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[发明专利]一种氮磷有机物高标准同步去除的城镇污水深度处理系统及运行方法-CN202110463816.8有效
发明人：申世峰;郭兴芳;孙永利;李劢;陶润先;熊会斌 -专利权人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：一种氮磷有机物高标准同步去除的城镇污水深度处理系统，包括悬浮床处理单元、介质耦合处理单元及过滤保障单元三个主体部分，且各主体部分之间通过管道相连接。所述悬浮床处理单元通过进水管引入污水处理厂二沉池出水，过滤保障单元出水进入污水处理厂下一深度处理单元。所述悬浮床处理单元依次分为配水区、脱氮区和有机物去除区，所述介质耦合处理单元依次分为配水区、混凝反应区、磁介质加载反应区、絮凝反应区和沉淀分离区。该系统可实现氮磷的极限去除以及新兴污染物等有机物的高效去除，且具有水质适应性强、出水水质优，运作操作简单灵活等优点。
一种有机物标准同步去除城镇污水深度处理系统运行方法

[发明专利]一种基于生物法同步转移分离污水中碳磷的方法-CN202310718727.2在审
发明人：郭兴芳;申世峰;熊会斌;张玲玲;李劢 -专利权人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明属于污水处理与资源化技术领域，具体涉及一种基于生物法同步转移分离污水中碳磷的方法。该方法包括：将预处理后的污水厌氧混合，微氧曝气，排泥，沉淀，排水和活性提升；其中，厌氧混合30分钟～60分钟；微氧曝气30分钟～60分钟，微氧曝气时的溶解氧为0.3mg/L～1.8mg/L；泥龄控制在1天～4天；沉淀30分钟～60分钟；排水比50％～70％；活性提升30分钟～60分钟，活性提升时的溶解氧为2.0mg/L～2.5mg/L。该方法的碳转移分离率可达到60.5％，磷转移分离率可达到77.6％；并且不需要使用化学药剂，高效环保。
一种基于生物同步转移分离污水中碳磷方法

[发明专利]基于非生活污水掺混影响的污水处理厂进水BOD预测方法-CN202310499075.8有效
发明人：张维;孙永利;李鹏峰;顾淼;马换梅;李劢;王诣达;田腾飞;李家驹 -专利权人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非生活污水掺混影响的污水处理厂进水BOD预测方法，包括如下步骤：步骤S1、获取污水处理厂服务范围内各类非生活污水的日排入量Qi；步骤S2、测定污水处理厂服务范围内居民人均日生活污水排放量q、生活污水BOD排放浓度C0；步骤S3、测算服务区域每天产生排放的居民生活污水量Q0；步骤S4、分别计算各非生活污水的掺混比例δi；步骤S5、试验确定掺混比例δi条件下各非生活污水的氧化还原性对生活污水BOD浓度的衰减影响因子wi；步骤S6、核算非生活污水掺混影响下污水处理厂进水BOD浓度的理论值C。本发明适用于非生活污水入流、入渗污水收集管道后污水处理厂进水BOD浓度的预测，具有方法科学、可操作性强的优点。
基于生活污水影响污水处理进水 bod 预测方法

[发明专利]一种以碳磷捕获为目标的污水处理方法-CN202310307868.5在审
发明人：张玲玲;熊会斌;郭兴芳;申世峰;陶润先;孙永利;李劢 -专利权人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种以碳磷捕获为目标的污水处理方法，步骤为：构建污水处理池，所述的污水处理池包括捕获区和分离区，所述的捕获区通过左右两个中间隔墙分为三个捕获区域；根据进水COD和总磷浓度采用三种运行模式对污水中碳磷进行捕获；采用本发明方法针对城市污水捕获碳磷技术主要基于碳捕获技术且运行方式单一等问题，通过将进水COD和总磷浓度分为三个浓度区间，在三个浓度区间采用相应功能区的组合方式，形成了适用于不同水质条件、可灵活运行的多种碳磷捕获模式，运行参数明确，提高了碳磷捕获技术水平。相对单纯的化学沉淀方法，减少了化学药剂的投加，提高了经过微生物吸附、生长作用富集的碳磷浓度和比例，更利于捕获碳磷的回收。
一种捕获目标污水处理方法

[发明专利]一种自定位草皮铺设装置-CN202111478193.8有效
发明人：吴小艳;王书;宋海龙;严凤祥;黄佳;赵峰;李少军;李劢 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01G20/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种自定位草皮铺设装置，包括机架、存储架、运输机构、铺设机构、走行机构、激光雷达和工控机，激光雷达安装于机架的前端并与工控机连接，工控机与走行机构上的驱动电机连接；存储架安装于机架的后部并沿机架的竖直方向上下移动，运输机构水平连接于机架上，运输机构上安装有机械手，铺设机构包括承重单元和直角限位板，承重单元包括旋转轴总成和承重板，旋转轴总成往复旋转并带动承重板往复旋转，草皮下落至同一层的承重板时，同一层的承重板处于最靠近状态。该草皮铺设装置能够自定位并完成草皮的自动铺设，草皮铺设位置准确，草皮破损少，且降低了人工的需求量，人工劳动强度低。
一种定位草皮铺设装置

