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[发明专利]一种多模式运动机器人及其运动方法-CN202311161300.3在审
发明人：王宇;冯一宸;任诚;李亚鑫;陈金令 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模式运动机器人及其运动方法，包括涵道推进器、臀部模块、左腿模块、右腿模块和控制模块；所述涵道推进器与所述臀部模块连接；所述臀部模块对称设置有所述左腿模块和所述右腿模块；所述臀部模块包括推进器偏航单元和髋关节单元；所述左腿模块和所述右腿模块对称设置，分别包括膝关节单元、胫骨单元、踝骨单元和脚后跟单元；以实现一种独特的多模式运动能力，从而实现一个可以同时在地面和空中两种环境下执行搜救和侦察任务的机器人。
一种模式运动机器人及其方法

[发明专利]一种可安装吸管的奶嘴和奶瓶-CN202210379061.8在审
发明人： 李亚鑫 -专利权人：浙江夕尔科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸管式奶嘴及奶瓶，其中的吸管式奶嘴包括本体和吸管,所述本体下部设有用于装配吸管的安装部，所述本体与安装部一体成型；所述吸管包括连接部和管体，所述连接部和管体一体成型，所述连接部的外径大于所述管体的外径，所述连接部嵌入安装部中两者可拆卸连接。吸管自带的连接部结构简单，直接按压嵌入到本体的安装部中完成装配，安装方便可靠，而且拆卸也简单快速。
一种安装吸管奶嘴奶瓶

[发明专利]一种封闭容器-CN202210317407.1在审
发明人： 李亚鑫 -专利权人：浙江夕尔科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D43/02 文献下载
摘要：一种封闭容器，包括盖体和杯体，其特征在于，所述盖体和杯体连接处分别设扣体和钩体，所述扣体任意一侧设用于导向的导向槽，所述钩体的任意一侧设用于和导向槽配合的导向柱，本发明通过盖体和杯体支架的扣合结构，以及盖体和杯体之间的导向以及限位，可以较为轻松的开启或闭合盖体，相较于传统螺旋连接，本连接方式更加的便捷。
一种封闭容器

[发明专利]一种共址虚拟网元节能抗干扰部署方法-CN202310891445.2在审
发明人：任诚;张江平;王宇;李亚鑫;杨耀钧;袁方智;雷靖鹏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L41/142 文献下载
摘要：本发明涉及一种共址虚拟网元节能抗干扰部署算法，属于服务功能链映射领域，该方法包括以下步骤：S1：在静态场景下，本发明首先在静态场景下将该问题建模为一个整数线性规划模型，以不同VNF类型共置后吞吐量变化作为衡量其性能干扰的依据，对服务器能耗和VNFs性能干扰进行联合优化。S2：由于ILP方法的复杂性，本发明设计出一种复杂度低的启发式方法GSSP,该方法受Gale‑Shapley算法的启发，将节能抗干扰SFC部署问题建模为一个稳定婚配问题。S3：在动态场景下，本发明将节能抗干扰SFC部署问题建模为一个马尔可夫决策(MDP)过程，设计了基于强化学习的网络模型架构和服务功能链节能抗干扰方法。
一种虚拟节能抗干扰部署方法

[发明专利]RGB-D相机的距离测量精度矫正方法、装置及电子设备-CN202310969654.4在审
发明人： 李亚鑫 -专利权人：微度科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种RGB‑D相机的距离测量精度矫正方法、装置及电子设备，属于RGB‑D相机技术领域。该矫正方法用于对RGB‑D相机的距离测量精度进行矫正，RGB‑D相机中的景深相机包括红外发射器、红外相机，红外发射器用于发射光线，红外相机用于接收光线，该矫正方法包括：确定RGB‑D相机的总畸变误差，总畸变误差包括红外发射器的畸变误差以及红外相机的畸变误差；根据总畸变误差，确定RGB‑D相机的畸变矫正模型；根据畸变矫正模型矫正RGB‑D相机的距离测量精度。
rgb 相机距离测量精度矫正方法装置电子设备

[发明专利]一种柔性扑翼与涵道螺旋桨混合驱动的仿蝠鲼浮空飞行器-CN202310966758.X有效
发明人： 李亚鑫;周政辉;何梓玮;任诚;王宇 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性扑翼与涵道螺旋桨混合驱动的仿蝠鲼浮空飞行器，包括浮空躯干、扑翼、尾翼，扑翼位于浮空躯干的两侧，尾翼位于浮空躯干的尾部，浮空躯干与两侧扑翼以及尾翼组成的形状为蝠鲼展开胸鳍的形状，浮空躯干内部填充有密度小于空气密度的惰性气体，两侧扑翼内部分别连接有柔性扑翼与涵道螺旋桨混合驱动的推进机构，尾翼内部连接有摆动机构，解决了现有仅由扑翼推进方式产生的推力有限，难以为浮空飞行器提供充足动力的问题。
一种柔性螺旋桨混合驱动仿蝠鲼浮空飞行器

