专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种户型识别方法、装置及电子设备-CN202310940042.2在审
  • 邱辉平;李宏坤 - 广东三维家信息科技有限公司
  • 2023-07-27 - 2023-10-24 - G06T11/00
  • 本申请实施例提供一种户型识别方法、装置及电子设备,其中,方法包括:获取户型的平面图,在所述平面图中确定户型区域的包围区域;划分所述包围区域,得到多个子区域;获取所述平面图中的多条线条;确定每条线条对应的子区域;根据每条线条的所属的子区域确定所述多条线条的连接线条的下一连接线条,得到连接链条和/或线条轮廓;根据所述连接链条和线条轮廓获取墙体轮廓;根据所述平面图的图层信息获取门窗信息;根据所述门窗信息和所述墙体轮廓信息生成户型信息。实施上述实施例,能够利用CAD本身的数据特性,快速获取户型信息。
  • 一种户型识别方法装置电子设备
  • [发明专利]一种基于光纤传感器的旋转轴系扭振监测方法-CN202310989983.5在审
  • 李宏坤;曹鸿威;李晓飞;陈玉刚 - 大连理工大学
  • 2023-08-08 - 2023-10-13 - G01H9/00
  • 本发明公开一种基于光纤传感器的旋转轴系扭振监测方法,属于故障诊断技术领域,包括如下几个步骤:基于光纤传感器的扭振信号获取、使用ASA‑LSF的扭振信号频率估计方法得到扭振实时频率、使用ANSYS的模态分析获取旋转轴系的扭振固有频率、对比扭振实时频率与轴系扭振固有频率。若扭振实时频率与轴系扭振固有频率差值在设定的阈值以内,认为此时容易发生扭振共振,发出共振预警;若扭振实时频率与轴系扭振固有频率差值在设定的阈值以外,认为此时不容易发生扭振共振,不发出共振预警。本发明可以摆脱对信号处理技术和诊断经验等先验知识的依赖,具有简单、直观和方便的特点。
  • 一种基于光纤传感器旋转轴系扭振监测方法
  • [发明专利]一种基于深度学习的立铣刀磨损状态识别方法-CN202310684765.0在审
  • 李宏坤;杨超;陈玉刚;刘博;欧佳玉 - 大连理工大学
  • 2023-06-12 - 2023-10-13 - G06F18/24
  • 本发明公开一种基于深度学习的立铣刀磨损状态识别方法,包括:进给电流的采集和预处理后的图像样本,作为DCVAE模型的输入;利用DCVAE模型进行无监督训练,对样本数据进行特征提取,并保存潜在空间中的低维隐藏特征信息,其中增加编码器以增强提取数据特征的能力,利用约束条件使特征分布进一步集中;在有监督训练阶段,将提取到的低维隐藏特征信息输入到ELM模型中,利用标签信息和ELM模型完成低维隐藏特征信息的比对分类,从而实现对刀具不同磨损状态的分类识别。将数据集中的测试集样本输入到完成训练的DCVAE‑ELM网络模型中,从而获得刀具不同磨损状态的识别结果。
  • 一种基于深度学习铣刀磨损状态识别方法
  • [发明专利]用于机器人的关节角度生成方法及机器人系统-CN202310966039.8有效
  • 牛群;赵杰亮;李宏坤;樊钰 - 北京迁移科技有限公司
  • 2023-08-02 - 2023-10-03 - B25J9/16
  • 本公开提供了一种用于机器人的关节角度生成方法、电子设备、可读存储介质及机器人系统。本公开的用于机器人的关节角度生成方法包括:获取待求解机器人的标准形式的DH参数集合、待求解机器人与标准机器人之间的基坐标系变换矩阵及待求解机器人与标准机器人之间的关节角度变换关系;基于基坐标系变换矩阵将待求解机器人的末端位姿转换为标准末端位姿;基于待求解机器人的标准形式的DH参数集合及标准末端位姿进行逆运动学计算,获得待求解机器人的标准形式的关节角度;基于待求解机器人与标准机器人之间的关节角度变换关系和待求解机器人的标准形式的关节角度获得待求解机器人的实际的关节角度。
  • 用于机器人关节角度生成方法系统
  • [发明专利]目标物体抓取位姿获取方法及机器人抓取系统-CN202310761628.2有效
  • 王红雁;王梓儒;栾奥栋;李宏坤;樊钰 - 北京迁移科技有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-09-19 - B25J9/16
  • 本发明提供了目标物体抓取位姿获取方法及机器人抓取系统。本发明的目标物体抓取位姿获取方法包括:对获取自场景的点云坐标系下三维点云进行检测区域设置,以获得包括目标物体点云的三维检测区域;将三维检测区域转换为二维检测区域;基于二维检测区域及获取自场景的彩色图像进行目标检测及分析获得至少一个目标物体及目标物体的包括空间几何特征的图像坐标系下特征信息;将三维检测区域的点云坐标系下三维点云转换至机器人坐标系以获得机器人坐标系下三维点云;基于目标物体的图像坐标系下特征信息获取机器人坐标系下特征信息;基于目标物体的机器人坐标系下特征信息及机器人坐标系下三维点云获得目标物体的抓取点以获得目标物体的抓取位姿。
  • 目标物体抓取获取方法机器人系统
  • [实用新型]相机装置-CN202321257923.6有效
  • 刘万辉;吴朋林;李宏坤;樊钰 - 北京迁移科技有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-09-19 - G03B17/55
  • 本公开提供一种相机装置,包括:散热块,所述散热块用于收集所述相机装置的发热模块的所产生的热量;散热风扇,所述散热风扇设置在所述散热块的一侧,以将所述散热块收集的热量散出至所述相机装置的外部;一个或两个以上发热模块;以及导热部件,所述导热部件通过物理方式将所述一个或两个以上发热模块中的至少一个发热模块的热量传导至所述散热块,以将所述至少一个发热模块所产生的热量传导至所述散热块,并且通过所述散热风扇将所述散热块收集的热量散出至所述相机装置的外部。
  • 相机装置
  • [发明专利]噪声点判定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310783832.4在审
  • 邓小婷;吴朋林;李宏坤;樊钰 - 北京迁移科技有限公司
  • 2023-04-27 - 2023-09-08 - G06T5/00
  • 本公开提供了一种噪声点判定方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括:分别获取各个三维子空间的三维点云在各个子判定区域内的投影点数量,各个三维子空间与将整体相位图划分成的多个相位空间分别对应,并且基于整体相位图获取的被测物体表面的三维点云划分至各个三维子空间;基于各个三维子空间的三维点云在噪声点判定平面区域所具有的多个子判断区域的各个子判定区域内的投影点数量构建子判定区域的至少一个连通区域,其中噪声点判定平面区域为与多个相位分区沿整体相位图的相位递增方向相垂直的平面区域;以及将连通区域之外的子判定区域内的投影点所对应的三维点云判定为噪声点。
  • 噪声判定方法装置电子设备可读存储介质

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