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[实用新型]一种快换式钢轨铣刀-CN202020671931.5有效
发明人：邝文建;李佩刚;孔德隆;王建生 -专利权人：洛阳清智轨道科技中心（有限合伙）
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23C5/08 文献下载
摘要：一种快换式钢轨铣刀，包括刀片、刀环、基体，多个刀片按照切削部分包络钢轨轮廓的方式排列构成成组刀片，多个成组刀片沿周向可拆卸安装在刀环的外圆周上，刀环通过配合部定位在基体上并且可拆卸地安装在基体的外圆周上，在基体和刀环之间设有用于传递扭矩以使基体与刀环同步转动的传动部。本实用新型有益效果在于：结构简单，可单人快速拆卸更换刀片，提高了效率，定位安装精度高，成本低，应用范围广。
一种快换式钢轨铣刀

[发明专利]一种测试案例生成方法及相关设备-CN202011084793.1在审
发明人：阮绍臣;朱文彬;李佩刚;周荣林;王成;常立志;马骁雄 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种测试案例生成方法及相关设备，包括获取待测试软件的测试需求；基于预先构建的测试案例生成模型对输入的测试需求进行处理，输出与待测试软件对应的测试案例数据。其中，预先构建测试案例生成模型的过程，包括基于获取到的软件原始需求，建立需求描述矩阵；将需求描述矩阵与历史测试案例数据组合成训练数据，基于训练数据对初始测试案例生成模型进行训练，得到训练完成的测试案例生成模型。在方案中，利用软件原始需求和与软件原始需求对应的历史测试案例数据构建的测试案例生成模型对测试需求进行处理，从而得到与待测试软件对应的测试案例数据。通过上述方式生成测试案例，能够提高测试案例的生成效率。
一种测试案例生成方法相关设备

[实用新型]一种双源供电轨道工程车-CN202020077896.4有效
发明人：白玉良;钱兆勇;孔德隆;李佩刚;王军;郭高峰;王建生;李启铭;巴青城;冯创;杨召辉;王佛民;张建坡;王丽娜;杨海云;何莉鹏 -专利权人：清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双源供电轨道工程车，包括动力车以及与所述动力车相连的作业车，动力车设置有动力电池组、内燃发电机组、综合电源柜和动力车用电负载，作业车设置有作业车用电负载，所述双源供电轨道工程车使用动力电池组或内燃发电机组作为整车总电源，且两种总电源之间能根据需要自由切换；所述动力电池组和内燃发电机组分别与综合电源柜相连并由综合电源柜切换两种总电源以实现对动力车用电负载和作业车用电负载的供电。借由上述技术方案，本实用新型采用双源配置方案，既能适用于在隧道等环境质量要求较高的环境中长时间运行，又能够保证车辆在作业运行时全程不需触网带电，保障地面操作人员安全。
一种供电轨道工程车

[实用新型]一种用于轨道工程车的动力电池供电系统-CN202020320494.2有效
发明人：白玉良;钱兆勇;孔德隆;李佩刚;王军;郭高峰;王建生;李启铭;巴青城;冯创;杨召辉;王佛民;张建坡;王丽娜;杨海云;何莉鹏 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：一种用于轨道工程车的动力电池供电系统，包括连接在高压直流母线上的电池箱组，电池箱组包括若干个电池箱，动力电池供电系统还包括电池管理系统和充电系统，电池管理系统包括电池管理单元BMU，充电系统包括充电接口、车载充电机、DC/DC模块以及蓄电池，其中充电接口包括地面充电机接口和三相市电接口，电池箱包括电芯以及与电池管理单元BMU连接的电芯监控控制器CSC，电池管理单元BMU还分别与车载充电机、地面充电机接口、DC/DC模块以及轨道工程车的数字控制核心NCU通信相连。本实用新型通过设置多组动力电池箱，并配套电池管理系统对电池使用状态进行监控和管理，从而实现轨道工程车辆配备和传统车辆相同重量/体积的电池系统时，车辆的运行时间更长。
一种用于轨道工程车动力电池供电系统

