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[实用新型]手术机器人移动式升降支撑装置-CN202223558675.7有效
发明人：陈盛;荣健;李华卫 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术机器人移动式升降支撑装置，该装置包括：机器人本体、可移动脚轮、支撑头、底板、导槽滑动杆、凸轮件、导轨、升降电机、滑块、卡簧、衬套、固定座、齿条、齿轮、同步带轮、同步带、长轴、短轴、轴承。本实用新型通过所述导槽滑动杆、所述凸轮件、所述齿条、所述齿轮的配合以及所述同步带轮、所述同步带的作用，在所述升降电机伸缩的作用下可以带动三个升降模块联动，将手术机器人撑起或放下。与现有技术相比较，本实用新型提供的手术机器人移动式升降支撑装置通过机械机构传导，可以实现单个动力单元进行机器人升降的功能，节省了成本，且消除了三个动力单元存在不同步升降的问题。
手术机器人移动式升降支撑装置

[实用新型]一种手术机器人移动式升降支撑装置-CN202223558664.9有效
发明人：陈盛;荣健;李华卫 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手术机器人移动式升降支撑装置，该装置包括：机器人本体、可移动脚轮、支撑头、底板、双导槽板、单导槽板、导轨、升降电机、滑块、卡簧、衬套、滑动杆、轴承。本实用新型通过衬套配合滑动杆，可以使滑动杆上下滑动，通过双导槽板、单导槽板的圆弧形开口特征，配合滑动杆上的轴承，以及滑块提供的滑动支撑，在升降电机伸缩的作用下，可以实现三个升降模块联动，将机器人撑起或放下。与现有技术相比较，本实用新型提供的手术机器人移动式升降支撑装置通过机械机构传导，可以实现单个动力单元进行机器人升降，节省了成本，且消除了三个动力单元存在不同步升降的问题。
一种手术机器人移动式升降支撑装置

[发明专利]一种口腔导航手术追踪阵列装置及使用方法-CN202211682017.0在审
发明人：陈盛;荣健;李华卫 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种口腔导航手术追踪阵列装置及其使用方法，该装置包括：牙颌、固定钉、固定杆、转轴件、追踪阵列、相机、阵列杆、锁止件、盖板、伸缩件、弹簧。本发明所述装置通过所述转轴件、所述伸缩件和所述弹簧的相互配合，可以实现所述追踪阵列的角度调节，调节完成后，通过所述锁止件的圆锥形特征与所述伸缩杆的斜面特征的配合，可以实现所述阵列杆的锁止和解锁，达到角度调节功能关闭和打开的效果。与现有技术相比较，本发明所述装置结构简单，可以根据实际需求快速调节机器人导航口腔种植手术中追踪阵列的角度，适应相机识别范围，从而更好地实施机器人口腔导航手术。
一种口腔导航手术追踪阵列装置使用方法

[发明专利]一种口腔种植牙手术的随动装置及方法-CN202310310490.4在审
发明人：陈杭;詹慧文;甘博涵;李华卫 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种口腔种植牙手术的随动装置及方法，所述装置包括红外双目相机、口腔模型、口腔夹具、机械臂、探针、末端组件、种植手机、种植钻头、术中种植牙导航系统，其中，所述末端组件上设置有按钮模块，通过按钮可操作机械臂进入示教模式、定位模式、定线模式、随动定线模式。本发明所述方法采用导航相机和机械臂结合的方式，将术前规划、术中配准、钻头定位以及钻头随动定线运动高度集成，且当患者口腔发生移动时，随动定线模式可以实现机械臂实时跟随目标位置的移动进行运动。同时本发明提供的随动装置及方法极大地缩短了医生的学习时间，采用医工结合的方式使得手术操作更人性化、手术结果更精准，在临床上具有极高的使用价值。
一种口腔种植手术装置方法

