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[发明专利]基于数据分析的阿胶糕保存环境监测方法-CN202310911428.0有效
发明人： 李坤全;李恒;田洪芸;王勇;相光明;孟丽;李作华;尹宁宁;刘敏;王秋兰;李尚银;张力;翟慧 -专利权人：澳润（山东）药业有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于数据分析的阿胶糕保存环境监测方法，该方法包括：采集阿胶糕在保存过程中设定时间段内不同时刻的至少两种环境数据，构成数据预处理矩阵；根据每个时刻的每种环境数据在预设的时间窗口内的变化趋势差异、数据变化趋势和数据波动情况，确定每个时刻的异常权重；根据每两个时刻对应的相同种环境数据之间的差异，得到每两个时刻的时间间隔距离，基于时间间隔距离获取每个时刻的局部可达密度；基于每个时刻的局部可达密度以及异常权重得到每个时刻的局部离群因子，根据每个时刻的局部离群因子获得阿胶糕的保存环境监测结果。本发明能够获得更加准确的阿胶糕的保存环境监测结果。
基于数据分析阿胶保存环境监测方法

[发明专利]一种压力可调的夹持机器人-CN201910981970.7有效
发明人： 李坤全;文睿;刘旭贺;邵凤翔;李辉;朱谧浩;王博;刘艳龙 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力可调的夹持机器人，夹持机器人的机器本体左侧传送带上放置的夹持物通过机械手夹持转移到机器本体右侧传送带上，机器本体上端旋转电机的转轴与横梁一端下侧固定连接，横梁另一端下侧通过升降机与机械手固定连接；本发明的机械手通过旋转电机驱动夹板的移动对夹持物进行夹持，夹板移动的过程中，主动齿轮在丝杠的作用下，发生转动，主动齿轮通过从动齿轮，传送带与导轮传动连接，导轮在第三丝杠转动过程中，第三丝杠带动活塞移动，将吸盘内空气抽走，利用吸盘吸力作用吸附夹持物，避免第一滑板直接夹持夹持物，导致夹持物损坏，夹持较重的夹持物时，可通过调节螺栓调节第一滑板位置将吸盘隐藏，利用第一滑板直接夹持夹持物。
一种压力可调夹持机器人

[发明专利]一种便于操作的自动折衣机-CN202210033525.X有效
发明人：李辉;马海舒;郭鹏;李坤全;贾开源;李宗飞;高赫 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器技术领域，且公开了一种便于操作的自动折衣机，包括PLC控制模块，PLC控制模块包括可编程逻辑控制器，所述PLC控制模块包括电源模块、中央处理模块、储存器模块、输入输出接口模块、功能模块、驱动模块，所述电源模块直接连接到交流电网上，所述中央处理模块与电源模块、储存器模块相连接，所述中央处理模块还连接有I/O映像区和警戒定时器、CPU、数据寄存器。本发明能够自动识别，自动处理，自动折衣，通过PLC进行控制工作编程简单，使用方便，功能性强，性价比高，硬件齐全，适应性强，可靠性高，强抗干扰，系统设计、安装、调试简单，故障较少，维修方便，成本低。
一种便于操作自动折衣机

[发明专利]一种阿胶品质鉴定方法-CN202211437169.4有效
发明人： 李坤全;杨凯;孟丽;李作华;尹宁宁;张力;刘敏;王秋兰;李尚银 -专利权人：澳润（山东）药业有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种阿胶品质鉴定方法，涉及图像处理领域，该方法包括：获取待检测阿胶片的灰度图像；对灰度图像中的像素点进行聚类，将灰度梯度均值大的类别中的像素点为灰度图像中的强边缘像素点；利用每个像素点的局部亮度值和灰度梯度变化差值得到每个像素点的弱边缘可能性；利用每个初始弱边缘像素点所在目标聚类的梯度方向均值和灰度梯度均值进行像素点延伸，得到灰度图像中的目标弱边缘像素点；根据强边缘像素点、初始弱边缘像素点和目标弱边缘像素点在灰度图像中的占比得到阿胶品质等级，本发明提高了对阿胶品质外观品质等级鉴定的准确性。
一种阿胶品质鉴定方法

