳内的定子组件，与轴同步转动的转子组件；所述的定子组件和转子组件沿轴向串列分布；所述机壳内设有环绕在定子组件和转子组件外，且与定子组件和转子组件间均具有气隙的调磁组件；所述的调磁组件用于对定子组件通电后的电枢磁场进行调制，并在转子组件外的气隙处形成驱动轴的谐波磁场。本发明还公开了一种具有上述电动机的电梯曳引机。本发明基于永磁齿轮磁场调制原理，利用谐波磁场传递能量，实现低速大转矩的目的，同时采用双永磁励磁方式，具有高转矩密度、高效率的特点。
电动机以及具有电梯曳引机

[发明专利]一种用于同步磁阻电机的转子-CN201810412253.8在审
发明人：马勇明;李庆潘;彭伟 -专利权人：杭州瑞拉腾电气科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明的一种用于同步磁阻电机的转子，所述转子在d轴和q轴方向设置磁障，所述转子半径设为R，磁障宽度设为B0，磁障数量设为n，其中，0.3*R≤n*B0≤0.5*R。本发明一种用于同步磁阻电机的转子，该转子使得同步磁阻电机具有高输出转矩、低转矩脉动优点，且该结构的转子易于加工，能批量化生产。
转子同步磁阻电机磁障低转矩脉动方向设置高输出批量化转矩加工生产

[实用新型]一种转子以及使用该转子的永磁电机和曳引机-CN201720789265.3有效
发明人： 李庆潘;钟骏祥;范坚坚 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子以及使用该转子的永磁电机和曳引机，其中，转子包括转子磁轭、间隔排布在转子磁轭上的多块永磁体、以及位于相邻两块永磁体之间且与转子磁轭相固定的导磁压板，所述导磁压板的侧边与相应侧的永磁体之间部分接触。沿相邻两块永磁体间隙的长度方向，导磁压板中部的侧边与相应侧永磁体接触配合，导磁压板的其余部分侧边与相应侧的永磁体之间具有间隙。本实用新型提供的转子通过减小永磁体与导磁压板的接触面积，减小漏磁，提高永磁体的利用率，漏磁同时会降低导磁压板的饱和程度，减小导磁压板处的磁阻，提高电感差，增大磁阻转矩，增加电机力矩的输出能力。
一种转子以及使用永磁电机曳引机

[发明专利]一种永磁同步磁阻电机的最大转矩电流比控制方法-CN201410377874.9有效
发明人：范坚坚;马勇明;刘绪良;李庆潘;彭伟;钟骏祥;韦大炯;刘刚 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步磁阻电机的最大转矩电流比控制方法，包括采集电机的当前速度和当前电流，根据当前速度与目标速度的速度差值计算得到电流增量，利用该电流增量调整当前电流，用以对电机进行SVPWM控制；在调整当前电流时，先根据当前电流校正电机的电感，并利用校正后的电感和所述的电流增量，基于最大转矩电流比控制法计算得到d轴电流增量和q轴电流增量，利用所述的d轴电流增量和q轴电流增量对当前电流中对应的分量进行调整。本发明根据电机的电流实时调整电机的q轴电感和d轴电感，保证了电流和电感的同步性，大大提高了电机的控制精度，且有利于减小电机对负载扰动或目标速度变化的响应速度。
一种永磁同步磁阻电机最大转矩电流控制方法

[实用新型]电动机以及具有该电动机的电梯曳引机-CN201520862478.5有效
发明人： 李庆潘;范坚坚 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动机以及具有该电动机的电梯曳引机。电动机，包括机壳和轴，固定在机壳内的定子组件，与轴同步转动的转子组件；所述的定子组件和转子组件沿轴向串列分布；所述机壳内设有环绕在定子组件和转子组件外，且与定子组件和转子组件间均具有气隙的调磁组件；所述的调磁组件用于对定子组件通电后的电枢磁场进行调制，并在转子组件外的气隙处形成驱动轴的谐波磁场。本实用新型还公开了一种具有上述电动机的电梯曳引机。本实用新型基于永磁齿轮磁场调制原理，利用谐波磁场传递能量，实现低速大转矩的目的，同时采用双永磁励磁方式，具有高转矩密度、高效率的特点。
电动机以及具有电梯曳引机

[实用新型]混合转矩电动机以及采用该混合转矩电动机的曳引机-CN201420758119.0有效
发明人：范坚坚;马勇明;李庆潘;钟骏祥;王立强 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合转矩电动机，包括定子和位于定子外周的转子，所述转子包括筒状的转子铁芯，在转子铁芯内壁间隔分布有多个永磁体，相邻的两个永磁体极性相反，在相邻两个永磁体间设有导磁材料。本实用新型同时公开一种带有所述混合转矩电动机的曳引机。本实用新型的曳引机，相比传统的无齿轮永磁同步曳引机节省了磁钢用量，降低了电机成本，曳引机整机成本降低，结构紧凑体积小。本实用新型的曳引机，由于在转子上增加了结构“凸极”，使得可通过弱磁扩速进一步提高曳引机运行最高速度。结构“凸极”的存在，使得通过采用无位置传感器控制算法检测转子磁极位置的难度降低，为永磁曳引机的去编码器化提供了更大的可能性。
混合转矩电动机以及采用曳引机

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