“李仕瑾”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种蛇形机器人-CN202121015342.2有效
发明人：刘锋;陈昆江;苗云龙;李仕瑾;张成;林俊源;李杨彬;周汉超;刘灿森;郑怡然;王庆龙;冯智燊;赖智豪 -专利权人：韶关学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种蛇形机器人，包括位于端部的头部单元、躯干单元以及关节单元；所述头部单元包括控制器；所述关节单元连接在所述头部单元与所述躯干单元之间和/或相邻的躯干单元之间；所述关节单元包括第一挂钩、第二挂钩和锁定组件；所述第一挂钩和/或所述第二挂钩通过所述锁定组件分别轴接于所述头部单元和/或所述躯干单元；所述锁定组件的转动轴轴线平行于所述蛇形机器人所在工作平面；所述锁定组件与所述控制器电连接并在其控制下，相邻的第一挂钩和第二挂钩的钩舌随所述锁定组件的转动相互靠近或分离。与现有技术相比，本实用新型的蛇形机器人具有自动截断的功能，使其一部分受到重压后仍然能继续向前移动，保证工作的正常运转。
一种蛇形机器人

[实用新型]一种焊件固定装置及点焊设备-CN202120920409.0有效
发明人：陈锦儒;李仕瑾;樊应琳;马耿雄 -专利权人：韶关学院
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊件固定装置及点焊设备，其中，焊件固定装置包括卡盘和若干焊件夹具；卡盘包括第一底座、传动齿轮、传动盘和若干卡爪；传动齿轮安装于第一底座上，并具有第一齿轮；传动盘位于第一底座的上方，传动盘的一侧设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，传动盘上设置有螺旋槽；卡爪沿传动盘的径向设置，卡爪上设置有滑槽，滑槽与螺旋槽相互卡合，卡爪的一侧设置有卡接部；焊件夹具包括第二底座和夹持件；夹持件安装于卡槽处，并具有与焊件形状相匹配的夹持部，夹持件在卡爪的推动下向第二底座的中心方向移动夹紧焊件。本实用新型的焊件固定装置配备有若干个焊件夹具，可以对焊件更好的夹持，便于焊接时的焊件定位。
一种固定装置点焊设备

[外观设计]边缘缺陷检测实验装置-CN201930695264.7有效
发明人：陈锦儒;郑春龙;李仕瑾;樊应琳 -专利权人：韶关学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：边缘缺陷检测实验装置。2.本外观设计产品的用途：用于对待检物品进行拍摄获得图像，并进行图像处理以判断当前检测物品是否为合格品，最后将检测后的物品转移至相应的存料区，实现物品的分类的实用装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
边缘缺陷检测实验装置

[实用新型]一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统-CN201922227527.9有效
发明人：陈锦儒;李仕瑾;樊应琳 -专利权人：韶关学院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于边缘缺陷检测实验的转运装置及系统，所述转运装置包括设置于检测平台上的控制器和转运设备；所述转运设备包括与控制器电气连接的机械臂组件、传送组件、送料轨道、位移组件和固定组件；所述传送组件和送料轨道设置于所述机械臂组件的周围；所述机械臂组件将物品从所述传送组件转移至所述送料轨道；所述送料轨道一端靠近所述机械臂组件，另一端延伸至检测区域；所述位移组件和固定组件均设置于送料轨道上；所述固定组件在所述位移组件的驱动下带动物品移动于所述送料轨道上，将待检物品转移至检测区域。所述转运装置实现了将待检物品自动传输并以固定角度放置，以便获得更好的拍摄角度，从而提高物品边缘检测的准确性。
一种用于边缘缺陷检测实验转运装置系统

[实用新型]一种继电器外壳检测装置-CN201921327863.4有效
发明人：陈锦儒;何家忠;李仕瑾;杨学俊 -专利权人：韶关学院
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供一种继电器外壳检测装置，包括添料机构、进料机构、检测机构、分拣机构和与各个机构电气连接的控制板；所述进料机构位于所述添料机构和检测机构之间，将带检测物料传送至所述检测机构；所述检测机构包括检测平台、位于所述检测平台上方的物料吸取组件和安装于所述检测平台上的摄像头；所述检测平台由多个检测支架搭建而成，且多个所述检测支架均面向所述检测平台的中心设置，并形成检测区域；所述物料吸取组件将待测物料吸取至检测区域；所述摄像头获取待测物料的图像并传送至所述控制板；所述控制板接收所述图像，生成分拣信号发送至所述分拣机构；所述分拣机构接收所述分拣信号对物料进行自动分拣，提高了分拣效率及准确率。
一种继电器外壳检测装置