[发明专利]一种用于阿胶制品生产的原材料质检方法-CN202211402373.2有效
发明人：杨凯;李坤全;孟丽;李作华;尹宁宁;张力;刘敏;王秋兰;李尚银 -专利权人：澳润（山东）药业有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于阿胶制品生产的原材料质检方法，该方法俯视采集鲜驴皮表面图像，提取目标连通域并划分为预设数量的图像块；获取每个图像块的光泽变化剧烈程度和距离离散程度；结合光泽变化剧烈程度、距离离散程度以及图像块中灰度级的数量获取图像块的第一缺陷概率；获取每个图像块的第一连通域和结构元素尺寸；利用该尺寸的结构元素对图像块进行闭运算得到新图像块，基于第一连通域在图像块和新图像块中对应位置的灰度值差异获取图像块的非缺陷概率；进而获取每个图像块的缺陷概率，依据缺陷概率分割出缺陷区域；进而评估驴皮表面质量。本发明能够在无损检测的基础上提高缺陷检测的准确性。
一种用于阿胶制品生产原材料质检方法

[发明专利]一种工业机器人移动装置-CN202010640061.X有效
发明人： 李坤全;文睿;李辉;邵凤翔;刘希东;王语智;朱谧浩;刘艳龙 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人移动装置，包括第一箱体，第一箱体顶板外设置固定座，固定座上设置机器人，第一箱体底板上设置第一套管，第一套管内设置第一连接杆，第一连接杆底端设置移动轮，第一连接杆上部设置在第二箱体内，第一套管外前后两侧固定第四箱体，第四箱体外套有套环，套环内侧固定第三连接杆，第三连接杆远离套环一端设置在第二套管内，第二套管固定在第一箱体底板上，第三连接杆固定在第二连接杆底端，第二连接杆上部设置在第三箱体内，通过本装置可以移动不同重量的工业机器人，根据工业机器人的重量决定下部辅助轮展开的角度，防止移动过程中出现倾倒，同时设置有多重缓冲装置，使机器人不管是移动或者工作时都更加安全。
一种工业机器人移动装置

[发明专利]一种食品安全检验采样装置-CN202211194763.5在审
发明人：杜兴兰;李坤全;王春雷;王大海 -专利权人：聊城市检验检测中心
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种食品安全检验采样装置，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上一侧设有T型旋转架（2）和瓶身固定机构（4），另一侧设有盛样台，盛样台上放置有至少一个盛样杯（6）；所述T型旋转架（2）的T型架（201）一端设置有瓶盖夹持旋松机构（3），另一端设置有采样机构（5）；本发明通过瓶盖夹持旋松机构（3）与瓶身固定机构（4）的创新结合设计，实现了对瓶身、瓶盖尺寸各异的瓶装食品的瓶盖夹持、瓶身固定及瓶盖旋开，有效提高了本发明的适用性，节约了人力成本；于此同时，通过采样机构（5）及T型旋转架（2）的创新结合设计，又实现了整个采样过程的无人化操作，有效避免了在人工干预下往往无法保证高质量无菌取样的问题。
一种食品安全检验采样装置

[发明专利]一种粮库自动化粮食样品取样设备-CN202211102691.7在审
发明人： 李坤全;杜兴兰;王春雷 -专利权人：聊城市检验检测中心
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：一种粮库自动化粮食样品取样设备，包括：安装架、吸粮机和控制器；安装架上固定安装有移动机构；移动机构上滑动安装有取样装置；移动机构用于带动取样装置相对于安装架进行横向和纵向移动；吸粮机固定安装在安装架上，吸粮机入口通过管道与取样装置连接；移动机构、取样装置和吸粮机均与控制器电性连接；本发明提出了一种粮库自动化粮食样品取样设备，解决了传统的取样装置不能对底部粮食取样的问题，并且可以对不同深度粮食进行取样，提高了检测范围，使得检测结果更加准确。
一种粮库自动化粮食样品取样设备

[实用新型]一种二氧化碳检测报警装置-CN202220106185.4有效
发明人：李辉;马海舒;郭鹏;李坤全;罗宇杰;高赫;李宗飞 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G08B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二氧化碳检测报警装置，包括检测器、指示灯、蜂鸣器、进气管和过滤网筒，所述检测器顶端左侧对称固定安装有指示灯和蜂鸣器，且指示灯位于蜂鸣器前侧，所述检测器前端安装有显示屏和按键，所述检测器顶端右侧固定安装有进气管，且进气管顶端安装有过滤网筒。本实用新型不仅能够通过滑块、弹簧一和磁块，便于上下拉动以及固定U型挡板，实现对按键以及屏幕的保护，同时能够通过斜块和圆杆进行联动，U型挡板向下移动时支撑板撑起，便于支撑放置检测器，还能够通过转动块围绕转动销二转动，使得转动块顶端进入过滤网筒上的限位槽内部，提高了过滤网筒安装的稳定性。
一种二氧化碳检测报警装置