[发明专利]一种金属掺杂多孔碳微球/CNTs复合材料的制备方法-CN202110995287.6有效
发明人：刘治明;徐常蒙;何燕;宋文明;李劢;王晓君;由杰 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B05D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属掺杂多孔碳微球/CNTs复合材料的制备方法，通过静电喷雾方法制备金属掺杂多孔碳球/CNTs复合材料；将CNTs分散至PVP溶液中，然后再通过静电喷雾的方法将均匀混合液进行喷涂，最后对产物进行预氧化后烧制获得了金属掺杂多孔碳球/CNTs复合材料；通过本发明制备的金属掺杂多孔碳球/CNTs复合材料可以作为锂硫电池硫正极的宿主材料；静电喷雾方法简单易操作，并可以在纺丝液中加入各种Co(Fe,Ni)盐形成Co(Fe,Ni)掺杂多孔碳材料；CNTs的加入不仅可以形成三维导电网络提高多孔碳球的导电性能，由于碳纳米管优异的长径比和机械韧性还可以极大地提高多孔碳球的结构稳定性。
一种金属掺杂多孔碳微球 cnts 复合材料制备方法

[发明专利]二维层状多孔碳材料及其制备方法和在锂电负极材料的应用-CN202211714241.3在审
发明人：刘治明;李劢;王朋;程志;田雨;何燕 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01M4/583 文献下载
摘要：本申请提供种一种二维层状多孔碳材料具有极薄的二维层状结构；多孔碳材料的空洞不均匀分布于片层及片层之间，呈不规则网络状；所述二维层状多孔碳材料掺杂丰富的氮原子；所述氮原子的存在形式包括：吡啶氮、吡咯氮、Zn‑N键和石墨氮。并创新性地采用微波法复合搅拌法，利用希夫碱COF作为前驱体制备二维层状多孔碳的方法制备的二维层状多孔碳材料，材料形貌显示出超薄的二维结构；具有高导电性、连续的电子传输路径，丰富的多孔结构可以充分浸润、容纳电解液，从而为电荷转移反应提供较大的电极/电解液两相界面，这些优点可有效提高锂离子电池的循环性能和倍率性能。
二维层状多孔材料及其制备方法负极应用

[发明专利]一种基于TOF激光测距的重力加速度测量装置-CN202111206635.3在审
发明人：郭浩天;李劢;董豪;杜家龙;陈国兴;徐绍勇 -专利权人：湖北启宏热工设备有限公司
申请日： 2021-10-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01V7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种加速度测量的物理教学用具。该重力加速度测量装置包括支撑机构、投放机构和测量机构。包括底座以及固定在底座上的重物捕获架，重物捕获架上端固定有支架杆，支架杆上端固定有重物夹持爪，重物夹持爪上固定有单片机，单片机上搭载激光测距传感器及显示屏，通过激光测距传感器反馈4次距离，计算重力加速度g。本发明装置结构简单，便于携带组装，实验操作便捷，只需打开装置，装置会自主完成测量、数据搜集、数据计算，并将结果显示在显示屏上，方便查看结果和数据，迅速得到实验结果。
一种基于 tof 激光测距重力加速度测量装置

[发明专利]一种推进式自动净水装置-CN202111569978.6有效
发明人：吴小艳;王书;黄佳;宋海龙;李劢;严凤祥;沈中凯;赵峰 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种推进式自动净水装置，该装置包括位于下部的净化单元和位于上部的控制单元，两者连接为一体；所述净化单元包括筒体、上底板、下底板和两个侧板，上底板和下底板分别固定于筒体的顶部和底部，两个侧板位于筒体两侧并与上底板和下底板固定连接，且两个侧板旁均固定有浮筒；所述控制单元包括电机、电控箱、电推杆和置物盒，该装置用太阳能板供电，安装电控箱进行水质检测并自动投料，解决了不能及时处理污水、人工净水工作量大和水环境污染的问题，并具有结构简单，便于控制、自动化、绿色环保、节能减排的优点。
一种推进自动净水装置

[实用新型]一种填充开采工作面时的调风装置-CN202222775734.X有效
发明人：郭瑞猛;李劢;白耀宗;李杰;岳鹏飞;刘禹新;张建民;程志鹏 -专利权人：太原正越工程设计有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井通风技术领域，提供了一种填充开采工作面时的调风装置，包括进风构件和调节构件：所述进风构件包括底板，底板的顶部设置有呈左右轴向的安装管，安装管的一侧连通有用于往安装管内输送外界空气的输风软管，安装管的另一侧连通有出风筒；所述调节构件包括两个通过轴承转动连接在出风筒内并呈竖直轴向且相对称的转动轴。本实用新型通过转动组件的作用使得两个转动轴相向或相反转动，继而使得圆弧形挡板的弧面与出风筒内壁之间的空隙增大或缩小，最终实现控制出风筒出风量的效果，避免出现在对出风筒出风处的位置进行挖掘时工作面内会吹起大量粉尘的问题。
一种填充开采工作面装置

