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[发明专利]一种伸叉载货台可升降的多层穿梭车-CN202311219864.8在审
发明人：刘政涛;李子国;王立兵;杨威;封磊;陈黎升 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种伸叉载货台可升降的多层穿梭车，若干台多层穿梭车布置在货架的高度方向上，多层穿梭车能够沿货架的轨道水平运动；多层穿梭车包括行走框架、提升传动装置、伸叉载货台、拖链、配电柜、扫码器及滑触线，行走框架在行走减速电机的带动下沿货架的轨道水平运动；配电柜通过滑触线与电源电连接，配电柜通过拖链与伸叉载货台电连接，伸叉载货台设置在行走框架的内部，伸叉载货台在提升传动装置的带动下能够相对行走框架上下运动；扫码器用于识别货架上的条码，并将多层穿梭车的位置信息反馈到配电柜中的PLC控制器。本发明多层穿梭车不需要借助换层提升机就可以在不同货架层作业，伸叉载货台带有升降功能，故障率低，结构稳定可靠。
一种载货升降多层穿梭

[实用新型]一种锂离子电池空托盘回流的换层提升机-CN202320946354.X有效
发明人：刘政涛;万盛;封磊;陈黎升;李子国 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种本发明实施例提供了一种锂离子电池空托盘回流的换层提升机，包括：提升机框架、载货台和提升传动机构；所述提升传动机构包括第二减速电机、同步带轮组件和开口同步带，所述开口同步带连接载货台，所述第二减速电机通过同步带轮组件驱动载货台在提升机框架内上下移动；所述提升机框架包括底板，所述底板上设置第二减速电机，第二减速电机的两侧分别设置带轮箱；所述同步带轮组件包括梅花形弹性联轴器、驱动轴、主动同步带轮、带轮箱和从动同步带轮。本实用新型的减速电机动力部分设计在底部靠近地面，方便维护保养，结构稳定可靠。
一种锂离子电池托盘回流提升

[实用新型]一种适用于堆垛机载货台的分段式防火卷帘装置-CN202321186112.1有效
发明人： 李子国;梅辉江;杨威;陈黎升 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A62C2/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于堆垛机载货台的分段式防火卷帘装置，包括载货台，载货台上设置有若干防火卷帘，各个防火卷帘的上端设置在不同的卷轴上，相邻卷轴之间设置有联轴器，若干卷轴通过联轴器连成同一轴心，轴心体的两端及其中部相邻卷轴的交接处设有轴承；各个防火卷帘的两侧装配有链轮装置，链轮装置在电机的驱动下带动防火卷帘旋转，完成打开或关闭载货台腔体的动作；载货台的水平框架上设置有支座，支座设置在相邻防火卷帘之间，支座上设置有斜撑。本实用新型用联轴器将若干卷轴连接成同一轴心，同时防火盖板和防火卷帘均采用分段式，制作难度大大降低，在相邻防火卷帘之间设置支座，卷轴、防火盖板、防火卷帘的变形量也会减小。
一种适用于堆垛机载段式防火卷帘装置

[实用新型]联动限位式堆垛机-CN202223593995.6有效
发明人：盖宇春;李子国;梅辉江;孙新泉;王帅天;杨威;陈黎升;周富成;封磊 -专利权人：速跃智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种联动限位式堆垛机，包括载货台、第一立柱、第二立柱和升降驱动装置，载货台滑动设置在第一立柱和第二立柱之间，升降驱动装置用于驱使载货台沿竖直方向运动；载货台包括支撑框架和限位机构，限位机构处于固定状态时，支撑框架无法相对第一立柱和第二立柱运动；限位机构处于放松状态时，支撑框架能够相对第一立柱和第二立柱运动；由此，载货台运动到所需位置后，使得限位机构进入固定状态，即可固定载货台、避免载货台错误位移；需要升降时，使得限位机构进入放松状态，升降驱动装置即可制动载货台。
联动限位堆垛

[实用新型]可变规格载货台及堆垛机-CN202223595225.5有效
发明人：盖宇春;李子国;梅辉江;孙新泉;王帅天;杨威;陈黎升;周富成;封磊 -专利权人：速跃智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种可变规格载货台，包括支撑框架，支撑框架上并排设置有两组伸缩货叉；伸缩货叉具有回收状态和伸出状态，处于回收状态时，伸缩货叉处于支撑框架中，处于伸出状态时，伸缩货叉能够从支撑框架中伸出，以便于叉取外部的货物；实际使用过程中，可以仅使得其中部分伸缩货叉工作，也可以使得全部的伸缩货叉工作，从而满足多样化的货物叉取需要；两组伸缩货叉之间的间距可调，通过调节伸缩货叉之间的间距，能够进一步提高伸缩货叉的适用性，以便于伸缩货叉配合叉取更大规格的货物。
可变规格载货堆垛

