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[发明专利]一种抗干扰无接触式的电机转子速度检测装置及方法-CN202310576179.4在审
发明人：王磊;梁鹏博;李占斌 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明提出了一种抗干扰无接触式的电机转子速度检测装置及方法，旨在解决当前的电机转子速度检测装置在全工作周期实时检测转速时存在的精确度不高、抗干扰能力差、增加系统复杂度的问题，本发明的装置将机械装置与电磁感应原理相结合，通过磁场间的电磁力对机械装置进行推动，使得霍尔元件与磁场发生器之间产生距离变化，从而改变霍尔元件接收到的磁场信号的强弱，并通过本发明提出的标定查表法确定不同磁场强度所代表的电机转速。本发明还使用隔磁套筒对霍尔检测装置进行隔磁保护，保证检测磁场不受外界的干扰，提高了装置的抗干扰能力。
一种抗干扰接触电机转子速度检测装置方法

[外观设计]河道护坡生态护坡砖-CN202330087115.9有效
发明人：吕建业;王添;李占斌;李鹏;吴亨;陈琦涛;郭兴月 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：河道护坡生态护坡砖。2.本外观设计产品的用途：用于河道护坡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
河道护坡生态

[发明专利]一种磁电编码器与轴承一体化集成装置及其冗余解算方法-CN202211297447.0有效
发明人：王磊;李占斌 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明属于编码器制造领域，一种磁电编码器与轴承一体化集成装置及其冗余解算方法，该装置由单对极磁钢、轴承、编码器信号解算板、霍尔元件、单片机、电机主轴组成，工作时首先解算单对极角度值θ1与单对极角度值θ2，将得到的两组数据做算术平均值，得到数据θ3，将θ3作为输出值，采用θerr作为编码器信号解算板的自检系统，当θerr的数值在ε区间内时，说明编码器在正常运行，当θerr的数值不在ε区间内时，发出报警系统，用差分公式Δ(i)＝θ(i)‑θ(i‑1)来判断是哪一侧的编码器信号解算板出现了问题，确定某一个编码器信号解算板发生故障时，将立刻停止收集此编码器信号解算板解算的角度值，暂时采用另一个编码器信号解算板解算的角度值作为输出值。
一种磁电编码器轴承一体化集成装置及其冗余方法

[实用新型]公路边坡生态护坡砖-CN202320472255.2有效
发明人：姜雅琼;王添;李占斌;李鹏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的公路边坡生态护坡砖，包括砖体，砖体呈长方体，砖体的一组平行侧面上分别设置有相互匹配的卡槽和卡块，另一组平行侧面上垂直开设有贯穿砖体的流水孔，砖体上表面还开设有S型导流槽，且同列铺设的若干块砖体的流水孔、S型导流槽均相互连通。本实用新型公开的公路边坡生态护坡砖一方面通过卡块和卡槽的配合使用，加强了多个砖体之间的连接性，能有效防止砖体下滑导致的滑坡，另一方面还设置了流水孔和S型导流槽，两者配合使用能加快排除坡面径流，使得砖体内部快速干燥，从而延长砖体的使用寿命，同时S型导流槽可以有效延长坡面径流的流路，减少径流的冲刷力，提升了整体稳定性。
公路生态护坡

[发明专利]一种异步电机滑差的检测装置及其解算方法-CN202310576215.7在审
发明人：王磊;李占斌;梁鹏博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明属于电机制造领域，涉及到一种异步电机滑差的检测装置及其解算方法。本发明将采用异步电机定子产生的磁场直接切割一组在同一圆周呈120度布置的三相线圈，线圈来接收电机定子产生的磁场信号从而产生一组相位差为120度的正弦电压，然后通过Clarke变换将三相相位差为120度的正弦电压变换为两相相位差为90度的正弦电压，再通过单片机的AD转换器将电流模拟量转化为数字量，利用反正切算法解算出电机定子产生的电角度值，将电角度值进行微分计算得到异步电机的同步角速度，从而得到电机的同步转速，编码器与电机转子通过联轴器连接，用编码器测量出异步电机的实际转速，从而直接计算出异步电机的滑差。
一种异步电机检测装置及其方法

