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[发明专利]一种工业机器人动态精度设计方法和系统-CN202210281353.8有效
发明人：李波;张苇;田威;廖文和;李宇飞;沈烨;赵威 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人动态精度设计方法和系统，包括：建立考虑机器人关节摩擦、关节间隙、末端加工力的理论动力学模型；形成基于蒙特卡洛法的不确定机器人动力学仿真系统；提出一种机器人动态精度评估指标，利用相关性分析得出影响机器人动态精度的主要不确定因素，忽略次要不确定因素；结合机器人加工的零件精度要求，建立机器人主要不确定因素的约束模型，构建融合动态精度评估指标与成本的多目标函数；计算得到优化后影响机器人动态精度的主要因素参考范围，从而指导动态精度设计。本发明方法解决了机器人在设计制造阶段依赖经验法则、无法考虑实际加工时多不确定因素影响的问题，相比较于经验法则更具有指导意义。
一种工业机器人动态精度设计方法系统

[发明专利]一种虚拟环境中的目标跟随拍摄方法及装置、电子设备-CN201810231416.2有效
发明人： 李宇飞;林渊灿;贺辉超 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开揭示了一种虚拟环境中的目标跟随拍摄方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，该方案包括：根据所获取虚拟环境中目标的位置信息，构建对目标进行图像采集的图像采集区域；根据对图像采集区域的配置，获得目标相对图像采集区域的可移动范围；跟踪虚拟环境中目标的移动，获得移动中对目标定位的位置；若根据移动中对目标定位的位置判定目标移出可移动范围，重构虚拟环境中目标跟随拍摄的图像采集区域，使目标重新进入相对重构图像采集区域的可移动范围。该方案在保证拍摄效果的同时减少了图像采集区域的移动次数，进而可以使相邻帧之间的画面尽可能衔接，克服画面抖动的缺陷。
一种虚拟环境中的目标跟随拍摄方法装置电子设备

[实用新型]一种宿舍智能控电系统-CN202320069698.7有效
发明人：梁兵兵;宋永涛;杜玺晨;黄璞;王雷;杨新兴;韩刚刚;曾庆臣;邢旺;郭娅春;韩永伟;李宇飞;张悦 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第一建设有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于控电系统技术领域，具体涉及一种宿舍智能控电系统。本实用新型设置有联网模块、人体监测模块和电路控制器模块，通过人体监测模块内的24GHz毫米波探测器实现监控区域内人体目标的实时监测，能够准确识别运动和静止状态下的人体，覆盖范围广并且检测精度高，为系统的精准控电提供可靠的人体监测数据；并通过电路控制器智能控制空调、照明灯以及36V插座的电源通断，能够在监控区域内无人时切断电源，有效节约能源；并且设置有物联网模块，通过后台服务器能够对宿舍情况实现远程实时监控以及控制。
一种宿舍智能系统

[发明专利]一种建筑装修用瓷砖美缝装置-CN202310583879.6在审
发明人：张湛;李豹;李宇飞;杨振龙;张岩;王利振;杨涛 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第一建设有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑装修用瓷砖美缝装置，包括枪身，枪身的左端设置有胶筒套头，胶筒套头的右端设置有枪座，枪座的右端设置有电机座，枪身右端的底部设置有手柄，枪座上固定安装有丝杠螺母，丝杠螺母内传动连接有丝杠，丝杠的左端转动连接有顶座，丝杠轴心开设有六棱柱状的导向孔，导向孔内滑动连接有六棱柱状的导向杆，导向杆与固定安装在电机座上的电机驱动连接，手柄上设置有电机按压开关，枪身用于放置胶筒，胶筒的左端卡接在胶筒套头中，胶筒左端的枪头从胶筒套头中穿过。本发明提升了填缝的效率的同时提升填缝的质量，另外能够有效简化填缝溢胶清理。
一种建筑装修瓷砖装置

[发明专利]一种耐磨（防磨）陶瓷整体导环制备方法-CN202310710386.4在审
发明人： 李宇飞 -专利权人：威海市汇源氧化锆制品有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C04B35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐磨(防磨)陶瓷整体导环制备方法，包括以下步骤：S1：配置原料，将硅酸铝、氧化锆、氧化铝等陶瓷原料按一定比例混合均匀，得到陶瓷原料；S2：对上述原料球磨混合；S3：制备模具，选择合适的导环的尺寸，确保精度和表面粗糙度均匀、平整；S4：将陶瓷原料填充至制备好的模具内，用压力机进行压制，使其成为一定尺寸、形态和密度的陶瓷坯体；S5：将压制好的陶瓷坯体放入烧结炉中，经过高温烧结过程，使其结晶，达到陶瓷导环的预期硬度和耐磨性。本发明与现有技术相比的优点在于：提供一种新型具有高效耐磨防磨效果，成本低廉，方便制备使用的指一种耐磨(防磨)陶瓷整体导环制备方法。
一种耐磨陶瓷整体制备方法

