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[发明专利]尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法-CN201911287192.8有效
发明人： 李孜志;伏涛;陈喜冬;杜卫民;朱永祥;陈旭东 -专利权人：元创实业（郑州）有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种尾门外板下片机器人抓料装置及抓料方法，抓料装置包括连接杆，连接杆的一端铰接有转向座，转向座的下方设置有与连接杆垂直的转向杆，连接杆的一侧设置有控制转向杆90°往复旋转的伸缩机构，伸缩机构的工作端与转向座铰接，伸缩机构远离转向座的一端通过第一连接座与连接杆铰接，转向杆两端的下侧均设置有用于抓料的吸盘。本发明满足尾门外板的下片自动化旋转，节省了人工成本，保证了安装生产。
尾门外板下片机器人装置方法

[发明专利]一种压紧夹具防错机构及其使用方法-CN202011314464.1有效
发明人： 李孜志;伏涛;解家欢;杨鸿伟;邢鹏程;张文龙;张小发 -专利权人：元创机械（开封）有限公司
申请日： 2020-11-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种压紧夹具防错机构及其使用方法，用以解决异形件焊接点难以定位的问题。一种压紧夹具防错机构，包括固定座和主控器，固定座上设有若干第一定位销，固定座一侧设有一支撑板，支撑板上设有第三夹臂，支撑板上设有若干第二定位销，另一侧两端设有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂包括连杆，连杆一端对向设有第一压块和第二压块，另一端与第一液压缸铰接，第二夹臂包括横夹臂和竖夹臂，横夹臂一端设有第三压块，另一端与第二液压缸铰接，竖夹臂垂直固定在横夹臂上，第三夹臂设在支撑板上，第三夹臂一端安有U形压块，另一端与第三液压缸铰接；工件Ⅱ上有一圆孔，圆孔内设有检具。本发明实现了对工件的准确定位，避免焊错。
一种压紧夹具机构及其使用方法

[实用新型]一种伸缩平移式空工位-CN202122637125.3有效
发明人： 李孜志;白龙飞;陈喜东;杜卫民;郭璋;李世通 -专利权人：元创实业（郑州）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种伸缩平移式空工位，包括矩形的底框，底框内设置有沿Z轴方向的升降气缸，升降气缸的上端设置有水平的中部支架，中部支架的下端四角均设置有竖向的导向杆，导向杆沿底框的拐角内壁竖向移动，中部支架的上端设置有水平气缸，水平气缸与X轴方向之间的夹角为锐角，水平气缸的工作端与上端支架相连。本实用新型实现了空工位XYZ三向的同时调整，有利于提高多工位生产线的稼动率。
一种伸缩平移式空工位

[实用新型]一种弹簧伸缩式定位销-CN202122586747.8有效
发明人： 李孜志;郭璋;李世通;杜卫民;董淇深;赵永昌 -专利权人：元创实业（郑州）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种弹簧伸缩式定位销，所述定位销包括主销和长杆，主销包括同轴线依次设置的连接柱、滑柱和销体，连接柱、滑柱和销体的外径依次增大，连接柱与长杆同轴线螺纹相连，长杆上设置有用于固定连接柱的顶丝，滑柱上滑动套装有弹簧和压圈，弹簧位于压圈远离销体的一端。本实用新型杜绝零件焊接完成后螺纹管内飞进焊渣，而且定位销为组合销，磨损后只需更换磨损件即可，节省成本。
一种弹簧伸缩定位

[实用新型]一种拉延模转换底座-CN202122612992.1有效
发明人： 李孜志;杜卫民;董淇深;陈喜东;白龙飞;郭振杰 -专利权人：元创实业（郑州）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种拉延模转换底座，包括托板模座，托板模座内设置有竖向滑动的顶升板，托板模座的内壁上设置有若干个竖向的导板，顶升板的侧壁上设置有与导板一一对应的滑槽，托板模座的下端设置有若干个底部压板，顶升板的下端置于底部压板上，顶升板的上端设置有顶杆脚。本实用新型无需改变拉延模具的具体结构，即可实现英制拉延模具在公制平台上的转换生产。
一种拉延转换底座