[发明专利]一种钢轨铣磨车备用电源系统及其无缝切换方法-CN202010818306.3在审
发明人：孙阳;王建生;王利娜;钱兆勇;孔德隆;李佩刚;巴青城;杨海云;王军;王佛民;杨召辉;郭高峰;冯创;张建波;鲁志敏;杨少丹 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02J9/08 文献下载
摘要：一种钢轨铣磨车备用电源系统，包括相连的动力车Ⅱ、动力车Ⅰ及作业车，动力车Ⅰ上设有主内燃发电机组P1，动力车Ⅱ上设有辅内燃发电机组P2，主内燃发电机组P1电能输出端连接至电力转换开关的主输入供电接口，辅内燃发电机组P2电能输出端连接至电力转换开关的市电输入接口，电力转换开关连接至整车全部用电负载，主、辅内燃发电机组通过电力转换开关进行切换选择；备用电源系统连接至整车基本用电负载以在主、辅内燃发电机组切换期间确保整车基本用电负载不间断供电。本发明的备用电源系统作为动力源切换期间的应急能源，保证基本设备正常不间断工作，有效避免加工数据丢失、应急处理环境光线不足等因素，提高了钢轨铣磨车的作业安全性。
一种钢轨铣磨车备用电源系统及其无缝切换方法

[发明专利]一种钢轨铣刀-CN202010351797.5在审
发明人：邝文建;孔德隆;李佩刚 -专利权人：清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23C5/08 文献下载
摘要：一种钢轨铣刀，包括刀片、刀盘，多个刀片按照切削部分包络钢轨截面外轮廓的方式排列构成一个刀组，多个所述刀组沿周向安装在刀盘上，同一个刀组的刀片包括直刃刀片、圆弧刀片，圆弧刀片在直刃刀片的基础上加工而成，在直刃刀片带有短边的面上切削出一个圆弧缺口，圆弧缺口的中心线与短边平行，圆弧缺口在两个长边上各切出一个圆弧刃，形成圆弧刀片；刀盘上设有定位面，刀片放置在定位面上后通过楔块将刀片固定在刀盘上。有益效果：一个面上只有一个圆弧的刀片，降低了加工难度，在刀片上加工出多个切削刃，损坏时更换，减少了成本；更改刀片安装结构，减小切削阻力，适应新材质刀片安装；采用新材质刀片，提高切削表面质量。
一种钢轨铣刀

[发明专利]一种快换式钢轨铣刀-CN202010343623.4在审
发明人：邝文建;李佩刚;孔德隆;王建生 -专利权人：洛阳清智轨道科技中心（有限合伙）
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23C5/08 文献下载
摘要：一种快换式钢轨铣刀，包括刀片、刀环、基体，多个刀片按照切削部分包络钢轨轮廓的方式排列构成成组刀片，多个成组刀片沿周向可拆卸安装在刀环的外圆周上，刀环通过配合部定位在基体上并且可拆卸地安装在基体的外圆周上，在基体和刀环之间设有用于传递扭矩以使基体与刀环同步转动的传动部。本发明有益效果在于：结构简单，可单人快速拆卸更换刀片，提高了效率，定位安装精度高，成本低，应用范围广。
一种快换式钢轨铣刀

[发明专利]一种用于轨道工程车的动力电池供电系统-CN202010177659.X在审
发明人：白玉良;钱兆勇;孔德隆;李佩刚;王军;郭高峰;王建生;李启铭;巴青城;冯创;杨召辉;王佛民;张建坡;王丽娜;杨海云;何莉鹏 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：一种用于轨道工程车的动力电池供电系统，包括连接在高压直流母线上的电池箱组，电池箱组包括若干个电池箱，动力电池供电系统还包括电池管理系统和充电系统，电池管理系统包括电池管理单元BMU，充电系统包括充电接口、车载充电机、DC/DC模块以及蓄电池，其中充电接口包括地面充电机接口和三相市电接口，电池箱包括电芯以及与电池管理单元BMU连接的电芯监控控制器CSC，电池管理单元BMU还分别与车载充电机、地面充电机接口、DC/DC模块以及轨道工程车的数字控制核心NCU通信相连。本发明通过设置多组动力电池箱，并配套电池管理系统对电池使用状态进行监控和管理，从而实现轨道工程车辆配备和传统车辆相同重量/体积的电池系统时，车辆的运行时间更长。
一种用于轨道工程车动力电池供电系统

