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[发明专利]无人车远程驾驶过程中视频画面的处理方法、装置及设备-CN202110822324.3有效
发明人： 李塞北 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本公开提供一种无人车远程驾驶过程中视频画面的处理方法、装置及设备。该方法应用于自动驾驶车辆或者无人车，包括：接收远程驾驶过程中无人车周边环境的视频流数据；在远程驾驶设备上显示周边环境的初始视频画面，初始视频画面包括第一地面区域；监测无人车的行驶速度并获取车速信息，利用判断规则对车速信息进行判断；确定与判断结果相对应的处理规则，根据处理规则对满足预设条件时的视频流数据进行处理，其中，处理规则用于根据车速区间对初始视频画面的可显示区域进行调节，以使处理后视频画面中的第二地面区域的面积小于第一地面区域的面积。本公开能够降低远程驾驶视频画面对远程驾驶人员造成的冲击感，提升远程驾驶的操控体验和安全性。
无人远程驾驶过程视频画面处理方法装置设备

[实用新型]一种便于更换铣刀刃的铣刀-CN202120792196.8有效
发明人：张淑艳;张志朋;李塞北;肖恩哲 -专利权人：哈尔滨肯可纳机械制造有限责任公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23C5/20 文献下载
摘要：一种便于更换铣刀刃的铣刀，涉及一种铣刀。刀杆的下端设有刀盘，刀盘的外壁设有多个安装槽，每个安装槽内均设有安装柱，每个安装柱上均安装有刀刃；固定壳套装在刀杆的外侧，并配合套装在刀盘的外侧，多个刀刃上端的外壁以及刀盘的外壁与固定壳的内壁贴合，固定壳上端设有安装凸台，安装凸台与刀杆螺纹连接。本实用新型刀刃更换便利，避免浪费，节约了铣削工艺的生产成本；固定壳外设置了限位壳，避免生产过程中安装凸台被误碰，确保刀刃的安装稳固性；固定壳设有镂空以及刀杆外壁为曲线结构，利于铣刀的快速散热；刀刃与对应的安装槽之间设有垫块，减少了刀刃与刀盘的直接接触，从而延长铣刀的使用寿命。
一种便于更换铣刀

[实用新型]一种修端面环槽铣刀-CN202120715797.9有效
发明人：张淑艳;张志朋;孙昕;李塞北 -专利权人：哈尔滨肯可纳机械制造有限责任公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23C5/02 文献下载
摘要：一种修端面环槽铣刀，属于铣刀领域。所述连接块的侧面固定连接有环形凸块，环形凸块侧面螺纹连接有紧固螺栓，连接块的下端设有螺纹槽，且通过螺纹槽螺纹连接有转动杆；所述转动杆的中心设有轴向贯穿转动杆的圆孔Ⅰ；所述两个半圆形块对称铰接在转动杆的下端；所述圆环Ⅰ套在两个半圆形块的外侧；所述圆杆通过轴承连接在圆孔Ⅰ内，圆杆与圆孔Ⅱ滑动配合，圆杆位于弧形槽内；每个所述轴杆固定连接在对应的通风槽内壁上。不仅能加工横截面为矩形和V形的环形槽，并且两种状态下切换方便；本实用新型还具有加强散热效果，避免刀具过热导致的工件加工质量下降以及刀具自身使用寿命降低。
一种端面铣刀

[实用新型]一种球头铣刀杆-CN202120729671.7有效
发明人：张淑艳;张志朋;高宏博;李塞北 -专利权人：哈尔滨肯可纳机械制造有限责任公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23C5/02 文献下载
摘要：一种球头铣刀杆，涉及一种铣刀。球形铣刀头尾端边缘设置圆形限位护壁，中心凹设正四棱台状插槽，减震胶垫凹设有与正四棱台状插槽贴合的正四棱台状凹槽，下刀杆下端凸设圆柱限位接头插装在圆形限位护壁内，圆柱限位接头下端凸设有与正四棱台状凹槽贴合的正四棱台状插头，下刀杆上端设置连接螺杆，上刀杆与连接螺杆旋接配合，钢绞线上端固定卡接球体并卡设在上刀杆上端，钢绞线下端通过螺纹接头与球形铣刀头尾端连接固定，两个半圆形紧固夹板对接成圆筒状并将下刀杆和上刀杆夹持固定。球形铣刀头、上刀杆和下刀杆通过钢绞线稳定在同一轴线上，便于球形铣刀头的更换，并且加装正四棱台状的减震胶垫能够有效削弱震动。
一种铣刀

[外观设计]铁轨铣刀-CN202130007138.5有效
发明人：张志朋;高宏博;宫丽;杨海峰;刘冬霞;马春龙;林凯;郝双双;陈强;刘军;韩东;肖恩哲;关睿;李塞北;孙昕;王惠 -专利权人：哈尔滨职业技术学院
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铁轨铣刀。2.本外观设计产品的用途：用于铣削铁轨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。5.后视图与主视图相同，省略后视图;右视图与左视图相同，省略右视图。
铁轨铣刀

[实用新型]一种可转位数控铁轨铣刀-CN201922281960.0有效
发明人：杨海峰;张志朋;陈强;刘军;高波;董涛;袁冰滨;林凯;杜丽萍;孙福才;胡江川;刘冬霞;韩东;关睿;孙楠;杨俊一;谷忠旭;苏启家;梁银强;孙祥宇;王惠;李塞北;宋国阳 -专利权人：哈尔滨职业技术学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可转位数控铁轨铣刀，属于铣削加工技术领域，特别是涉及一种可转位数控铁轨铣刀。解决了现有可转位高速铁轨铣刀排屑槽小、刀具升温快，刀具磨损严重，使用寿命短的问题。它包括它包括刀盘和刀片，所述刀盘包括圆盘体和第一圆柱体，所述第一圆柱体设置在圆盘体的上表面，所述圆盘体和第一圆柱体为一体结构，刀盘上沿圆周方向设置有多个第一刀槽、第二刀槽、第三刀槽和第四刀槽，相邻的第一刀槽之间设置有排屑槽，所述第一刀槽和第二刀槽与第三刀槽和第四刀槽错齿排列，所述刀片通过螺钉分别安装在第一刀槽、第二刀槽、第三刀槽和第四刀槽上。它主要用于高速铁轨的铣削加工。
一种可转位数控铁轨铣刀

[外观设计]数控铁轨铣刀-CN201930709176.8有效
发明人：杨海峰;张志朋;高波;袁冰滨;陈强;董涛;林凯;杜丽萍;孙福才;胡江川;刘冬霞;韩东;关睿;孙楠;杨俊一;谷忠旭;苏启家;梁银强;孙祥宇;王惠;李塞北;宋国阳;刘军 -专利权人：哈尔滨职业技术学院
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数控铁轨铣刀。2.本外观设计产品的用途：用于对高速铁轨进行铣削加工。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
数控铁轨铣刀