[实用新型]一种降低机械压机换模时间的装置-CN202023184059.0有效
发明人： 李孜志;伏涛;邱成;杨鸿伟;介书祥;刘小永 -专利权人：元创机械（开封）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种降低机械压机换模时间的装置，用以解决换模时滑块不能和换模平台同时工作，导致换模时间长的问题。一种降低机械压机换模时间的装置，包括支撑架和电控箱，电控箱通过螺栓固定在支撑架上，支撑架上装有压机本体，压机本体上通过螺栓固定有上锁紧板，压机本体下放置有换模平台，换模平台两侧地面上设有限位导轨，换模平台表面通过螺栓固定有下锁紧板，换模平台底面两端通过螺栓固定有有驱动轮，换模平台一端设有限位槽，支撑架上固定有与限位槽配合的限位，所述电控箱与压机本体和换模平台电性相连。本实用新型设计合理、安装方便，使滑块和换模平台可以同时运行，减少了换模时间。
一种降低机械压机换模时间装置

[实用新型]一种传送带防混料机构-CN202022416742.6有效
发明人： 李孜志;伏涛;张利民;杨鸿伟;王会强;和燕方 -专利权人：元创实业（郑州）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种传送带防混料机构，用以解决在传送带输送零件时，左右件易混料的问题。一种防混料机构，包括挡板和机架：机架上设置有传送带，机架上沿传送带传送方向两侧设有挡板，挡板上连接若干个横支架，挡板通过横支架卡在机架上，横支架下端沿传送带传送方向设有挡料板，机架出料端上设置有横向门架，挡料板两侧横向门架均设有出料装置，出料装置为两个对向设置的分料组件，分料组件包括设与横向门架上的套管，套管下端固定有连接轴，连接轴下端固定有分料板，两个分料板呈V状放置，且远离挡料板的一端为出料口。本实用新型设计合理、安装方便，可有效防止零件混料，且能提高零件品质。
一种传送带防混料机构

[实用新型]一种焊接螺母防错机构-CN202023184072.6有效
发明人： 李孜志;伏涛;杨鸿伟;解家欢;邢鹏程;张文龙 -专利权人：元创实业（郑州）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种焊接螺母防错机构，用以解决对特定工件焊接时易焊错的问题。一种焊接螺母防错机构，包括焊机本体，焊机本体上端设有上点焊装置，上点焊装置包括升降台，升降台上设有上电极座，上电极座上固定有上点焊头，所述焊机本体下端设有下电焊装置，下电焊装置包括工作台，工作台上设有下电极座，下电极座上固定有下点焊头，下点焊头上装有用于定位工件的定位销，下点焊头上设有防错装置，防错装置包括套在下电极座上的套筒，套筒通过螺钉固定在下电极座上，套筒一侧固定有限位柱，另一侧固定有托板。本实用新型设计合理、安装方便，可以有效避免焊接有相似孔的工件时，容易焊错或焊偏的问题。
一种焊接螺母机构

[实用新型]一种备模台运输装置-CN202022416740.7有效
发明人： 李孜志;伏涛;杨鸿伟;张利民;刘园园;和燕方 -专利权人：元创机械（开封）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种备模台运输装置，用以解决小冲模具周转时运输费时费力的问题。一种备模台运输装置，包括支撑架和升降车，支撑架前端装有定位管，定位管上安有牵引杆，支撑架后端设有金属网，支撑架前端安装有若干滚轴，支撑架两侧设有定位销；升降车包括工作板和底板，工作板和底板之间装有升降机构；工作板两侧设有定位圆管；底板下安有万向轮，底板后端安有扶把；支撑架放在升降车的工作板上，支撑架上的定位销插入定位圆管内。本实用新型结构可靠、制造方便，便于操作工转运模具，提高工作效率。
一种备模台运输装置

[发明专利]一种汽车后背门锁扣加强板冲压模具-CN202011563457.5在审
发明人： 李孜志;伏涛;杨鸿伟;陈翔;文艳才;王思增 -专利权人：元创机械（开封）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车后背门锁扣加强冲压模具，用以解决现有模具冲压的工件出现暗伤、开裂的问题。一种汽车后背门锁扣加强板冲压模具，包括上模板、支撑板和下模板，上模板下端固定有上模成型刀块，上模成型刀块上焊有拉延筋，所述支撑板上通过螺栓固定有固定框，固定框内设有下模成型组件、导滑板和托板，下模成型组件包括对称设在固定框内的下模刀块，两个下模刀块间固定有成型垫板，成型垫板两端固定有托料板，支撑板下端设有垫块和顶料气缸，垫块与下模板通过螺栓相固定。本发明结构合理，通过加强材料成型走料阻力，解决了所制造工件出现暗伤、开裂的问题，提高了生产效率。
一种汽车后背门锁加强冲压模具