[发明专利]一种基于薄膜材料的高速电机转子形变检测方法及装置-CN202310393201.1在审
发明人：王磊;梁鹏博;张甲;李占斌;李国宁;徐先壮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于薄膜材料的高速电机转子形变检测方法及装置，旨在解决当前无法实时的检测高速电机转子在运行过程中的形变问题，本发明使用了一种基于二硫化钼柔性材料的新型传感器，该传感器不仅具有柔性强、厚度薄等优点，还具备很好的压电效应，即当该传感器产生拉伸形变时，其自身电阻会变大，与一铜锰合金电阻串联使用形成分压电路，其输出的电压会增大；此外该传感器还对光强敏感，即光照越强，输出电压越大，基于此传感器本发明提出了一种光源闭环控制系统，通过该系统能较好的检测电机转子的应变量。
一种基于薄膜材料高速电机转子形变检测方法装置

[发明专利]基于薄膜材料的绝对式角位移传感器装置及角度解算方法-CN202310393951.9在审
发明人：王磊;李占斌;张甲;梁鹏博;李国宁;徐先壮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明属于电子制造领域，涉及到基于薄膜材料的绝对式角位移传感器装置及角度解算方法。本发明将采用一种二硫化钼薄膜材料胶接在电机转子上，采用无传感器线圈传输的方式给在转子上呈90°布置的两块二硫化钼薄膜材料供电，在条型光源的影响下，二硫化钼薄膜材料的电阻值会发生变化，胶接在电机转子上的转子输出线圈就会感应输出的电压信号，信号接收板上的线性霍尔接收到模拟信号，单片机内置有AD转换器将线性霍尔接收到的模拟信号转换数字信号，再利用反正切算法对数字信号进行解算，从而得到当前电机转子所处的实际角度位置。
基于薄膜材料绝对位移传感器装置角度方法

[发明专利]一种基于二硫化钼材料的高速电机转子温度检测方法-CN202310394782.0在审
发明人：王磊;梁鹏博;张甲;李占斌;李国宁;徐先壮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P29/66 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于二硫化钼材料的高速电机转子温度检测方法，属于电机制造领域，旨在解决当前无法实时、精确的检测高速电机转子的温度问题。通过使用二硫化钼柔性材料温度传感器受温度影响后，其输出的电压值会发生显著变化的特性，将其直接胶接贴合于电机转子表面，并基于此装置给出了一种温度解算方法。相比较于传统的测量定子温度预测转子温度的方法，具有温度精确、测量方便等优点。
一种基于二硫化钼材料高速电机转子温度检测方法

[发明专利]一种基于互感原理非接触式电机转子温度检测方法-CN202310394783.5在审
发明人：王磊;李占斌;张甲;梁鹏博;李国宁;徐先壮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02K11/25 文献下载
摘要：本发明属于电机制造领域，涉及到一种基于互感原理非接触式电机转子温度检测方法。本发明将采用一种二硫化钼材料胶接在电机的转子上，采用非接触式线圈互感原理的方式给二硫化钼材料供电，再通过非接触式线圈互感原理的方式将二硫化钼材料输出的电压信号传送到信号接收器中，信号接收器中的信号放大器将交流电压信号放大，从而得到放大后的交流电压峰值的信号，并将温度与交流电压峰值关系制表，信号接收器内置有AD转换器将表中的模拟信号转换成数字信号，将二硫化钼材料电压随温度变化的特性通过表格的方式存入信号接收器的flash区，当电压数字信号输入过来，通过查表计算的方式输出电机转子的温度。
一种基于互感原理接触电机转子温度检测方法

[发明专利]一种水土保持率的计算方法-CN202010584836.6有效
发明人：高海东;王飞超;贾莲莲;李占斌;李斌斌 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种水土保持率的计算方法，具体包括以下步骤：步骤1，根据降雨、地形以及土壤类型，计算本底土壤流失量Tk；步骤2，根据降雨、地形、土壤类型、植被覆盖以及坡面水土保持措施影响，计算坡面土壤流失量Ts；步骤3，基于步骤1、2的计算结果，计算坡面水土保持量Bs；步骤4，计算沟道措施减沙量Bc；步骤5，根据步骤1、3、4的计算结果，计算水土保持率W。本发明计算出的水土保持率，可以更科学的对水土流失的治理水平进行评价。
一种水土保持计算方法

