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[发明专利]一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法-CN202310710873.0在审
发明人：马冰心;李吉武;唐先智;李红娟;牛子洲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法。控制方法包括：基于预设性能控制方法，确定控制目标；随后设计新的预设性能函数和误差变换函数；结合鲁棒控制方法，设计控制器中的虚拟控制律和控制律；基于系统动力学，建立线控转向系统的动力学模型；根据汽车执行器死区和故障对线控转向系统控制性能的影响，建立死区模型和故障模型；同时得到线控转向系统的输入非线性模型；随后建立线控转向系统状态空间模型；最后，通过状态空间模型验证控制器控制效果并优化其内部所设计参数。本发明考虑了故障和死区问题，提高了控制器的鲁棒性；考虑了整车计算资源有限，所设计的控制器结构简单提高了整车的计算效率。
一种计算复杂度转向系统预设性能容错控制方法

[实用新型]特种换热器的自动在线冲洗装置-CN202222958646.3有效
发明人：寇学斌;刘中成;李吉武 -专利权人：东营明汇新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了特种换热器的自动在线冲洗装置，涉及热交换设备技术领域，包括第一壳体，第一壳体外壁固定连接有安装件，安装件共设有两个，另一个安装件上固定连接有第二壳体，第一壳体和第二壳体底部均固定连接有支撑底座，第一壳体和第二壳体内壁设置有换热管，换热管上设置有套管，支撑底座外壁固定连接有锁紧机构，锁紧机构包括有卡板以及推杆，推杆呈回字形，推杆与支撑底座固定连接，推杆内壁固定连接有挡板，挡板共设有多个，推杆与卡板活动连接，推杆外壁固定连接有第一连接板，第一连接板上贯穿连接有限位杆，限位杆与卡板相配合，卡板上贯穿连接有转杆。本实用新型其优点在于便于对换热管进行清洗维修。
特种换热器自动在线冲洗装置

[实用新型]一种多源热泵加热系统控制装置-CN202222962548.7有效
发明人：李勇武;李吉武;刘中成 -专利权人：东营明汇新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多源热泵加热系统控制装置，涉及源热泵技术领域，包括控制箱和安装板，安装板正面的两侧均固定设置有呈倒T型的限位块，限位块相配合设置在控制箱背侧开设的限位槽内，控制箱的两侧均设置有防尘网，安装板上位于防尘网的一侧设置有对防尘网进行清洁的清洁组件，安装板顶端的中部开设有卡槽，卡槽内设置有对控制箱进行折挡的防尘挡板，安装板底端的两侧分别转动设置有支撑组件。本实用新型当需要对控制箱进行拆卸时，只需松动两个限位螺杆，然后将垫块转动至旁侧，向下移动控制箱将限位块与限位槽分离，即可实现将控制箱进行拆卸，操作较为方便快捷，且在拆卸时安装板与墙体是固定不动的，能够减小对墙体造成的损伤。
一种多源热泵加热系统控制装置

[实用新型]一种多源热泵用电加热装置-CN202222974351.5有效
发明人：寇学斌;刘中成;李吉武 -专利权人：东营明汇新能源科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F24H9/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多源热泵用电加热装置，涉及热泵技术领域，包括第一水管，第一水管外壁设置有温度传感器，第一水管外壁固定连接有加热箱，加热箱底部固定连接有第二水管，加热箱外壁固定连接有防护盒，防护盒外壁固定连接有第一磁块，防护盒内壁设置有控制器，防护盒外壁固定连接有第一卡板，加热箱外壁活动连接有支撑机构，支撑机构包括有第一防护板以及支撑杆，第一防护板与加热箱活动连接，第一防护板底部固定连接有支架，支架底部固定连接有第二防护板，第二防护板共设有两个，第二防护板与支撑杆固定连接，支撑杆底部固定连接有支撑底座，支撑杆外壁固定连接有支撑板。本实用新型其优点在于便于对热泵用水进行加热。
一种多源热泵用电加热装置