[发明专利]仓储用轻型堆垛机-CN202211721265.1在审
发明人：盖宇春;李子国;梅辉江;孙新泉;王帅天;杨威;陈黎升;周富成;封磊 -专利权人：速跃智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种仓储用轻型堆垛机，包括下横梁、上横梁、第一立柱和第二立柱，四者构成一个直立的框架、用于限定堆垛工位；还包括载货台和升降驱动装置，升降驱动装置能够驱使载货台运行至合适的高度，以便于接取货物或者堆叠货物；载货台通过导向轮组与第一立柱和第二立柱滑动连接，导向轮组的设置既有利于载货台运动、又能够限制载货台的运动方向；其中，升降驱动装置包括升降驱动件、第一卷筒、第二卷筒、第一转向轮、第二转向轮、第一牵引件和第二牵引件，第一牵引件和第二牵引件分别连接载货台的一侧，升降时，载货台的两侧能够同步受力，有利于运动的稳定性。
仓储轻型堆垛

[发明专利]辅助上支撑堆垛机与顶升移动机器人协作的智能仓库-CN202310198121.0有效
发明人：陈黎升;盖宇春;周富成;李子国;梅辉江;万盛;杨威;章军;刘禹 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于自动化立体仓库技术领域，尤其是辅助上支撑堆垛机与顶升移动机器人协作的智能仓库，包括辅助上支撑堆垛机、移动机器人、高脚货架、有或没有输送线，作为企业一体化或电商仓储与拣货流程整合的仓库；高脚货架之间巷道有一个及以上堆垛机，巷道一端或二端的输送线与巷道平行；堆垛机提供沿纵梁导轨前后移动、沿立柱上下移动和双向伸缩货叉的左右叉取运动；沿纵梁导轨移动的辅助上支撑车架与立柱上端之间设置汽车板弹簧，以减轻立柱的弹性变形与振动；移动机器人在高脚货架下或巷道里前后左右四向移动，条状货叉或板叉与顶升平台或顶升支撑杆配合存取货物；靠堆垛机与移动机器人、输送线协作，存取货物至高脚货架里，出入库能力大。
辅助支撑堆垛移动机器人协作智能仓库

[实用新型]立式载货装置及堆垛机-CN202223261355.5有效
发明人：赵陆明;李子国;任钰;王吴铠;陈黎升 -专利权人：速跃智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种立式载货装置，包括竖梁、载货台和导向机构，载货台上设有至少一对导向机构，一对导向机构能够配合夹持竖梁，以便于限制载货台的运动方向；导向机构包括旋转支座、转台和第一导向轮，转台上并排设置有两个第一导向轮，第一导向轮可转动地设置在转台上、并能够通过转台相对旋转支座摆动；设置旋转支座和转台，既方便在同一侧布置多个第一导向轮，实际安装调试时，通过转动转台，又能够调整多个第一导向轮的位置，以便于多个第一导向轮同时紧贴同一导向面。本申请还提供了一种堆垛机，包括上述立式载货装置和起升装置，起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，以便于堆垛机上升或下降至所需位置进行物料的处理。
立式载货装置堆垛

[实用新型]横梁及堆垛机下部行进装置-CN202223261607.4有效
发明人：赵陆明;李子国;张宇;康佳欣;陈黎升 -专利权人：速跃智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种横梁，包括主体部，主体部的一侧设有通槽，通槽的开口两侧分别设置有一根翻边，任一翻边上设有多个沿第一方向间隔的板筋，板筋上设有穿孔；通槽能够限制横梁与第一轨道的相对位置、并配合第一轨道实现对横梁运动的导向；板筋能够加固横梁；穿孔能够起到减重作用，用于走线时、还能够避免横梁附近的电路接线散乱，有利于美观和安全。本申请还提供了一种堆垛机下部行进装置，包括上述横梁、第一轨道和移动组件，移动组件能够驱使横梁沿第一轨道运动，以便于堆垛机平移至合适的工位进行物料的处理。
横梁堆垛下部行进装置