[实用新型]一种可折叠便于携带的自动折衣机-CN202220075198.X有效
发明人：李辉;马海舒;郭鹏;李坤全;贾开源;李宗飞;高赫 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠便于携带的自动折衣机，包括支撑板、折叠板一和折叠板二，所述支撑板左右两端对称转动安装有折叠板一，所述支撑板后端转动安装有折叠板二，两个所述折叠板一顶端安装有弧形块，所述支撑板顶端对称开设两个弧形槽，所述支撑板底端中间位置固定安装有导向块，所述导向块前端对称滑动安装两个斜杆，所述斜杆后端固定安装有磁块。本实用新型不仅能够通过弧形块移动推动斜杆移动，斜杆移动带动磁块移动与主齿轮吸附贴合，进而完成对主齿轮以及折叠板一的限位固定，同时能够通过主齿轮、过渡齿轮、半圆齿轮带动从动齿轮转动，进而带动折叠板一转动，还能够通过半面齿轮、传动齿轮、蜗轮以及蜗杆带动折叠板二转动。
一种可折叠便于携带自动折衣机

[发明专利]一种智能家居控制系统的使用方法-CN202210046700.9在审
发明人：李辉;马海舒;郭鹏;李坤全;罗宇杰;高赫;李宗飞 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种智能家居控制系统的使用方法，包控制系统，所述控制系统包括核心控制单元、温控单元、光控单元、报警单元、门控单元、网络单元、显示单元，其使用方法包括以下步骤：S1：传感器，通过设置在家居中的各类型传感器进行检测，然后进行响应，传递给主控板；S2：主控板，在主控板接收到传感器的信息后进行响应，在检测到光照不足时控制照明灯进行工作，当检测到烟雾过大失火时，照明灯进行工作，同时蜂鸣器工作，同时控制继电器工作，继电器控制水泵工作洒水，同时控制窗帘打开。本发明系统合理，符合智能家居的需求，而且操作方法简单，具有广阔的市场前景。
一种智能家居控制系统使用方法

[实用新型]一种食品检测采样装置-CN202121801216.X有效
发明人： 李坤全 -专利权人： 李坤全
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品采样装置技术领域，尤其为一种食品检测采样装置，包括采样勺，所述采样勺的左右两侧均设置有滑轨，所述采样勺沿着长度方向的一侧设置有采样勺把，所述采样勺的顶部设置有容量调节板，本实用新型中，通过设置的食品检测采样装置，可以专门针对粉末状或者颗粒状的固态食物进行采样，解决了原有工具的采样不便，大大提高了采样的便利度，提高了效率。
一种食品检测采样装置

[外观设计]车载辅助驾驶仪-CN202130220884.2有效
发明人：张骁勇;李坤全 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载辅助驾驶仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作观察类仪器，如红外热像仪，望远镜等，用以辅助车辆驾驶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载辅助驾驶

[外观设计]车载光电侦察转台-CN202130220899.9有效
发明人：张骁勇;李坤全 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载光电侦察转台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作观察类仪器，如红外热像仪，测距机，望远镜等，用以辅助车辆观察和测算距离。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载光电侦察转台

[实用新型]一种用于食品检测的培养箱-CN202121814438.5有效
发明人： 李坤全 -专利权人： 李坤全
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品检测技术领域，尤其为一种用于食品检测的培养箱，包括培养箱箱体，所述培养箱箱体的底部拐角处安装有减震弹簧柱，所述减震弹簧柱的下侧端部安装有万向脚轮，所述培养箱箱体正面的下侧安装有检修门，所述培养箱箱体正面的上侧设置有培养箱腔体，所述培养箱腔体的内壁的左右两侧对称设置有安装轨道，所述安装轨道的中间处开设有限位条形槽，所述培养箱腔体通过安装轨道安装有可调节承载盘，所述培养箱箱体的正面并且位于培养箱腔体的外侧安装有密封条，所述培养箱箱体的正面并且与密封条对应的位置安装有防护门，所述培养箱箱体正面的左上侧设置有调节按钮，整体结构简单，便于使用，且稳定性和实用性较高。
一种用于食品检测培养

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