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[实用新型]一种用于室内气体检测的小车-CN202321140870.X有效
发明人：杨乐;张智泓;赖庆辉;曾荣壕;李沛航;李健剑 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于室内气体检测的小车，属于气体检测领域，包括小车、检测装置、显示器，小车包括下支撑板和上支撑板，下支撑板上安装有驱动装置、检测装置，下支撑板端部安装有若干个检测装置，检测装置上设置有CPU模块、温度检测模块、气体检测模块、报警装置；上层上支撑板上安装有收集装置、显示器，收集装置包括开发板、摄像头模块，摄像头模块固定在开发板端部。本实用新型通过小车对室内需检测气体进行含量检测，检测数据反馈记录在显示装置上，同时将采集到的数据通过上位机进行对比处理。
一种用于室内气体检测小车

[发明专利]光固化增强相布利冈结构制备装置及其制备方法-CN202310552147.0在审
发明人：张智泓;李健剑;赖庆辉;曾荣壕;杨乐 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明涉及光固化增强相布利冈结构制备装置及其制备方法，属光固化制备仿生结构技术领域；所述控制箱及控制模块上设置有料液输送机构和升降机构，料液输送机构与旋转分度装置相对接，料液输送机构用于对旋转分度装置进行供料，升降机构上安装有用于对旋转分度装置进行下料的下料机构，旋转分度装置驱动后可通过转动控制下料螺旋角；本发明可实现仿生结构中单层螺旋结构以及“砖‑泥”结构的仿生耦合结构材料的制备，制备方式简单，高效，且可通过料液输送机构控制旋转分度装置内部料液的体积及高度，通过旋转分度装置控制内部料液形成布利冈结构层间的螺旋角，即可制备不同层高参数和不同螺旋角参数的布利冈增强相结构。
光固化增强相布利冈结构制备装置及其方法

[发明专利]一种基于雷达探测信息的植保无人机智能喷药方法及系统-CN202310460129.X在审
发明人：张智泓;曾荣壕;张敬琨;袁烁;杨乐;申思雨;李健剑 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雷达探测信息的植保无人机智能喷药方法及系统，属于无人机植保领域；所述的系统包括：植保无人机、北斗信号接收模块、激光雷达点云模块、PWM脉宽调制模块、精准喷药机构。将雷达相机装载在载有北斗接收设备的植保无人机上，进行高空捕获树冠的详细特征数据，机载电脑把捕获到的冠层信息使用LeGO‑LOAM算法进行构建，传输到单片机中；脉宽调制模块由单片机处理获得得冠层点云数据后生成脉宽调制信号，控制电磁阀的开关闭时间占空比；本发明实现了作物冠层体积的高精度获取，将冠层体积与植保无人机喷药进行结合，提高了喷药量的精确度，可以大量减少农药的施用量，实现绿色低碳发展的现代农业。
一种基于雷达探测信息植保无人机智能药方系统

[发明专利]调度计时器的方法和装置、充电电路、充电设备、芯片-CN202111508708.4在审
发明人：刘秉坤;李健剑;杨翠君;梅益波 -专利权人：苏州博创集成电路设计有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种调度计时器的方法和装置、充电电路、充电设备、芯片，以及存储介质，解决了数模混合芯片中计时器的数量巨大，消耗大量成本的问题。其中，方法包括：在满足第一预设条件时，控制计时器用于第一功能模块，并在第一功能模块的计时触发条件满足时，基于第一定时信息调度计时器进行计时；在满足第二预设条件时，控制计时器用于第二功能模块，并在第二功能模块的计时触发条件满足时，基于第二定时信息调度计时器进行计时。
调度计时器方法装置充电电路设备芯片