[发明专利]一种双源供电轨道工程车及其上电方法-CN202010033369.8在审
发明人：白玉良;钱兆勇;孔德隆;李佩刚;王军;郭高峰;王建生;李启铭;巴青城;冯创;杨召辉;王佛民;张建坡;王丽娜;杨海云;何莉鹏 -专利权人：清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明涉及双源供电轨道工程车，包括动力车以及与所述动力车相连的作业车，动力车设置有动力电池组、内燃发电机组、综合电源柜和动力车用电负载，作业车设置有作业车用电负载，所述双源供电轨道工程车使用动力电池组或内燃发电机组作为整车总电源，且两种总电源之间能根据需要自由切换；所述动力电池组和内燃发电机组分别与综合电源柜相连并由综合电源柜切换两种总电源以实现对动力车用电负载和作业车用电负载的供电。此外本发明还借由上述技术方案提出了两种动力源供电时的上电方法。由于本发明采用双源配置方案，既能适用于在隧道等环境质量要求较高的环境中长时间运行，又能够保证车辆在作业运行时全程不需触网带电，保障地面操作人员安全。
一种供电轨道工程车及其方法

[实用新型]一种轨道车辆用液压驱动折叠式自动渡板装置-CN201920190348.X有效
发明人：孔德隆;钱兆勇;李佩刚;王建生;何莉鹏;潘红梅 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B61D17/20 文献下载
摘要：一种轨道车辆用液压驱动折叠式自动渡板装置，包括液压缸、第一渡板、第二渡板、钢丝绳、花篮螺栓，所述液压缸通过固定座安装在平车上，且该液压缸的活塞杆与第一渡板铰接，所述第一渡板一端通过安装座与平车尾部铰接、另一端通过连接座与第二渡板铰接，所述花篮螺栓一端与平车铰接、另一端通过钢丝绳与固设在第二渡板上的侧板相连。借由上述技术方案，本实用新型在收起后立在平车尾部，满足车辆的限界要求，同时不影响车辆走形；渡板处于工作状态时，渡板下放后一端连接平车上的轨道，另一端搭接钢轨，通过两个渡板可以实现轨道车辆等设备在钢轨与平车之间的上车或下道。
渡板平车铰接轨道车辆液压缸钢丝绳渡板装置花篮螺栓液压驱动折叠式钢轨本实用新型限界要求一端连接影响车辆安装座固定座活塞杆连接座侧板搭接上车下放轨道

[实用新型]一种渐变轨加工装置-CN201822071082.5有效
发明人： 李佩刚;钱兆勇;孔德隆;王建生;潘红梅 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种渐变轨加工装置，包括底座、位于底座两侧的多个支撑座、对钢轨进行加工的成型刀盘、驱动成型刀盘转动的主轴传动机构、驱动成型刀盘及主轴传动机构沿竖直方向升降的垂向进给机构、驱动钢轨沿水平方向运动的驱动轮机构、加工时限制钢轨仅能沿水平方向运动的装夹机构，该底座上设有滑道Ⅰ、位于滑道Ⅰ一侧的龙门架，每个支撑座上设有滑道Ⅱ，滑道Ⅰ与多个滑道Ⅱ位于同一水平直线上；主轴传动机构滑动装设在龙门架的内侧，垂向进给机构、装夹机构分别装设在底座上。所述渐变轨加工装置可以对钢轨一次装夹加工成型，效率高。成型刀具的工作面轮廓与钢轨顶面的外包络面轮廓相契合，加工精度较高。
滑道钢轨主轴传动机构加工装置成型刀渐变底座水平方向运动进给机构装夹机构龙门架支撑座驱动垂向加工同一水平直线工作面轮廓驱动轮机构成型刀具底座两侧加工成型外包络面一次装夹盘转动时限制滑动竖直契合升降

