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[实用新型]一种便携式投影幕布-CN202121476708.6有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G03B21/58 文献下载
摘要：本实用新型适用于激光投影技术领域，提供了一种便携式投影幕布，所述便携式投影幕布包括：投影幕布；放置箱，所述放置箱底部对称设有多个滚轮；支撑组件，滑动设置于所述放置箱内，用于将投影幕布撑开进行投影使用；所述支撑组件包括：高度调节部件，滑动设于所述放置箱内；收放部件，所述投影幕布设于收放部件上，所述收放部件设于高度调节部件上，本装置结构布局紧凑合理，操作简单，携带方便，先将高度调节部件从放置箱内升起并根据实际使用需求高度调整其长度，然后调整收放部件使其处于水平状态且能够使得放下的投影幕布处于放置箱前部，从而避免放置箱将投影幕布遮挡，随后将投影幕布放下进行投影使用即可。
一种便携式投影幕布

[实用新型]一种可调节焊接支架-CN202121951053.3有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节焊接支架，属于焊接技术领域，包括支撑座；第一夹紧机构，安装在所述支撑座上并与其滑动连接；第二夹紧机构，安装在所述支撑座上并与其滑动连接，所述第二夹紧机构与第一夹紧机构关于支撑座对称设置；驱动机构，安装在所述支撑座上，用于驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构同时进行夹持，当第一夹紧机构和第二夹紧机构夹紧时，夹持的工件可以相同或不同。本实用新型通过设置驱动机构同时驱动第一夹紧机构和第二夹紧机构对相同或不同规格的工件进行夹紧，提高了焊接时的固定速度和固定效果，进而提高了焊接效率。
一种调节焊接支架

[实用新型]一种可调节焊接装置-CN202122030592.X有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节焊接装置，属于焊接技术领域，包括底座，开设有通孔槽；焊接机构，设置在所述底座上并与其滑动连接，用于移动焊接；第一支撑台，通过第一摆动机构与所述底座相连，用于对焊接工件进行支撑固定并调节焊接角度；第二支撑台，通过第二摆动机构与所述底座相连，用于对焊接工件进行支撑固定并调节焊接角度；驱动机构，滑动设置在所述底座内，用于驱动第一摆动机构和第二摆动机构同时转动。本实用新型通过设置驱动件驱动第一摆动件和第二摆动同时进行相对转动，从而实现了焊接角度的可调节，操作方便，提高了焊接效率。
一种调节焊接装置

[实用新型]一种基于视觉引导的打磨设备-CN202122253460.3有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉引导的打磨设备，属于打磨设备技术领域，包括工作台；视觉引导机构，安装在所述工作台的一端；横向快速移动打磨机构，两端均通过纵向移动机构与工作台相连，用于随纵向移动机构进行纵向移动，并在横向进行快速移动，来对视觉引导机构确定的打磨点进行打磨。本实用新型通过设置横向快速移动打磨机构和纵向移动机构配合视觉引导机构实现自动打磨，提高了横向往复移动的速度，进而提高了打磨效率，更加实用。
一种基于视觉引导打磨设备

[实用新型]一种焊接用限位装置-CN202121789919.5有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于焊接加工技术领域，提供了一种焊接用限位装置，所述限位装置包括：底座；放置台，转动设于所述底座上，用于放置待焊接的物件；限位组件，设于所述放置台上，用于将放置在放置台上的待焊接物件夹紧限位；所述限位组件包括：夹持部件，用于将待焊接的物件进行夹持；驱动部件，用于驱动夹持部件将待焊接的物件夹紧固定，本装置结构布局紧凑合理，操作简单，使用方便，先将待焊接的物件放于放置台上，然后通过驱动部件对夹持部件进行驱动从而将物件夹紧限位，随后焊接人员手持焊枪即可对物件进行焊接操作，并且可转动放置台以调整物件角度以便于焊接人员能够更方便地对其进行焊接，既便捷又安全，有效提高物件焊接效率。
一种焊接限位装置

[实用新型]一种可调节投影装置-CN202122088483.3有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节投影装置，属于投影设备技术领域，包括底座；投影本体，通过支撑件与底座相连；第一支撑行走件，设置在底座的一端并与其滑动连接；第二支撑行走件，设置在底座远离第一支撑件的一端并与其滑动连接，用于配合第一支撑件对底座进行支撑和移动；调节件，转动设置在底座上，用于调节支撑件、第一支撑件和第二支撑件，当支撑件伸长时，第一支撑行走件和第二支撑行走件相对底座向外滑动。本实用新型通过在底座上设置可滑动第一支撑行走件与第二支撑行走件配合，在调节件对支撑件进行高度调节时，同步对第一支撑行走件与第二支撑行走件之间的距离进行调节，从而保证在高度升高时支撑间距加大，提高了调节前后的稳定性。
一种调节投影装置

