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- [发明专利]果园苹果采摘收集一体化机械手-CN202310224822.7在审
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谷润润;李利芳;候玉勇;张金霞;吴业北
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新疆理工学院
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2023-03-10
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2023-05-05
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A01D46/253
- 本发明公开了果园苹果采摘收集一体化机械手,涉及到机械手领域,包括手持杆,所述手持杆的内壁滑动连接有伸长杆,所述伸长杆的顶端设置有固定板,右方所述固定板的右侧设置有安装板,所述安装板的上表面设置有伺服电机,所述伸长杆的表面设置有环圈入口,所述环圈入口的下表面设置有物体导管。本发明通过设置电推杆,启动电推杆,电推杆的输出端带动伸长杆伸长或缩短进行高度调节,通过设置固定板,实现对安装板的稳定支撑,通过设置环圈入口,实现对物体导管的安装定位,通过设置物体导管,将采摘的苹果通过物体导管输送至背篓内,通过设置夹取排料机构,便于一个人进行采摘,同时将采摘的苹果送入操作者的背篓内,保证苹果的完整。
- 果园苹果采摘收集一体化机械手
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