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[发明专利]一种生态护坡-CN202310727703.3在审
发明人： 李先忠 -专利权人：中化明达（福建）地质勘测有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本申请涉及护坡的技术领域,公开了一种生态护坡，其包括排布于边坡上的多个分隔座，每个所述分隔座包括格板、安装壳与挡座，所述格板贴合于所述边坡坡面，所述格板上具有贯通所述格板相对两面的种植腔，所述安装壳与所述格板相连并埋设于所述边坡内，所述挡座滑移于所述安装壳内；所述挡座上具有用于吸收水分的吸水件，所述吸水件吸水后带动所述挡座向靠近所述格板外侧移出所述格板，以对所述种植腔进行罩设，所述格板上具有供所述挡座移出的出口，所述安装壳内具有复位件，所述吸水件失水后，所述复位件带动所述挡座移回所述挡座内收纳。本申请能够减少护坡上的植物损失。
一种生态护坡

[实用新型]集中式一机多测污染源监控设备-CN202320270152.8有效
发明人：李富仙;李文君;李志渊;李先忠;史卯生 -专利权人：昆明秦峰科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了集中式一机多测污染源监控设备，其中，集中式一机多测污染源监控设备包括空心盒，所述空心盒的内部固定连接有隔板，所述隔板的左侧与空心盒之间形成第一储存腔，所述隔板的右侧与空心盒之间形成第二储存腔，所述第一储存腔的内部设置有蓄电池，所述第二储存腔的内部设置有CPU控制板、通信模块、无线传输模块，所述空心盒的下端固定连接有连接管，所述连接管的下端固定连接有第一监测模块、第二监测模块、第三监测模块、第四监测模块、第五监测模块。通过设置第一监测模块、第二监测模块、第三监测模块、第四监测模块、第五监测模块对多种污染源进行监测，提高对水污染源的监测范围，提高所提供的水质数据普适性。
集中式一机多测污染源监控设备

[实用新型]移动式污染源自动监控设备-CN202320157288.8有效
发明人：李志渊;李文君;史卯生;李富仙;李先忠 -专利权人：昆明秦峰科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动式污染源自动监控设备，其中，移动式污染源自动监控设备包括底板，所述底板的上端固定连接有安装箱，所述安装箱的两内侧壁均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有导热板，所述安装箱的内顶壁固定连接有散热风机，所述安装箱的内部设置有监控设备本体，所述安装箱的上端固定连接有移动机构，所述移动机构的上端固定连接有牵引机构。通过设置移动机构、牵引机构，带动连接管进行移动，提高对水污染源的抽取范围，进而提高对水污染源的监测范围。
移动式污染源自动监控设备

[实用新型]一种污染源排放用监控预警装置-CN202320157293.9有效
发明人：史卯生;李文君;李富仙;李先忠;李志渊 -专利权人：昆明秦峰科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01N27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污染源排放用监控预警装置，包括三通阀，所述三通阀的两端设置有排水管，所述三通阀的另一端连接有连接管，所述三通阀上设置有旋转开关，所述连接管的内部固定连接有PH检测传感器，所述PH检测传感器的另一端对应设置有电导率检测传感器，所述连接管的一端贯穿设置有输送管，通过设置三通阀以及旋转开关能够将污水排入至连接管中，连接管中的PH检测传感器以及电导率检测传感器能够对污水进行检测过程，检测的结果能够传递至外界的控制设备，从而对污水的排放进行监控预警作用，并且通过设置输送管以及水泵能够使得连接管中的水重新回到排水管中，避免不同时期排放的污水进行混合，而影响检测效果。
一种污染源排放监控预警装置

[发明专利]一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅-CN202111282708.7有效
发明人：张武翔;韩一波;刘颖;李先忠;丁希仑 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种增加辅助支撑装置的可穿戴外骨骼座椅，具有由大腿杆、小腿杆与脚部连杆构成的外骨骼本体机构。外骨骼本体机构固定于人体腿部，由大腿杆顶部坐垫结构对人体大腿根部支撑。同时，增加辅助支撑装置，改辅助支撑装置在人体站立时，改装置中接地的连接杆受弹簧牵引处于收缩状态，此时装置底端与地面不接触；当人体蹲坐时，连接杆受推力作用会逐渐展开，展开后与地面接触，实现对人体的辅助支撑。本发明克服了目前外骨骼座椅存在的调节不便、支撑稳定性有待提高、易发生干涉等问题。
一种增加辅助支撑装置穿戴骨骼座椅