[外观设计]全自动真空平行浓缩仪-CN202230805102.6有效
发明人： 李宇飞;李洋;周江宇;杜超 -专利权人：天燚仪器制造(成都)有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动真空平行浓缩仪。2.本外观设计产品的用途：用于多个样品进行单独或者集中密闭蒸发/浓缩，回收溶剂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动真空平行浓缩

[实用新型]一种高效可周转的脚手架抗滑移装置-CN202320304301.8有效
发明人： 李宇飞;韩永伟;王雷;张悦;黄璞 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第一建设有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效可周转的脚手架抗滑移装置，其包括：支座套管，其用于对接脚手架的竖向立杆；支座垫板，其固接在支座套管下端，以垫平支座套管；支座倒钩，其由支座垫板一端向下弯曲延伸而形成，用于支承在地面上；支座脚，其设置在支座垫板另一端，与支座倒钩共同支撑所述支座垫板，支座垫板下方设置吸盘，吸盘上端设有导向杆，所述导向杆滑动套接一个压管，所述压管穿过所述支座垫板，支座垫板上固接一个第二螺母，所述压管外面与第二螺母螺纹连接，压管以转动的方式，上下移动，并将吸盘压紧在支撑面上。本实用新型以免焊接的方式抵抗地面滑移，而且方便拆卸，利于周转。
一种高效周转脚手架滑移装置

[发明专利]基于多源数据的地质灾害早期识别方法、装置-CN202310686349.4有效
发明人：孟凡奇;高峰;贺敬;李宇飞;张勇;张永伟;张丽霞;董浩 -专利权人：山东省国土空间生态修复中心（山东省地质灾害防治技术指导中心、山东省土地储备中心）
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请属于地质灾害识别技术领域，提供了一种基于多源数据的地质灾害早期识别方法、装置，包括步骤：获取遥感图像；通过Fast角点检测算法提取遥感图像中的角点；分析角点与其邻近像素点的局部变化信息，获取特征点；分析特征点与其邻近像素点的局部变化信息，选取最优参考图像；根据特征点进行最优参考图像与遥感图像之间的图像配准，获得配准图像；分析配准图像，识别地质灾害区域。该装置和方法提高了图像配准结果的精度和可靠性，进而提高了InSAR算法中地质灾害早期识别精度与效率。
基于数据地质灾害早期识别方法装置

[发明专利]一种室内、外液动增压消防栓及其增压方法-CN201810160700.5有效
发明人：刘仕学;李宇飞 -专利权人：天津市仕杰达能源技术开发有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A62C35/20 文献下载
摘要：一种室内、外液动增压消防栓及其增压方法，高压进排液阀通过连接法兰与上壳体相连，柱塞缸连接在高压进排液阀上并固定在上壳体内部，上壳体在分隔盲板处与下壳体相连，上活塞缸、换向缸和下活塞缸通过固定板固定在上壳体和下壳体内部，上壳体上开有乏动力液排出口，下壳体下部通过法兰与进水口相连，进水口与民用来水管线相连。本发明的有益效果在于：1、发生火灾时可以实现高楼的消防供水，通过大活塞带动小柱塞的增压原理可以增大出水压力；2、利用民用管网供水，直接通过增压消防栓满足消防灭火对水的需求；3、无需电路控制。
一种室内外液动增压消防栓及其方法

[实用新型]具有余热回收功能的燃气锅炉-CN202320346982.4有效
发明人： 李宇飞;王颖;王华玲;郭华诚 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F24H9/1818 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有余热回收功能的燃气锅炉，包括：锅炉本体和设置在锅炉本体一侧的燃烧器，锅炉本体一侧的排烟口处连通有烟气管道，烟气管道的上端部连接有余热回收机构，余热回收机构包括依次设置的换热器和储能器，烟气管道的上端部连接在换热器上，储能器和换热器之间设置有回流管。本实用新型提供的具有余热回收功能的燃气锅炉，通过余热回收机构，能够实现锅炉的余热回收利用，避免热量浪费；通过换热器能够通过排烟实现冷水的加热，并将加热的水存储在储能器内；通过回流管可在排烟温度过低导致冷水加热不足时，储能器内的水温达不到制定标准，此时可通过回流管进行水的再加热，如此循环，可避免水温加热不足的情况。
具有余热回收功能燃气锅炉

