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- [实用新型]一种双旋翼无人机-CN202222632592.1有效
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蓝泽天;李财;李子墨;赵雨露
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安徽工业大学
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2022-10-08
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2022-12-23
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B64D9/00
- 本实用新型公开了一种双旋翼无人机，包括主体，所述主体的底部外壁固定连接有底盒，所述底盒的内壁固定连接有双向电机，所述双向电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有两个对称的夹具，所述夹具的内壁开设有卡槽，所述卡槽的内壁滑动连接有货箱。通过双向电机可以转动螺杆，使得螺杆可以控制夹具进行移动，这样就可以让卡槽插入或者移出货箱上的挂板，从而可以让夹具夹持挂板，从而带着货箱移动，当夹具脱离后，就可以将货箱放置在指定位置，通过将主体和货箱这种可以分解的设计，可以降低设备的重量，提高运货能力。
- 一种双旋翼无人机
- [实用新型]一种电容器生产用引脚修剪设备-CN202220255570.5有效
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刘振;齐洋阳;齐宇翔;李子墨;黄衡;方凌
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余赵卓夫
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2022-02-08
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2022-07-26
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B21F11/00
- 本实用新型公开了一种电容器生产用引脚修剪设备，包括支撑座，支撑座的顶部外壁上安装有夹持组件，支撑座的顶部外壁上滑动连接有移动架，移动架的顶部外壁上通过轴承连接有第一螺杆，第一螺杆的侧壁上安装有限位板，限位板的一侧壁上开设有定位孔，第一螺杆的顶端贯穿移动架分别连接有第一转盘与第二转盘，第二转盘通过转动皮带与第一转盘相连接，移动架的顶部安装有切割组件，移动架的内壁上卡接有抽盒，抽盒的侧壁上安装有卡杆，移动架的内壁上开设有卡槽，卡槽与卡杆相卡接，通过设置的抽盒、卡杆与卡槽，移动架上的凹槽为倾斜式，引脚修剪产生的废料掉落到抽盒内部，卡杆脱离卡槽，便于将抽盒抽出，从而起到便于清理废料的作用。
- 一种电容器生产引脚修剪设备
- [发明专利]3D打印机自动化智能机器人-CN202111646071.5在审
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李子墨
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李子墨
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2021-12-30
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2022-04-08
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B29C64/379
- 本发明提供了一种3D打印机自动化智能机器人，包括底盘、升降机、3D打印零件收集系统、3D打印零件储存系统、控制系统、清洁系统、充电基站；控制系统包括环境感知子系统及中央处理子系统；升降机与底盘连接；3D打印零件收集系统、3D打印零件储存系统设于机器人工作平台；清洁系统设于机器人底部；3D打印机零件收集系统包括左收集器、右收集器、4260无刷电机，左收集器与右收集器安装在所述4260无刷电机的轴上。本发明效率高，可提高3D打印机打印效率和鲁棒性，免维护，节约成本同时可实现自动化和无人值守3D打印自动化生产线，本设计可以增加3D打印工厂的效率，降低大批量3D打印生产成本，降低3D打印批量生产对人的依赖，增加操作人员安全性。
- 打印机自动化智能机器人
- [发明专利]一种频偏盲消除迭代方法-CN201910991273.X有效
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张凯;陈测库;李子墨;王小军;仇妙月
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西安烽火电子科技有限责任公司
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2019-10-18
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2021-12-10
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H04L27/00
- 本发明公开了一种频偏盲消除迭代方法，针对消除频偏的过程引入了迭代的思想，利用二次曲线拟合算法来逼近相位的变化，并将频率偏移量从接收信号中逐步去除。首先将接收到的训练序列依据调制方式进行M次方，并进行初始相位归零；其次对M次方后的序列计算对应的俯角，得到俯角主值序列；最后利用二次曲线拟合算法对俯角主值序列进行拟合得到曲线参数；这样经过第一次迭代可以从频率偏移量中去除较大分量；而后再次执行上述步骤进而消除较小的频偏分量，以此方式进行反复迭代，直到达到最大迭代次数。本发明仅利用接收序列而没有辅助序列的情况下对频率偏移进行消除，不需要训练序列，能够有效地提高通信系统的有效性。
- 一种频偏盲消除方法
- [实用新型]一种无人飞行平台-CN201921338850.7有效
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李子墨
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李子墨
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2019-08-19
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2020-05-22
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B64C27/20
- 本实用新型提供了一种无人飞行平台，其特征在于，包括生物保护板(1)、桨叶(2)、机体(3)、无刷电机(4)、底板(5)；所述底板(5)设于所述机体(3)的下端面，用于承托所述机体(3)；所述机体(3)的涵道(7)内设有所述桨叶(2)及无刷电机(4)，所述桨叶(2)与所述无刷电机(4)连接；所述生物保护板(1)设于所述机体(3)的上端面，用于隔离涵道(7)及外界空间。本实用新型将涵道动力高效率和无桨叶外露设计的特点融合到一起，在最大化保证效率的同时，满足了生物安全性给予地面上的人员最大化的人身安全保证，同时增加了飞机在撞鸟事故中的挽回几率。
- 一种无人飞行平台
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