[实用新型]一种可调节角度的口腔种植追踪阵列-CN202223012621.0有效
发明人：陈盛;荣健;李华卫 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节角度的口腔种植追踪阵列，包括：固定钉、固定杆、锁紧钉、阵列杆、追踪阵列、相机、牙颌，其中，所述固定杆通过所述固定钉固定在所述牙颌上，所述追踪阵列与所述阵列杆固定，所述锁紧钉用于固定所述阵列杆和所述固定杆，所述相机用于探测所述追踪阵列。本实用新型通过所述固定杆上的单齿特征，所述阵列杆上与所述固定杆匹配的多齿特征，以及所述锁紧钉的共同作用，可以根据实际需求实现追踪阵列的角度调节，以适应相机识别范围；并且通过所述阵列杆的凹槽和两侧的通孔，配合所述固定杆的凸起特征和螺纹孔，可以实现所述锁紧钉在所述阵列杆两侧中任意一侧的固定，提升操作便利性。
一种调节角度口腔种植追踪阵列

[发明专利]一种口腔种植追踪阵列装置及使用方法-CN202211681859.4在审
发明人：陈盛;荣健;李华卫 -专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种口腔种植追踪阵列装置，该装置包括：牙颌、固定钉、固定杆、阵列杆、追踪阵列、调节轮盘、锁止件、调节弹簧。本发明所述方法通过调节轮盘的锥形凹槽、阵列杆的锥形凸起，以及锁止件与调节弹簧之间的相互配合，可以实现追踪阵列的角度调节以及固定杆和阵列杆的连接固定。另外，通过调节轮盘上的半圆柱体和与之对应匹配的固定杆上的孔槽，可以防止按压锁止件时调节轮盘发生自转，这样可使调节角度的变动因素只有阵列杆的旋转。与现有技术相比较，本发明提供的装置可以根据实际需求快速调节机器人导航口腔种植手术中追踪阵列的角度，以适应相机识别范围，从而更好地实施机器人口腔导航手术。
一种口腔种植追踪阵列装置使用方法

[发明专利]type c接口的进水检测方法、电子设备及存储介质-CN202110474531.4在审
发明人： 李华卫;储来顺;曲晓丽;刘文莉;金志勇 -专利权人：海能达通信股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种type c接口的进水检测方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取type c接口的CC引脚的第一电压波形，第一电压波形是ADC转换模块对CC引脚的电压进行采样、转换得到的；判断第一电压波形是否满足预设条件，预设条件包括第一电压波形中至少一个周期内的预设电压范围连续覆盖的时长小于预设时长阈值；若满足，则认为type c接口进水；否则认为type c接口未进水。通过上述方式，能够实现type c接口的进水检测。
type 接口进水检测方法电子设备存储介质

[外观设计]种植牙机器人（2）-CN202130781492.3有效
发明人：乔天;傅恬;陈盛;荣健;李华卫 -专利权人：杭州键嘉机器人有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：种植牙机器人（2）。2.本外观设计产品的用途：用于对人进行种植牙手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
种植机器人

[发明专利]一种用于口腔种植牙手术的术中种植精度检测系统和方法-CN202210305549.6在审
发明人：詹慧文;李华卫;王捷;周盛辉;吴珍珍;陈杭 -专利权人：杭州键嘉机器人有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于口腔种植牙手术的术中种植精度检测系统和方法。该系统包括：牙槽、探针、连接体、种植体、口腔定位夹具、种植牙导航系统、红外双目相机、机械臂。通过在手术中使用探针与种植体接触的交互方式，实时获取当前种植体的三维位置，从而在种植牙手术过程中实时计算种植精度，并通过所述种植牙导航系统实时显示，判断种植体是否植入至理想位置，医生可根据种植牙的实时位置及时调植入深度，从而更准确、高效的完成手术。
一种用于口腔种植手术精度检测系统方法