[实用新型]竖梁及堆垛机-CN202223265221.0有效
发明人：赵陆明;李子国;任钰;王吴铠;陈黎升 -专利权人：速跃智能装备（无锡）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了一种竖梁，包括主体，主体的一侧设有两根导向条、另一侧设有安装面板，任一导向条与安装面板之间形成有安装空间，安装空间可以用于设置法兰等部件、能够起到稳固连接、保护和美观等作用；导向条包括第一导向面、第二导向面和第三导向面，任一导向面能够与至少一个导向轮滑动连接，以便于为载货台的升降做导向。本申请还提供了一种堆垛机，包括上述竖梁，还包括横梁、载货台和起升装置，起升装置用于驱使载货台沿竖梁运动，以便于堆垛机上升或下降至所需位置进行物料的处理。
堆垛

[实用新型]用于堆垛机的限位装置-CN202222909933.5有效
发明人： 李子国;盖宇春;陈黎升 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于堆垛机的限位装置，包括固定件、活动件、连接件和检测件，固定件用于连接堆垛机，活动件滑动设置在固定件上，检测件的工作端正对检测工位；连接件处于定位状态时，活动件与固定件固定连接，至少部分活动件处于检测工位，检测件能够检测到活动件；连接件处于自由状态时，活动件能够相对固定件运动、以靠近或远离检测工位；本申请提供的用于堆垛机的替罪羊通过检测件感应检测工位的情况，能够通过控制系统的总控确保堆垛机具备稳定的工作状态，从而保证使用安全。
用于堆垛限位装置

[实用新型]一种适用于液压系统的过滤装置-CN202120199882.4有效
发明人： 李子国;郝永辉;周胜德;刘云华;方磊;刘和 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压设备领域，具体液压过滤设备的设计与制造。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于液压系统的过滤装置，包含滤清器，所述滤清器包含过滤进口和过滤出口，还包含油路校正器，所述油路校正器上设有与所述过滤进口连接的校正器出口和与所述过滤出口连接的校正器进口，所述油路校正器连接有连接口一和连接口二，所述油路校正器包含四个单向阀。本实用新型的目的是提供一种适用于液压系统的过滤装置，包含防错结构，无论用户在哪个接口连接入油管，过滤器均能正常使用，避免由于接口误接导致的油路污染或元件受损的问题。
一种适用于液压系统过滤装置

[实用新型]一种适用于工业车辆的便捷盖板和一种工业车辆-CN202022044986.6有效
发明人：刘和;周胜德;李子国;刘焕武;朱鹏飞;朱江威 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆零部件制造设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的便捷盖板，包含盖体，所述盖体包含主盖部和与所述主盖部连接且成弧形的翻转连接部，所述盖体上安装有用于与工业车辆车架吸附连接的吸附装置。本实用新型的目的是提供一种适用于工业车辆的便捷盖板和一种工业车辆，结构简单，利于实施，能用成本低、简便易行的方式实现盖板的翻转与安装连接。
一种适用于工业车辆便捷盖板

[实用新型]一种适用于工业车辆的便捷转向机构-CN202022041679.2有效
发明人：刘和;朱鹏飞;刘焕武;李子国;周胜德;朱江威;郑文明 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆零部件制造设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的便捷转向机构，包含转向桥和用于驱动所述转向桥转动的转向驱动装置，还包含转向盘，所述转向桥与所述转向盘连接，所述转向盘包含盘体和两个与所述盘体连接的连接耳，两个连接耳通过连接链与所述转向驱动装置连接。本实用新型的目的是提供一种适用于工业车辆的便捷转向机构，结构简单，利于实施，能用成本低、简便易行的方式实现车辆行走轮的转向，降低车辆的生产和使用成本。
一种适用于工业车辆便捷转向机构

[实用新型]一种适用于工业车辆的包含方向辨识功能的转向机构-CN202022044988.5有效
发明人：刘和;朱鹏飞;刘焕武;李子国;周胜德;朱江威 -专利权人：诺力智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆零部件制造设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的包含方向辨识功能的转向机构，包含转向桥和用于驱动所述转向桥转动的转向驱动装置，还包含转向盘，所述转向桥与所述转向盘连接，所述转向盘包含盘体和两个与所述盘体连接的连接耳，两个连接耳通过连接链与所述转向驱动装置连接，该种转向机构还包含接近开关，所述盘体上包含有实体部和留槽部。本实用新型的目的是提供一种适用于工业车辆的包含方向辨识功能的转向机构，结构简单，能用成本低、简便易行的方式实现车辆行走轮的转向，车辆的操作系统能收集到行走轮的转向方向的数据，降低车辆的生产和使用成本。
一种适用于工业车辆包含方向辨识功能转向机构

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