[实用新型]一种污染源水质在线监控装置-CN202223481448.9有效
发明人： 李先忠;史卯生;李富仙;李志渊;李文君 -专利权人：昆明秦峰科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污染源水质在线监控装置，其包括：第一固定盒，所述第一固定盒的内壁固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连接有进水管，所述进水管的底端设置有过滤球套，所述第一固定盒的侧壁固定连接有固定板，所述转动机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述固定板的下表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮的下表面设置有外筒，所述第一固定盒的侧壁固定连接有第二固定盒，所述第二固定盒的侧壁固定连接有第三固定盒，所述第三固定盒的内部设置有监测仪，本实用新型中，启动水泵，通过过滤球套吸入污染水源，电机启动使第二齿轮转动，带动第一齿轮转动，让外筒转动，可以防止杂物堵住过滤球套。
一种污染源水质在线监控装置

[实用新型]一种水污染源监测设备-CN202222251575.3有效
发明人： 李先忠;李志渊;史卯生;李富仙;李文君 -专利权人：昆明秦峰科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水污染源监测设备，包括操作台和反冲洗结构，所述支撑架的右端上方设置有伸缩架，所述伸缩架的右端设置有伸缩槽，所述伸缩槽的内部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的右端设置有伸缩板，所述推槽的内部上端两侧均设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的下端设置有监测装置，所述操作台的右端设置有凹口，所述操作台的右端且相对于凹口的内侧前后面均设置有升降槽，所述升降槽的内部下端设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的上端设置有升降块，所述升降块的右端设置有安装板，所述安装板的上端设置有反冲洗结构。通过上述结构，可进行便捷监测使用，且对滤料层杂质冲洗。
一种水污染监测设备

[发明专利]一种基于区块链的电子合同运营管理系统及方法-CN202211441232.1在审
发明人：黄允江;肖宗水;徐嵩基;王梦宇;王海兴;牛健;李先忠;于涛 -专利权人：山东高速湖北发展有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06Q50/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于区块链的电子合同运营管理系统及方法，包括：合同拟定模块用于接收录入的电子合同拟文，推送合同审批任务；合同执行模块用于接收已审批通过的电子合同进行发布，通过链上链下协作存储执行方式，将电子合同链下存储，并在链上通过智能合约锚定和执行；合同执行模块对电子合同进行变更、纠纷、办结和解除的操作，发送审批交易，推送审批任务，将得到的审批签名通过交易发送至智能合约，变更电子合同状态；对执行变更操作后的电子合同通过链上链下协作存储及变更方式，将电子合同变更页链下存储，并在链上通过智能合约和合同编号附加到原智能合约上进行锚定和执行。实现合同的可靠及可信管理，保证数据一致不可篡改。
一种基于区块电子合同运营管理系统方法

[实用新型]一种污染源烟气连续排放监控装置-CN202221984550.8有效
发明人：李志渊;李富仙;李文君;李先忠;史卯生 -专利权人：昆明秦峰科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污染源烟气连续排放监控装置，包括连接管道，所述连接管道的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的中部固定贯穿有第一轴承，所述第一轴承的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的右端固定连接有扇叶，所述转动轴的左端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中部固定连接有转动杆，所述转动杆远离第二锥齿轮的一端贯穿至连接管道的外部，所述连接管道的底部一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至连接管道的内部，且固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块。本实用新型中，能够对多处进行检测，作出多组数据，进行对照，精度高，且效率高。
一种污染源烟气连续排放监控装置

[实用新型]一种固定污染源VOCs在线监测装置-CN202221678023.4有效
发明人：李富仙;史卯生;李先忠;李文君;李志渊 -专利权人：昆明秦峰科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定污染源VOCs在线监测装置，其中，一种固定污染源VOCs在线监测装置包括底板，所述底板的上端固定连接有升降机构，所述升降机构的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端对称设置有竖板，所述竖板的一侧固定连接有若干个弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧夹持有VOCs检测仪，所述VOCs检测仪的一侧固定连接有进气管，所述进气管的一侧固定连接有采样接头，所述采样接头的内部设置有过滤层。通过设置电机、螺纹杆、升降杆，可对采样接头的高度进行调节，通过设置万向轮，便于装置的移动，使装置监测范围更广。
一种固定污染源 vocs 在线监测装置