[外观设计]种植牙机器人-CN202130776025.1有效
发明人：乔天;傅恬;陈盛;荣健;李华卫 -专利权人：杭州键嘉机器人有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：种植牙机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对人进行种植牙手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
种植机器人

[外观设计]种植牙机器人（1）-CN202130781511.2有效
发明人：乔天;傅恬;陈盛;荣健;李华卫 -专利权人：杭州键嘉机器人有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：种植牙机器人（1）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对人进行种植牙手术。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
种植机器人

[实用新型]一种机载液压临时支护装置-CN202120539539.X有效
发明人：汪西荣;司甲胜;张新生;张文杰;李华卫 -专利权人：神木市大柳塔东川矿业有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载液压临时支护装置，包括长板，所述长板的上方设有横板，所述横板的底部左右两侧固接有方板，所述横板的前端面左右两侧均通过销轴转动连接有直板，所述横板的下方设有翻转装置。该机载液压临时支护装置，通过长板、宽板、方板、横板、直板、圆筒、圆杆和翻转装置的配合，电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动方块上下移动，滑块带动直板转动，进而便于工作人员对不同面积的位置进行支护，适用范围广，实用性高，液压缸带动短杆向上移动，进而使直杆带动竖杆转动，进而使直杆带动横板向上移动，进而实现支护作用，无需使用多个液压缸进行支护，节省成本，节约资源。
一种机载液压临时支护装置

[实用新型]一种掘进工作面掘进机拖缆装置-CN202120553199.6有效
发明人：司甲胜;李华卫 -专利权人：神木市大柳塔东川矿业有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进工作面掘进机拖缆装置，包括底板、槽板和导杆，所述底板的上表面固接有槽板，所述槽板的内部固接有导杆，两个所述导杆的外壁均安装有调节机构。该掘进工作面掘进机拖缆装置，通过滑块、安装板、支撑板、螺栓和直角板等的配合使用，通过对支撑板的微调，防止整体机构安装在不同的掘进机中，通过钢丝绳、滑套、电缆线、收线轮和立柱等的配合使用，安装板外壁的连接环拉动电缆线移动，电缆线拉动滑套在钢丝绳的外壁移动，可以实现电缆线的延长，在立柱的外壁转动收线轮，收线轮可以对电缆线进行收绞，减少人工拖线，避免了因为人员疏忽碾压电缆，延长电缆的服务年限。
一种掘进工作面掘进机装置

[实用新型]一种掘进机电缆自动伸缩机构吊挂-CN202120553238.2有效
发明人：司甲胜;胡维良;李华卫 -专利权人：神木市大柳塔东川矿业有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机电缆自动伸缩机构吊挂，包括外壳，所述外壳的内壁安装有支撑机构，所述支撑机构包括横板、螺纹杆、第一把手、曲板和曲槽，所述横板的前后两端分别与外壳的内壁前后两端相固接。从而使曲板位置升高，可以增加了电缆的下坠度，保证电缆拉直时依旧在曲槽的内部，防止电缆相连侧偏移，保证了电缆正常回收，随后第二凸杆受力在套筒内壁向外侧移动，实现了两个外壳间距拉开，回收时直接伸缩即可，不会发生直线卡死，避免了挤压损坏，确保了正常使用，随后通过第二把手带动双头螺柱转动，带动直板向内侧移动，配合弧板将掘进机挂钩固定，实现了角度调节固定，降低了使用难度，提高了实用性，便于推广使用。
一种掘进机电缆自动伸缩机构吊挂

[实用新型]抗压式静脉留置针-CN201621477632.8有效
发明人：杨能力;梁亚峰;杨沛;李华卫 -专利权人：杨能力
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抗压式静脉留置针，包括穿刺针、留置针以及输液导管，其技术方案在于留置针内置钢丝软管，钢丝软管固定在留置针的内壁，钢丝软管的抗压作用使得留置针受压时不容易变形从而使药物可以持续通过。
抗压静脉留置

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