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[实用新型]一种自动压草方格的小车-CN202221277921.9有效
发明人：马文龙;许红飞;李尚堰;陈庆达;钟海文;杨成勇 -专利权人：哈尔滨剑桥学院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动压草方格的小车，属于草方格铺设领域，一种自动压草方格的小车，包括第一底盘，第一底盘后端固定连接有第二底盘，第一底盘两侧均安装有两个对称分布的履带轮，第一底盘上端安装有编码电机，编码电机的输出端与履带轮之间固定连接，第一底盘的外端分别设有前方输草机构、前方切草机构和横向压草机构，横向压草机构位于前方输草机构左右两侧，前方切草机构位于前方输草机构的上侧，可以实现通过输草机构、切草机构、压草机构和无人升降平台进行铺设草方格，使得在沙漠作业以及较为复杂的地形中可靠的工作，具有良好的适应性，同时免去了传统人工植草的方式，节省了人力物力，给沙漠治沙的道路带来了方便。
一种自动方格小车

[发明专利]一种水陆两栖矿井勘测救援车-CN202210636730.5在审
发明人：马文龙;苏选;张红日;李尚堰;郝烁;马跃宁;白瑞峰 -专利权人：哈尔滨剑桥学院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水陆两栖矿井勘测救援车，更具体的说是一种水陆两栖矿井勘测救援车，包括所述一种水陆两栖矿井勘测救援车包括转向机构，所述转向机构布置在车身架内构成地面行进部分，斜摩擦轮b、压迫弹簧、承压板、动力行进轴、行进轮旋转驱动救援车在地面上行进，单个行进轮旋转可对救援车转向，所述车身架还布置有双涵道推动机构俯仰调整机构构成水中行进部分，双涵道推动机构中的螺旋桨旋转时驱动救援车在浅水中航行，双涵道推动机构中的横侧偏转引流板旋转时驱动救援车偏转，俯仰调整机构中的升降舵面旋转时驱动救援车在水中升降，设备能够在地面上行进，设备能够在进行过程中转向，设备能够在转向的过程中偏转照明灯使行驶方向得到照明，设备能够在水中行进，设备能够在水中行进的过程中灵活的控制方向。
一种水陆两栖矿井勘测救援

[发明专利]一种全自动沙漠植树车-CN202210659682.1在审
发明人：张智超;郝星宇;李凡;焦海洁;王智慧;陈思奇;李尚堰 -专利权人：哈尔滨剑桥学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：一种全自动沙漠植树车，本发明涉及植树设备技术领域。本发明为了解决现有技术中植树车工序分散劳动者工作强度高，植树效率低的问题。本发明包括安装车架上的挖坑机构、喷水机构、载苗托盘机构、营养液喷洒机构、培土机构、红外避障机构和履带机构；挖坑机构和喷水机构安装在车架的前部，红外避障机构布置在挖坑机构的两侧，载苗托盘机构安装在车架的中部，履带机构布置在载苗托盘机构的下部，培土机构和营养液喷洒机构安装在车架的后部，所述植树车通过挖坑机构挖坑，将树苗由载苗托盘机构运输到树坑中，最后通过营养液喷洒机构、培土机构浇灌营养液和培土。本发明用于沙漠植树。
一种全自动沙漠植树