[实用新型]一种四足机器人-CN202221185646.8有效
发明人：何志聪;李劢;夏秀丰;孟妤晴;李傲雅 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种四足机器人，包括躯干，在躯干的两侧分别设置有腿部移动机构；在躯干的前端和后端分别设置有安装架，安装架与腿部移动机构连接；安装架包括竖直设置的支撑板，在支撑板上且靠近躯干的一侧设置有上连接板和下连接板，上连接板和下连接板的另一端分别与躯干可拆卸连接；上连接板和下连接板之间形成有第一安装腔；腿部移动机构包括大腿杆和小腿杆；大腿杆的上端设置有转动组件，转动组件的一端与大腿杆连接，另一端连接于第一安装腔内；大腿杆和小腿杆之间转动连接，在小腿杆上设置有驱动组件。通过上述技术方案，本申请机器人能够在一些特殊的、复杂的路况行走，且能够避免出现摔倒的现象。
一种机器人

[发明专利]一种基于泥质特征的污泥高级厌氧消化系统动态运行方法-CN202111462995.X有效
发明人：申世峰;郭兴芳;李劢;顾淼;熊会斌;陶润先 -专利权人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C02F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于泥质特征的污泥高级厌氧消化系统动态运行方法，属于环境保护技术领域。本发明以城镇污水处理厂污泥为处理对象，根据污泥泥质季节性波动特征，优化调控污泥高级厌氧消化系统预处理单元、厌氧消化单元的关键控制参数以及餐厨垃圾等有机基质与污泥协同处理的投配比，构建了基于泥质特征的污泥高级厌氧消化系统动态运行方法，达到污泥处理减污降碳协同增效目的。本发明可显著提升污泥高级厌氧消化系统运行效能和稳定性，提升污泥能源化效率，同时可实现餐厨垃圾、粪便、农业废弃物等有机基质的协同处理和能源化资源化。
一种基于特征污泥高级消化系统动态运行方法

[发明专利]一种高比容量的磷酸铁锂电极材料及其制备方法-CN202110477633.1有效
发明人：刘治明;李海昌;宋文明;何燕;李劢;王晓君;魏晴;孙洪冉;徐常蒙 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C01B25/45 文献下载
摘要：本发明属于电极材料制备技术领域，具体涉及一种高比容量的磷酸铁锂电极材料及其制备方法。包括以下步骤：氧化铁粉末作为铁源，盐酸多巴胺(PDA)作为碳源，二者在Tris悬浮液下经超声、搅拌形成聚多巴胺包覆的Fe2O3，即Fe2O3@PDA，然后再与锂盐和磷酸盐前驱体通过高温固相反应得到高比容量的磷酸铁锂电极材料。利用本发明方法合成的磷酸铁锂首圈库伦效率高达到90.42％，循环中质量比容量保持在150mAh/g左右，容量高、精度高、颗粒大小均匀可控，具有良好的电化学性能，是理想的绿色正极材料。
一种容量磷酸电极材料及其制备方法

[发明专利]一种反硝化滤池进水溶解氧全流程控制系统及运行控制方法-CN202011038198.4有效
发明人：杨敏;孙永利;郭兴芳;李鹏峰;郑兴灿;李劢 -专利权人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：一种反硝化滤池进水溶解氧全流程控制系统，好氧区、生物池出水区、二沉池、二次提升泵房、碳源混合池和反硝化滤池依次连接。在生物池出水区的出流管道上安装第一电动阀、在二沉池的出水管道上安装第二电动阀、在反硝化滤池的出水管道上安装第三电动阀；在好氧区末段设置有在线溶解氧仪、在生物池出水区内、二沉池集水槽内、反硝化滤池内均设置有液位计，所述在线溶解氧仪、所述各个电动阀和所述各个液位计均连接PLC控制器。该系统具有碳源损耗基本控制、碳源投加成本节省显著、曝气能耗降低和工程投资低优点。
一种硝化滤池进水溶解氧流程控制系统运行控制方法

[发明专利]一种反硝化滤池碳源精确投加系统及运行方法-CN202011131034.6有效
发明人：杨敏;郭兴芳;孙永利;李鹏峰;郑兴灿;李劢 -专利权人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：一种反硝化滤池碳源精确投加系统，包括进水管、碳源混合池、反硝化滤池、反硝化滤池进水管渠、反硝化滤池出水管渠和碳源精确投加控制器。碳源混合池的进口连接进水管，出口与反硝化滤池的进口之间连接反硝化滤池进水管渠，反硝化滤池的出口连接反硝化滤池出水管渠；进水管上设置在线流量计和第一在线硝酸盐仪，碳源混合池连接有碳源投加泵，反硝化滤池内设置在线溶解氧仪的测试探头，反硝化滤池出水管渠上设置在线亚硝酸盐仪和第二在线硝酸盐仪；所述碳源精确投加控制器连接在线流量计、第一在线硝酸盐仪、在线亚硝酸盐仪、第二在线硝酸盐仪、在线溶解氧仪和碳源投加泵。该系统具有碳源精确投加、节省碳源投加成本、出水超标风险低的优点。
一种硝化滤池碳源精确系统运行方法

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