[实用新型]一种多角度照明装置-CN202122144188.5有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多角度照明装置，属于照明设备技术领域，包括支撑件；旋转件，两端均与支撑件活动连接，用于安装照明支架；固定安装在支撑件上的第一定位件，第一定位件套设在旋转件的一端，用于控制旋转件进行正向旋转；固定安装在支撑件上的第二定位件，第二定位件套设在旋转件远离第一定位件的一端，用于控制旋转件进行反向旋转，当旋转件与第一定位件配合时，旋转件与第二定位件分离，当旋转件与第二定位件配合时，旋转件与第一定位件分离。本实用新型通过将旋转件活动设置在支撑件上，并设置第一定位件与第二定位件配合，分别对旋转件进行正向旋转定位和反向旋转定位，从而实现快速进行正反角度调节，更加方便实用。
一种角度照明装置

[实用新型]一种焊接用定位装置-CN202121884095.X有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于焊接加工技术领域，提供了一种焊接用定位装置，所述定位装置包括：底座；承放台，转动设于所述底座上，用于放置待焊接的物件；定位组件，设于所述承放台上，用于将待焊接的物件夹紧固定；所述定位组件包括：夹持部件，用于将物价夹紧以实现将其定位；驱动部件，用于驱动夹持部件将物件夹持，本装置结构布局紧凑合理，操作简单，使用方便，先将待焊接的物件放于承放台上，然后通过驱动部件对夹持部件驱动使得夹持部件将物件夹紧固定，随后焊接人员手持焊枪对物件进行焊接操作，并且在需要调整物件焊接角度时，通过转动承放台带动物件转动即可，非常的便捷且实用，有效提高物件焊接效率。
一种焊接定位装置

[实用新型]一种基于视觉引导的切割设备-CN202122212617.8有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于视觉引导的切割设备，属于切割设备技术领域，包括工作台；Y轴快速移动切割机构，安装在所述工作台上，用于在工作台的Y方向进行快速移动并切割；固定安装在所述工作台上的X轴移动机构，所述X轴移动机构设置在Y轴快速移动切割机构的两端，用于驱动Y轴快速移动切割机构在工作台的X方向移动；视觉引导机构，固定安装在所述工作台上，用于对进入工作台上的待切割工件进行图像采集。本实用新型通过设置Y轴快速移动切割机构和X轴移动机构与视觉引导机构配合，实现了自动快速切割，提高了切割效率，更加实用。
一种基于视觉引导切割设备

[实用新型]一种基于视觉引导的网球发球装置-CN201920273736.4有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉引导的网球发球装置，包括底座，所述底座的底部外壁四角均设有万向轮，且底座的顶部外壁设有电动伸缩杆，所述底座的顶部外壁设有气泵，且底座的顶部外壁四角均设有支撑柱，四个所述支撑柱的顶部外壁设有同一个支撑台，且支撑台的顶部外壁设有发射箱，所述支撑台的顶部外壁设有两个支撑杆，且支撑杆的顶部外壁设有同一个储球框，所述储球框的内壁设有分球机构，且储球框的底部内壁和发射箱的顶部内壁设有同一个进球管道。本实用新型通过设有气泵和控制阀，可模拟出各种球速和频率的发球，可通过变化球速和频率来提高人们练球的兴趣，通过设有电动伸缩杆，根据人们的身高来调节电动伸缩杆的高度。
顶部外壁底座电动伸缩杆支撑台球框本实用新型发射箱支撑杆支撑柱气泵球速底部内壁底部外壁顶部内壁发球装置分球机构进球管道视觉引导控制阀万向轮内壁发球身高网球

[实用新型]一种基于视觉引导的点锡焊接装置-CN201920273726.0有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉引导的点锡焊接装置，包括底座，所述底座的顶部一侧外壁通过螺栓连接有滑动板，且滑动板的顶部外壁开设有第一滑动槽，第一滑动槽的内壁通过螺栓连接有第一电动导轨，所述第一电动导轨的顶部外壁滑动连接有第一电动滑块，且第一电动滑块的顶部外壁通过螺栓连接有第一支撑柱，第一支撑柱一侧外壁通过螺栓连接有补光灯，第一支撑柱的顶部外壁通过螺栓连接有第二支撑柱。本实用新型中，设置有补光灯和工业相机，当电子主板被第二电动伸缩杆固定后，工业相机对电子主板进行拍摄，然后将图像信号传递给PLC控制器，然后PLC控制器控制电洛铁对电子主板进行锡焊，不需要工作人员进行锡焊。
螺栓连接顶部外壁支撑柱电子主板本实用新型电动导轨电动滑块工业相机补光灯滑动板滑动槽外壁锡焊底座电动伸缩杆滑动连接视觉引导图像信号锡焊接内壁传递拍摄