[实用新型]一种环冷机台车轮更换作业工装-CN201821193388.1有效
发明人：郭栋;傅士刚;邵明亮;杨建坤;国伟军;李佩刚;方建武;李佩云;仉明;张春荣 -专利权人：山东鲁丽钢铁有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环冷机台车轮更换作业工装，包括台车、滑动轨道、液压油缸和平行轨道，所述台车底端对称设置有车轮，所述车轮在滑动轨道与平行轨道上移动，所述滑动轨道包括上轨道体、中间轨道体和下轨道体，所述下轨道体两端的轨道边壁上对称开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内侧连接有第一螺栓，所述中间轨道体上开设有凹槽，所述液压油缸前端固定设置有连接环，所述连接环为内侧中空的圆环形结构，所述连接环内侧固定插接有连接筒，所述连接筒上连接有连接块。该环冷机台车轮更换作业工装，结构合理，具有省时省力，便于维修等特点，可广泛使用。
机台车轮更换滑动轨道作业工装连接环液压油缸中间轨道连接筒螺纹孔下轨道车轮本实用新型圆环形结构螺栓便于维修对称开设对称设置固定插接固定设置轨道边壁平行轨道上轨道体上移动中空的省时台车省力轨道

[发明专利]一种渐变轨加工装置-CN201811507118.8在审
发明人： 李佩刚;钱兆勇;孔德隆;王建生;潘红梅 -专利权人：清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地;清研锐为（洛阳）轨道交通科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：一种渐变轨加工装置，包括底座、位于底座两侧的多个支撑座、对钢轨进行加工的成型刀盘、驱动成型刀盘转动的主轴传动机构、驱动成型刀盘及主轴传动机构沿竖直方向升降的垂向进给机构、驱动钢轨沿水平方向运动的驱动轮机构、加工时限制钢轨仅能沿水平方向运动的装夹机构，该底座上设有滑道Ⅰ、位于滑道Ⅰ一侧的龙门架，每个支撑座上设有滑道Ⅱ，滑道Ⅰ与多个滑道Ⅱ位于同一水平直线上；主轴传动机构滑动装设在龙门架的内侧，垂向进给机构、装夹机构分别装设在底座上。所述渐变轨加工装置可以对钢轨一次装夹加工成型，效率高。成型刀具的工作面轮廓与钢轨顶面的外包络面轮廓相契合，加工精度较高。
滑道钢轨主轴传动机构加工装置成型刀渐变底座水平方向运动进给机构装夹机构龙门架支撑座驱动垂向加工同一水平直线工作面轮廓驱动轮机构成型刀具底座两侧加工成型外包络面一次装夹盘转动时限制滑动竖直契合升降

[实用新型]一种铣削检测装置-CN201720699713.0有效
发明人：张金玲;李晓琳;屈学刚;钱兆勇;墨静;李佩刚;张会龙;王冠英;张松;常天飞 -专利权人：中车北京二七机车有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铣削检测装置，包括设于主轴箱下表面的横向检测机构和两个垂向检测机构，横向检测机构位于两个垂向检测机构之间，且三者沿钢轨长度方向设置；横向检测机构包括设于主轴箱的横向安装架，以及设于横向安装架背面、能够沿横向滑移的仿形指支架，仿形指支架的底端具有用以与钢轨侧面相抵的仿形指；还包括用以检测仿形指的横向滑移位移的横向长度计；垂向检测机构包括设于主轴箱的垂向安装架，以及设于垂向安装架背面、能够沿垂向滑移的压板支架，压板支架的底端具有用以与钢轨的上表面接触的压板；还包括用以检测压板的垂向滑移位移的垂向长度计。上述铣削检测装置，能够快速且精确的实现铣刀盘与钢轨的定位与进给。
一种铣削检测装置

[实用新型]一种铣削进给装置-CN201720699714.5有效
发明人：张金玲;董耐强;钱兆勇;李晓琳;屈学刚;墨静;李佩刚;王冠英;张松;陈冬英 -专利权人：中车北京二七机车有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铣削进给装置，包括固定于车身的固定板，固定板的上部焊接有水平的第一腔体结构，固定板的下部焊接有水平的第二腔体结构，第一腔体结构的顶面固定安装有第一水平导轨，第二腔体结构的竖立面固定安装有第二水平导轨；包括能够沿第一水平导轨和第二水平导轨滑移的垂向板，垂向板的竖立面设有竖直导轨，还包括能够沿竖直导轨滑移的主轴箱，主轴箱内设有可转动的主轴，主轴连接有铣刀盘，主轴通过传动装置连接有驱动装置；固定板上设有带动垂向板横向移动的第一进给装置，垂向板上设有带动主轴箱纵向移动的第二进给装置。上述铣削进给装置，能够实现铣刀盘和轨道的快速对准，且对准的精度较高。
一种铣削进给装置