[实用新型]一种用于踏板车的折叠器-CN202221120589.5有效
发明人：肖智平;邓华明;屠圣源;李吉武 -专利权人：宁波翠科机械有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于踏板车的折叠器，包括上端盖和下端盖，上端盖与下端盖通过连接轴转动连接，且上端盖沿连接轴能够翻转，上端盖与下端盖之间设置有可锁止上端盖的锁止件，与所述锁止件相对的另一侧通过联动机构联动设置有辅助锁止组件，通过在上端盖与下端盖之间设置可锁止上端盖翻转的锁止件，并通过联动机构联动配合的辅助锁止组件，实现踏板车使用时，对上端盖和下端盖同轴位时，锁止件会自己锁止，辅助锁止组件配合辅助防护，当辅助锁止组件为锁止时，因装配间隙会使得上端盖连接的滑板车扶手滑动，以提醒使用者对辅助锁止组件的锁紧，提高使用安全性，有效保证在锁止手柄被误触碰时的防护，进一步保证骑行的安全性。
一种用于踏板车折叠

[实用新型]应用中深层地热能一体化供暖系统-CN202220986696.X有效
发明人：刘中成;崔国华;李吉武 -专利权人：东营明汇新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F24D3/18 文献下载
摘要：本实用新型属于供暖技术领域，涉及一种应用中深层地热能一体化供暖系统，包括地热井单元，地热井单元连通有热出管和冷回管，地热井单元通过热出管连通前处理单元入口，前处理单元出口通过一级入口管连通至一级板式换热单元换热，换热完成后尾水分两路分别通入吸收式热泵换热单元换热和压缩式热泵换热单元换热进行二次换热；一级板式换热单元换热、吸收式热泵换热单元换热和压缩式热泵换热单元换热均实现将供暖回水管路的低温水换热后送入供暖供水管路。本实用新型能够充分利用地热能，地热能作为主热源，板式换热器间接换热、吸收式热泵机组梯级利用和压缩式热泵机组梯级利用，多能互补替代现现有的单一热源供暖，极大降低了供暖成本。
应用深层地热能一体化供暖系统

[实用新型]一种用于地热井的抗腐蚀供暖管道调控阀-CN202220546823.4有效
发明人： 李吉武;崔国华;刘中成;颜敏 -专利权人：东营明汇新能源科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16K11/076 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地热井的抗腐蚀供暖管道调控阀，包括阀门本体，阀门本体包括壳体，所述壳体的外周连通有三个连通管，所述壳体的顶部通过螺栓固定连接有封盖，本实用新型涉及地热供暖阀门技术领域。该用于地热井的抗腐蚀供暖管道调控阀，通过在阀壳中转动设置转向柱，利用弹力调节杆推动封堵球对连通管进行封堵，利用花键块、方形柱、复位弹簧和限位块的配合设置，实现对转向柱位置的限定，保证对连通管封堵稳定性的同时，不与阀壳内部的地热水接触，从而避免腐蚀情况的发生，进而降低防腐成本，并且内部结构简单，使用过程中的调节摩擦小，可以有效保证内部防腐涂层的完整性，进而保证阀门本体的有效使用寿命。
一种用于地热腐蚀供暖管道调控

[实用新型]一种无缝钢管内修磨机用上料机构-CN202122531989.7有效
发明人：李存付;赵光涛;李吉武;李江帅;冯少鹏;张稳成;李治国;程富波;张立军;陈蕾 -专利权人：河南汇丰管业有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无缝钢管内修磨机用上料机构，包括位于内修磨机的工作台左侧的托架，所述托架和工作台之间设置有输送平台，所述托架和工作台上均设置有能够分别升降的举升结构，所述输送平台的两端分别延伸至托架和工作台的中部，所述输送平台上设置有转运小车，所述转运小车均能够往复运动到输送平台的两端；本实用新型机械化程度高，降低了工人的劳动量，提高了生产效率。
一种无缝钢管内修磨机用上机构

[外观设计]梳草机前脸（TS40）-CN202230078349.2有效
发明人：张泽飞;肖智平;邓华明;李吉武 -专利权人：宁波翠科机械有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：梳草机前脸（TS40）。2.本外观设计产品的用途：用于装设在割草机前端的壳体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
梳草机前脸 ts40

[外观设计]扫地机机壳（GS80）-CN202230078350.5有效
发明人：张泽飞;肖智平;邓华明;李吉武 -专利权人：宁波翠科机械有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扫地机机壳（GS80）。2.本外观设计产品的用途：用于安装扫地机的零部件的壳体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地机机壳 gs80