[实用新型]一种用于岩土工程勘察的土样标定罐装置-CN202222543355.8有效
发明人： 李先忠 -专利权人：中化明达（福建）地质勘测有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65D23/00 文献下载
摘要：本申请公开一种用于岩土工程勘察的土样标定罐装置，属于定罐装置技术领域，包括罐体，所述罐体的内壁上固定连接有多组隔板，位于多组隔板之间的所述罐体的内壁上固定连接有多组弧形固定块，位于多组弧形固定块一侧的所述罐体下方的内壁上滑动连接有弧形移动块，所述弧形移动块远离弧形固定块的一侧固定连接有螺纹块，所述螺纹块的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆贯穿罐体的内壁延伸至罐体的外部，工作人员通过转动把手带动丝杆转动，从而让丝杆带动螺纹块移动，便可以推动弧形移动块移动，进而在弧形固定块和弧形移动块的配合下对岩土起到夹持的作用。
一种用于岩土工程勘察标定罐装置

[实用新型]一种水污染源监测采样器新型留样结构-CN202221812144.3有效
发明人：史卯生;李先忠;李富仙;李志渊;李文君 -专利权人：昆明秦峰科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水污染源监测采样器新型留样结构，包括：箱体，所述箱体的内部上部滑动配合设置有横梁，所述横梁的下方滑动设置有滑块，所述滑块的下端固定连接有出水管，所述滑块上固定连接有水管，且所述出水管和水管连通，所述水管的另一端向外延伸出箱体，并且在该端部固定连接有配重块；存放框，所述存放框的内部防止有若干容纳瓶，所述容纳瓶的上端的瓶口固定连接有铁环，所述出水管上活动设置有铁盘，所述铁盘的内部设置有线圈，所述铁盘的下方设置有弹簧，所述弹簧的下端抵住出水管下部凸环，所述铁盘和铁环配合。通过上述结构，可在水质监测中提供大批量水样保存，可用于实验室进一步精确检测。
一种水污染监测采样新型结构

[实用新型]一种边坡支护结构-CN202221501402.6有效
发明人： 李先忠 -专利权人：中化明达（福建）地质勘测有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种边坡支护结构，涉及护坡结构的技术领域，包括多个交叉设置在一起的第一杆、第二杆，以及用于将第一杆与第二杆固定于边坡上的固定组件，所述固定组件包括内部中空的外管和第一管盖，所述外管的一端与第一管盖相连接，所述外管能够穿设过第一杆和第二杆的交叉处并于边坡内，且所述第一管盖能抵接于第二杆上表面，所述外管管壁上沿外管的径向方向滑动设置有多个灌浆管，所述灌浆管与所述外管内腔相贯通，所述第一管盖上转动设置有连杆，所述连杆位于外管内腔，所述连杆上设置有用于将灌浆管顶出外管表面的顶出件。本申请具有提高边坡支护结构的抗拔能力的效果。
一种支护结构

[发明专利]一种基于下肢外骨骼机器人的按需辅助控制方法-CN202210914438.5在审
发明人：石狄;李龙;韩一波;李先忠;刘源源;张武翔;丁希仑 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下肢外骨骼机器人的按需辅助控制方法，属于机器人控制领域，具体为：首先，针对机器人的单个关节角度传感器，测量出机器人的运动角度，得到机器人的实际姿态；然后，对机器人的实际姿态相对于训练任务中设置的期望姿态轨迹的最近姿态点求解，并建立角速度场，实现机器人实际姿态对期望姿态的轮廓跟踪；同时，在患者肢体安装惯性测量单元，根据人机的实际姿态之间的偏差，建立力矩场，实现人体实际姿态对机器人实际姿态的位置跟踪；最后，设计基于角速度场‑力矩场的双环控制构架的控制器，输入患者肢体的实际姿态信息，实现对患者肢体姿态的按需辅助控制。本发明建立了多场‑双环控制构架，实现直接对人体肢体的姿态控制。
一种基于下肢骨骼机器人辅助控制方法

[实用新型]一种生态修复用液力喷播机-CN202221565247.4有效
发明人： 李先忠 -专利权人：中化明达（福建）地质勘测有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种生态修复用液力喷播机，涉及喷播机领域，改善了在喷播过程中，人工握持喷头需要消耗很大的体力，不宜长时间地进行作业的问题，其包括机体，所述机体包括底座、设置于底座的灌桶、与灌桶相通的软管、设置于软管的喷头，所述灌桶设置有用于支撑喷头的支架，所述支架包括可拆卸连接于灌桶的底板、沿竖直方向设置于底板的安装筒、用于安装喷头的调节杆，所述调节杆上下滑动连接于安装筒，所安装筒和调节杆之间设置有用于固定调节杆的固定件；所述调节杆设置有用于调节喷头喷射角度的调节件。本申请具有能够对喷头进行支撑安装的效果。
一种生态修复用液力喷播机

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