[发明专利]一种基于栅格薄膜材料增量式角位移传感器角度解算方法-CN202310431522.6在审
发明人：王磊;李占斌;张甲;梁鹏博;李国宁;徐先壮 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明属于电子制造领域，涉及到一种基于栅格薄膜材料增量式角位移传感器角度解算方法。本发明将采用一种二硫化钼薄膜材料胶接在电机转子上，采用汇流环的供电方式，给胶接在电机转子上呈θ/2角度布置的两块二硫化钼薄膜材料供电，在定子内部条型光源的影响下，二硫化钼薄膜材料的电阻值会发生变化，胶接在电机转子上的转子输出线圈就会产生不同的磁场，PCB板上的开关型霍尔就会接收到模拟信号，单片机内置有AD转换器将开关型霍尔接收到的模拟信号转换数字信号，利用A、B两相脉冲以及高低电平的结果进行解算，从而得到当前电机转子的旋转方式以及电机转子所处的实际角度位置。
一种基于栅格薄膜材料增量位移传感器角度方法

[发明专利]基于水热耦合Budyko框架的流域水文模型构建方法-CN202211607529.0在审
发明人：贾路;于坤霞;李占斌;李鹏;徐国策;肖列;王飞超 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水热耦合Budyko框架的流域水文模型构建方法，具体包括如下步骤：首先，确定研究的时间尺度、研究流域和研究时段，收集水文气象数据和流域面积数据；其次，计算研究时段的流域面降水量、面潜在蒸散发和实测径流量；接着，划分为率定期和验证期，并分别将研究时段的流域面降水量、面潜在蒸散发和实测径流量划分为率定期和验证期两部分；进一步构建水热耦合Budyko框架，并在此框架基础上，建立流域水文模型；最后，该水文模型进行率定与验证，构建基于新的水热耦合Budyko框架的流域水文模型。
基于耦合 budyko 框架流域水文模型构建方法

[发明专利]一种支柱绝缘子-CN202310467361.6在审
发明人：宋晔宏;陈显志;周才发;刘娟;李占斌;胡丽娜;李海洋;陈勇 -专利权人：浙江旺隆轨道交通设备有限公司;四川迈铁龙科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种支柱绝缘子，属于支柱绝缘子技术领域。它解决了现有支柱绝缘子无法缓冲，使用寿命短的问题。本支柱绝缘子包括第一芯棒、第二芯棒、具有弹性的绝缘伞裙和弹性阻尼件，第一芯棒和第二芯棒均固定在绝缘伞裙中，弹性阻尼件穿设在绝缘伞裙中且弹性阻尼件位于第一芯棒和第二芯棒之间，弹性阻尼件与第一芯棒和第二芯棒均相固连，弹性阻尼件使第一芯棒和第二芯棒能沿绝缘伞裙的轴向相对移动。本支柱绝缘子具有沿绝缘伞裙的轴向具有一定的形变量，提高使用寿命的优点。
一种支柱绝缘子

[发明专利]一种全自动磁电编码器主动标定机器人装置-CN202310264294.8在审
发明人：王磊;李占斌 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明属于机器人制造领域，涉及到一种全自动磁电编码器主动标定机器人装置。本发明提出一种方案，目的是既可以更大程度的提高机械臂的实用性，又可以更加广泛的应用与实际中。本发明将原有的夹取式和吸盘式的机械爪进行结合，既可以用来夹取又可以用吸盘进行吸附。采用电机控制风道的方式来控制上臂结构中塑料材质的伸缩管，即可以提高机械臂的工作效率又可以节省制造成本。采用球形关节，增加机械臂的自由度，使工作更加灵活，可以更加高效的应用于更多的工作环境。
一种全自动磁电编码器主动标定机器人装置

[发明专利]一种用于冷却回流焊炉炉膛温度的导风装置-CN202111410044.8在审
发明人：卢明;马雪峰;李占斌;詹姆斯·内维尔;大卫·海乐 -专利权人：上海朗仕电子设备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于冷却回流焊炉炉膛温度的导风装置，导风装置包括吹风机构和热排风机构，吹风机构设有吸风马达以及与吸风马达相连的吹风管，吹风管设有若干个开口，若干个开口分别对应炉膛内的温区，热排风机构设置在炉膛内，热排风机构设有排风马达，吹风机构吸入室温气体，通过吹风管将室温气体吹入炉膛，排风马达将炉膛内的热风排入工厂排风管道。与现有技术相比，本发明具有快速降低炉膛温度、避免影响工作环境、自动化程度高等优点。
一种用于冷却回流炉膛温度装置