[实用新型]一种六辊矫直机辊子安装结构-CN202122724382.0有效
发明人：赵光涛;李吉武;李江帅;冯少鹏;张稳成;李治国;程富波 -专利权人：河南汇丰管业有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六辊矫直机辊子安装结构，包括机架，所述机架上设置有多组上下相互对应的上矫座和下矫座，所述上矫座和下矫座上均设置有矫直辊，所述矫直辊的两端均转动连接有安装座，所述上矫座和下矫座的两端均设置有固定V型块和滑动V型块，所述滑动V型块和固定V型块的V型口相对且滑动V型块能够向固定V型块滑动，所述安装座设置于所述固定V型块和滑动V型块之间，所述滑动V型块连接有驱动装置；本实用新型结构简单，连接快速方便，便于拆装。
一种矫直机辊子安装结构

[实用新型]一种环形炉上料机构-CN202122724383.5有效
发明人：赵光涛;李江帅;冯少鹏;张稳成;李治国;程富波;李吉武 -专利权人：河南汇丰管业有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F27B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形炉上料机构，包括倾斜的托架，所述托架较高的一端设置有挡止结构，所述托架较低的一端设置有提升结构，所述提升结构背离挡止结构的一侧衔接有输送平台，所述托架和输送平台的长度方向的延长线相互垂直；本实用新型代替人工辅助进料，机械化程度高，降低了劳动量，提高了生产效率。
一种环形炉上料机构

[实用新型]一种无缝钢管内修磨机用下料机构-CN202122531988.2有效
发明人： 李吉武;李存付;赵光涛;李江帅;冯少鹏;张稳成;李治国;程富波;张立军;陈蕾 -专利权人：河南汇丰管业有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24B5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无缝钢管内修磨机用下料机构，包括工作台，所述工作台的右端连接有倾斜的下料架，所述下料架的右端设置有挡止装置，所述挡止装置的右端设置有输送平台，所述工作台的前后两端均设置有举升装置，所述举升装置能够将工作台上加工完成的无缝钢管升起并滚落到下料架上，所述挡止装置能够阻挡从下料架上滚落的无缝钢管并能够将无缝钢管下放到输送平台上；本实用新型机械化程度高，无需内修磨机进行停机，可连续进行下料，转运效率高，提高了生产效率。
一种无缝钢管内修磨机用下料机构

[实用新型]一种无缝钢管热轧机导板调整机构-CN202122531990.X有效
发明人： 李吉武;李存付;赵光涛;李江帅;冯少鹏;张稳成;李治国;程富波;张立军;陈蕾 -专利权人：河南汇丰管业有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无缝钢管热轧机导板调整机构，包括机架，所述机架上设置有绕无缝钢管轴线圆周均布的三个轧辊，两两所述轧辊之间均设置有导板，所述导板连接有沿无缝钢管径向方向延伸的导柱，所述导柱中部套设有固定于机架上的导套，所述导柱背离导板的一端连接有固定于机架上的第一液压缸，所述导套的中部开设有通孔，所述通孔内滑动设置有插块，所述导柱侧面上设置有沿导柱长度方向均布的插槽，所述插块朝向导柱的一端设置有与插槽相对应的插齿，所述插块背离导柱的一端连接有固定于机架上的第二液压缸；本实用新型结构简单，便于使用，满足导板于无缝钢管径向方向位置的调整。
一种无缝钢管轧机导板调整机构

[实用新型]一种易启动的二冲程汽油机-CN202122239226.5有效
发明人：张泽飞;李吉武;肖智平;邓华明 -专利权人：宁波翠科机械有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F02M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易启动的二冲程汽油机，包括与汽缸体连通的化油器，所述化油器包括油室以及混合室，燃料供给组件设置于所述化油器上并同时与所述油室以及所述混合室连通，通过在二冲程汽油机的化油器上增加燃料供给组件，提高启动时的混合汽浓度，从而达到易启动的目的；燃料供给组件在启动后不参与供油，能够降低化油器怠速时的油耗，进而降低怠速状态下的废气排放，有利于降低整个工况的废气排放；同时，增加燃料供给组件后，该二冲程汽油机在常温下使用时，不需要对阻风门进行开调动作，甚至可以取消阻主风门的设置，有利于简化二冲程汽油机的制作工艺，降低制造成本。
一种启动冲程汽油机

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