“李咏章”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于面部表情的驾驶员状态检测方法-CN201910584900.8有效
发明人：胡江平;甘路涛;张馨滢;李咏章 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面部表情的驾驶员状态检测方法，通过灰度化、Gamma校正以及PCA降维处理，使得面部图像大小减小、特征增强。在此基础上，本发明构建了一个依次连接的四层结构、平均池化层、dropout层以及softmax分类器构成的面部表情识别卷据神经网络，其参数数量小，同时，其中的inception结构设计采用了一种新的形式，将传统的规则卷积3*3卷积拆成1*3卷积和3*1卷积，这样一方面节约了大量参数，加速运算并减轻了过拟合，并增加了一层非线性扩展模型表达能力，可以处理更多、更丰富的空间特征，增加特征多样性。这种inception结构设计使得面部表情识别卷据神经网络变得更加轻量化，同时具有更好的检测效果即提高了驾驶员状态检测的准确率。
一种基于面部表情驾驶员状态检测方法

[发明专利]一种三时段协作多址接入的协作传输方法-CN202011001988.5有效
发明人：胡江平;梁青鹏;武艳芝;李咏章;沈昭宇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04B7/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种三时段协作多址接入的协作传输方法，在双发射端，先将待发送消息按照时间块分时间段拆分，并交付于发射端，然后两发射端按照时间块分时间段协作传输信号；在接收端端，按照时间块分时间段接收并贮存接收到的信号，然后采用后向解码方式解码来自不同发射端的消息；这样两个发射端使用非理想全双工模式通信，可以同时在同一频率收发信号，且传输也会受到未能完全消除的残余自干扰的影响。
一种时段协作接入传输方法

[发明专利]基于UWB定位广播式多移动机器人动态虚拟交互方法-CN202010869857.2有效
发明人：胡江平;沈昭宇;李咏章;苑港硕;穆尚群 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB定位广播式多移动机器人动态虚拟交互方法，通过UWB模块采集各基站之间的距离信息及各移动机器人机载标签与各基站的距离信息，并通过主基站发送至上位机，建立UWB定位坐标系；在移动机器人中内建动态虚拟网络拓扑结构的构成规则，以及在上位机中先建立移动机器人身份信息集合，通过解算原始坐标信息得出各移动机器人位置信息，并将移动机器人身份信息与位置信息进行绑定；各移动机器人接收到上位机广播的绑定后的身份信息与位置信息，实现结合集中式通信系统与分布式控制系统的混杂网络生成，通过上述动态虚拟网络拓扑结构的构成规则完成动态虚拟交互。
基于 uwb 定位广播移动机器人动态虚拟交互方法

[发明专利]一种基于分层状态机的混合式驾驶方法-CN201910574456.1有效
发明人：胡江平;吕维;李咏章 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层状态机的混合式驾驶方法，先利用传感器感知环境信息，再利用分层状态机认定具体场景和规划驾驶动作，然后利用滚动时域优化的局部路径规划方法进行具体驾驶路线及指令的规划，最后对规划的驾驶路线进行合成，合成后的轨迹点所对应的加速度等信息即为智能车决策系统的指令规划，那么智能车按照合成轨迹就可以进行安全驾驶。
一种基于分层状态机混合式驾驶方法

[发明专利]一种基于DQN的智能车多车道换道方法-CN201910574458.0在审
发明人：胡江平;吕维;李咏章 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DQN的智能车多车道换道方法，通过原始传感器高维数据作为状态集合输入，以离散有限驾驶行为动作作为动作集合，考虑驾驶任务的需求，设计立即回报集合，再通过基于长短时记忆的深度神经网络的拟合，能充分考虑环境的不确定性，通过训练基于长短时记忆的深度神经网络完成智能车安全行为驾驶的策略性学习，最后使用训练所得的深度神经网络对无人驾驶进行决策。
神经网络智能车多车道换道原始传感器驾驶安全行为不确定性动作集合高维数据驾驶行为无人驾驶状态集合策略性拟合集合回报决策学习