[实用新型]一种用于门锁扣安装孔的冲压头-CN201922240148.3有效
发明人： 李孜志;杜卫民;伏涛;陈旭东;朱永祥;陈喜冬 -专利权人：元创实业（郑州）有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于门锁扣安装孔的冲压头，包括冲头刃口，冲头刃口的一端设置有冲头顶针，冲头刃口靠近冲头顶针的一端为冲头刃口面，其特征在于：冲头刃口的长度为7±0.5mm，冲头顶针为锥形；冲头顶针(3)与冲头刃口面(5)夹角为105°±5°，尖角倒钝。本实用新型大幅度降低了门锁扣安装孔的压伤比率，压伤率从7.27％降低到了0.26％，提到了内门板的生产效率，降低了内门板的返修成本，每年可节省返修成本96.43％。
一种用于门锁安装压头

[实用新型]一种螺母固定焊接装置-CN201922305675.8有效
发明人： 李孜志;昌先涛;王亚恒;范龙帅;郭振杰 -专利权人：元创实业（郑州）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种螺母固定焊接装置，包括机架和焊枪，焊枪通过升降定位组件设置于机架的右侧，焊枪下方的机架上设置有工件定位机构，工件定位机构包括定位座和定位块，定位座的上端设有弧形的定位槽，定位块的下端为弧形，且置于定位槽内，定位块的上端设置有连接环，连接环的上端设置有定位柱，定位柱上设置有定位盘，定位盘下端的定位柱置于连接环内，定位盘上端的定位柱的外侧套装有用于支撑工件的支撑筒，定位柱的上端高于支撑筒。本实用新型实现工件的通孔和螺母的同轴线快速对齐，便于更换定位柱，适用于不同直径的螺母和通孔直径；通过升降定位组件与工件定位机构的配合，便于实现焊枪和定位柱的同轴线对齐。
一种螺母固定焊接装置

[实用新型]一种钢卷开平模具-CN201922300480.4有效
发明人： 李孜志;伏涛;杜卫民;董淇深;陈旭东;朱永祥 -专利权人：元创实业（郑州）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B21D28/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种钢卷开平模具，包括上模板和下模板，下模板的上端设置有一用于截断钢卷的下刀块，上模板的下端设置有与下刀块配合的上刀块，下模板的两端均设置有插孔，插孔处设置有防侧向力的防侧导板，防侧导板上端与上模板相连，下端置于插孔内，防侧导板靠近下模板出料端的一侧设置有耐磨板，耐磨板远离防侧导板的一侧与插孔的内壁相抵。本实用新型对已有的闲置模具的改进，用于现有钢卷开平的加工，节省了成本；通过设置防侧导板，进而减少侧向力。
一种开平模具

[实用新型]一种用于工件冲压的伺服摆臂系统-CN201922300479.1有效
发明人： 李孜志;王亚恒;昌先涛;王东杰;杜卫民;郭振杰 -专利权人：元创实业（郑州）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于工件冲压的伺服摆臂系统，包括机台，机台上端的两侧均沿X轴设有可移动的机台摆臂，机台摆臂下端的两侧均设置有传送机构，传送机构包括设置于机台一侧下端的Y轴导轨，Y轴导轨上滑动设置有第一伺服电机驱动的水平滑台，水平滑台的上端设置有竖向的Z轴导轨，Z轴导轨上滑动设置有第二伺服电机驱动的第一竖向滑台，第一竖向滑台上设置有X轴导轨，X轴导轨的上端滑动设置有第三伺服电机驱动的第二竖向滑台，第二竖向滑台的上端与机台摆臂相连。本实用新型可精确控制机台摆臂在XYZ轴三向的移动，满足工件流水化的加工需求，提高生产效率。
一种用于工件冲压伺服系统

[实用新型]一种汽车D柱与后围的连接结构-CN201922240225.5有效
发明人： 李孜志;董淇深;伏涛;杜卫民;王东杰;范龙帅 -专利权人：元创实业（郑州）有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汽车D柱与后围的连接结构，包括第一连接板和与第一连接板焊接相连的第二连接板，第一连接板和第二连接板的外侧板的拔模角度为15°，第二连接板的内侧板远离第一连接板的一端的拔模角度为5°，且设置有朝内的凸起段。本实用新型避免连接板成型过程中出现裂纹，成品率高，而且满足D柱和后围的连接需求。
一种汽车连接结构

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