[实用新型]一种基于视觉引导的螺柱焊接装置-CN201920245913.8有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉引导的螺柱焊接装置，包括基板，所述基板顶部外壁焊接有两个平行分布的弧形导轨，所述基板上设有安装板，且安装板底部外壁设有驱动轮，驱动轮与弧形导轨形成滑动配合，所述安装板顶部外壁通过螺栓固定有机械臂，且机械臂顶端通过螺栓固定有固定架，所述固定架一侧通过螺栓固定有视觉引导本体，且视觉引导本体上设有摄像机和激光位移传感器，所述固定架一侧外壁通过螺栓固定有焊枪，且焊枪底端外壁焊接有环形管。本实用新型能够提高装置的工作范围，利用视觉传导功能进一步增加焊接工作的精确度，而且能够对焊接工作形成的杂质全方位清理，还能够进行散热冷却作用，提高焊接工作的效率和品质。
螺栓固定焊接视觉引导安装板固定架本实用新型弧形导轨焊枪机械臂驱动轮基板激光位移传感器螺柱焊接装置视觉传导功能全方位清理底部外壁底端外壁顶部外壁滑动配合基板顶部平行分布散热冷却提高装置外壁焊接环形管外壁摄像机

[实用新型]一种基于视觉引导的零件装配设备-CN201920246036.6有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉引导的零件装配设备，包括装配台，所述装配台底部外壁的两侧均固定有支撑板，且装配台右侧的支撑板的一侧外壁固定有垃圾盒，所述装配台的顶部外壁位于中间的位置固定有固定板，且固定板的两侧外壁靠近底部的位置均固定有等距离分布的固定柱，所述固定板的两侧外壁靠近中间的位置均固定有放置盒，所述固定板的顶部外壁固定有顶板，且顶板底部外壁的两侧均固定有照明灯，所述装配台顶部外壁的两侧均固定有电动伸缩杆。本实用新型能够防止由于零件放置杂乱导致零件丢失，能够防止由于视觉相机的高度过高或者过低导致视觉相机的拍摄不全面对零件的装配造成影响，能够及时的对装配台进行清理。
装配台固定板顶部外壁本实用新型底部外壁两侧外壁视觉相机支撑板零件装配设备等距离分布电动伸缩杆零件丢失视觉引导放置盒固定柱垃圾盒照明灯外壁装配拍摄

[实用新型]一种视觉引导产品实时显示用投影幕-CN201920273688.9有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G03B21/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉引导产品实时显示用投影幕，包括底座，所述底座的四侧外壁均设置有螺纹套筒，且螺纹套筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部外壁粘接有橡胶球，所述底座的顶部外壁设置有立柱，且立柱的一侧外壁焊接有凸杆，所述立柱的一侧外壁设置有保护罩，且保护罩的两侧内壁焊接有横杆，所述横杆的外壁转动连接有滚筒，且滚筒的外壁转动连接有幕布，所述幕布的底部外壁粘接有挡杆，所述挡杆顶部外壁靠近两侧的位置均设置有插杆。本实用新型有效增大了投影幕的抓地能力，避免因他人触碰发生倾倒，可以有效避免因回收速度过快导致挡杆猛烈撞击保护罩的问题，且使投影幕具备一定的自清洁功能。
投影幕挡杆立柱底座本实用新型底部外壁顶部外壁螺纹套筒实时显示视觉引导转动连接幕布保护罩螺纹杆横杆滚筒外壁粘接自清洁功能两侧内壁内壁螺纹外壁焊接外壁设置撞击保护侧外壁橡胶球插杆触碰凸杆焊接倾倒回收

[实用新型]一种基于视觉引导便于调节角度的投影装置-CN201920246021.X有效
发明人： 李奕清 -专利权人：上海孚起机电科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉引导便于调节角度的投影装置，包括安装板，所述安装板的底部外壁焊接有承重板，且承重板的一侧外壁底部和顶部分别开有主动轴安装孔和从动轴安装孔，所述主动轴安装孔和从动轴安装孔的内壁分别通过轴承连接有主动轴和从动轴，且主动轴的一侧外壁通过键连接有主动齿轮，所述从动轴的一侧外壁通过螺钉固定有保护罩，且保护罩的一侧内壁放置有投影仪，所述保护罩的底部外壁通过螺钉固定有固定盒。本实用新型便于根据实际需要调节投影仪的投影角度，提高了操作便捷度，可以及时对观看者进行视觉引导，有助于提高信息传递效果，便于拆卸和固定投影仪，有助于提高该装置的维修便捷度。
安装孔从动轴主动轴投影仪视觉引导保护罩外壁本实用新型底部外壁螺钉固定投影装置安装板便捷度承重板内壁便于拆卸信息传递轴承连接主动齿轮固定盒键连接焊接投影维修观看

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