[发明专利]一种重力铸造用免热处理高强铝硅系合金及其制备方法-CN202310580786.8在审
发明人：李笑;常博文;李宇飞;冯志军;李泽华;安如爽;辛仕伟;刘志中 -专利权人：沈阳铸研科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C22C21/04 文献下载
摘要：一种重力铸造用免热处理高强铝硅系合金，其各组分及其重量百分比分别为：Si：7‑10.5wt％、Mg：0.3‑1.5wt％、Mn：0.6‑1.2wt％、Zn：0.5‑1.5wt％、Ti：0.05‑0.25wt％、Sr：0.05‑0.1wt％；其他杂质总量和≤0.4wt％，余量为Al。本发明还涉及重力铸造用免热处理高强铝硅系合金的制备方法，其包括如下步骤：S1、备料；S2、熔炼前处理；S3、熔炼；S4、细化；S5、精炼；S6、变质；S7、重力浇注。所述重力铸造用免热处理高强铝硅系合金合金，应用于重力铸造或重力铸造铸件生产。本发明可使用在重力铸造过程中，熔炼浇注后可直接成型，无需形成合金锭后压铸成型；合金成分配比简单，铸造性能和材料性能指标优秀；生产效率高；综合技术效果优良。
一种重力铸造热处理高强铝硅系合金及其制备方法

[发明专利]一种镁合金无溶剂熔铸一体化装置及方法-CN202110448237.6有效
发明人：冯志军;李泽华;李宇飞;苏鑫;辛仕伟;阮明 -专利权人：沈阳铸造研究所有限公司;沈阳铸研科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：一种镁合金无溶剂熔铸一体化装置及方法，包含中控柜、混气柜、储气柜、熔铸炉、压力罐、转接座、铸型和合金锭生产线。中控柜控制混气柜将单质气体混和成多种混合气增压后送入储气柜进行储存，在镁合金熔炼阶段，浇注准备阶段、反重力铸造阶段、回炉料锭浇注阶段分别向合金液面、铸型直浇口或罐底、熔铸炉内、气体保护箱中针对性输送不同气体组成的混合保护气。本发明涉及的装置和方法无需使用溶剂，消除铸件熔剂夹渣和氧化夹渣缺陷，改善了镁合金生产环境，减少了镁合金熔炼‑铸造‑回炉循环生产过程合金氧化，无需转运、倾倒、保温、二次处理等中间环节，保障铸件内部质量，大幅提高生产效率，实现镁合金铸件快速循环生产。
一种镁合金溶剂熔铸一体化装置方法

[实用新型]微针植发戒托-CN202320347706.X有效
发明人：贾玲玲;李宇飞;熊佳超;张弘一;孙于林;江华 -专利权人：上海市东方医院（同济大学附属东方医院）
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种微针植发戒托，涉及医用器械技术领域，该戒托包括托杯，及可佩戴在手指上的戒环，其特征在于：所述托杯有两个，其中一个为外托杯，另一个为内托杯，内托杯放置在外托杯中，并能在外托杯中自由活动；所述外托杯安装在戒环的上端。本实用新型提供的戒托，用于微针植发术中暂存非脱发区提取的毛囊。
微针植发戒托

[发明专利]一种半外挂式被动窗-CN202111145380.4有效
发明人：李成钢;李宏宁;李小欣;李宇飞 -专利权人：佛山市三水凤铝铝业有限公司;广东凤铝铝业有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E06B1/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种半外挂式被动窗，其包括附框、披水装置、窗框和密封装置，附框的内侧与墙体靠外侧部分可拆卸连接，附框的外侧与保温层抵接；披水装置与附框外侧连接；密封装置包括第一密封结构、第二密封结构以及第三密封结构。通过将附框直接与墙体可拆卸地连接，采用半外挂的设计，安装稳定牢固并且方便安装和拆卸，并且不会破坏保温层的结构，改变了传统被动窗需要全部外挂的现状；通过设置披水装置，既保证了半外挂式被动窗具有良好的排水性，在刮大风的条件下，不会发生雨水倒灌，又保证了窗的整体气密性能，即在排水时不会影响窗的气密性能；通过密封装置，达到墙体内侧具有气密的效果，墙体外侧具有防雨的功效，从而达到防雨保温的功效。
一种外挂式被动

[发明专利]一种沥青公路的施工方法-CN202111012282.3有效
发明人：吴彬;孙超;李宇飞;郭福良;钟辉;国鑫 -专利权人：吴彬
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青公路的施工方法，属于道路施工技术领域，包括以下几个步骤，首先，进行施工准备，接着，进行基底碾压施工，再接着逐层铺设沥青路面，最后将多层路面同步熔化并且压实，使得多层路面相互结合，完成沥青公路的施工，利用固态化的沥青颗粒先完成摊铺，然后再通过微波加热和红外加热将摊铺好的隔层沥青道路熔化的同时压实，固态化的颗粒便于沥青材料的运输，并且无需保，节约加热保温耗费的能源，并且固态的沥青颗粒不会沾粘，便于各层道路的摊铺均匀，提高沥青道路的整体结构强度。
一种沥青公路施工方法