[发明专利]基于运动缩放的血管介入手术训练系统-CN201910305327.2有效
发明人：王宇;杨帆;李亚鑫 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于运动缩放的血管介入手术训练系统，包括操作装置、可视化装置，所述操作装置包括导管、驱动导管轴向运动的轴向操作结构、驱动导管旋转运动的导向结构，导向结构中设有控制轴向操作结构运行的第一控制装置，可视化装置中设有控制轴向操作结构运行的第二控制装置。本发明利用导管运动缩放原理，针对外科医生进行血管介入手术模拟操作，设计导管的合理运行方案，并提供有效的水平方向上的触觉反馈；解决了在血管介入手术训练过程中，由于受训医生缺少操作经验导致血管壁与导管尖端产生碰撞而引发血管组织损伤的问题。
基于运动缩放血管介入手术训练系统

[实用新型]一种折叠式救护工具放置架-CN202320871778.4有效
发明人：周舒婷;余欢;尚峥;张丽丽;冯巧霞;孟凡领;李亚鑫;罗佳佳;张誓天;余明军;寇国宾;高文娟;张楠;王雪;贾春雪;郭琦;田皓峰;杜欢鑫;吕家朋;刘慧;王海燕;张吉 -专利权人：中国航天科工集团七三一医院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式救护工具放置架，包括安装在转运床上的放置板，所述转运床的外壁通过轴安装有转柱，所述转柱的一端安装有第一支架，所述第二支架的顶部安装有放置板，所述第一支架的外壁安装有第一筒体，所述放置板的外壁设有安装槽。本实用新型通过安装有转运床为转运床的局部结构，转运床用于患者躺卧以便转运，转柱可以对第一支架进行支撑，氧气瓶放置槽用于放置氧气瓶，监护仪放置槽用于放置监护仪，抢救箱放置槽用于放置抢救箱，可以根据情况在放置板上设置槽位，由此在对转运床即患者进行转移时，可以将某些必要的医疗设备跟随转运床一起转移，实现便于对患者的转移。
一种折叠式救护工具放置

[发明专利]一种机械腿、六足机器人及其水下运动方法-CN201911394092.5有效
发明人： 李亚鑫;周佑萱;王宇;周爽;何梓玮;周政辉 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械腿、六足机器人及其水下运动方法，机械腿采用三节式连接，安装于机器人机身的近节，与近节转动连接的中节，和中节转动连接的远节,每组机械腿具有三自由度，在机器人机上设有有喷水组件，喷水组件通过软管连接设于远节末端的喷水口；该机器人能在两栖环境运作，其中,机器人在水下选择喷水式推进方式，利用矢量喷水时产生的反推力完成动作，使其能简化其水动力特性并提高机器人的运动效率；通过腿部关节舵机配合，对喷水方向和力度大小进行矢量控制，可达到提高水下机器人的运动灵活性和可控性的目的，同时降低机器人对周围水文环境的破坏，将喷水组件设于机身，减轻机械腿的中节、远节部份的重量负载，并且机械腿更加灵活。
一种机械机器人及其水下运动方法

[实用新型]发光折叠绿色通道指示牌-CN202320408341.7有效
发明人：周舒婷;余欢;尚峥;张丽丽;冯巧霞;孟凡领;李亚鑫;罗佳佳;张誓天;余明军;寇国宾;高文娟;张楠;王雪;贾春雪;郭琦;田皓峰;杜欢鑫;吕家朋;刘慧;王海燕;张吉 -专利权人：中国航天科工集团七三一医院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了发光折叠绿色通道指示牌，包括绿色指示牌本体，所述绿色指示牌本体内部的一端固定连接有绿色灯光，所述绿色灯光一侧均固定连接有导线，所述导线的外侧设置有支撑杆，所述支撑杆外侧的另一端固定连接有第一金属垫片，所述第一金属垫片顶部固定连接有第一接触端，所述支撑杆下端的一侧设置有折叠底座，支撑杆外侧一端设置的的第一金属垫片和第一接触端可以与槽体上一端设置的第二金属垫片和第二接触端相接触，此时绿色通道牌子的灯光与电池形成串联通路，绿色指示牌立起内部灯光开始闪烁，即时此发光折叠绿色通道指示牌具有发光的功能，在患者转运或者检查路途中可以提醒患者此病人病情严重需要让路等提示。
发光折叠绿色通道指示牌

[发明专利]适应物联网多业务场景的虚拟网络功能转发图的设计方法-CN202310761563.1在审
发明人：任诚;张江平;王宇;李亚鑫;杨耀钧;雷靖鹏;袁方智 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟网络功能技术领域，公开了适应物联网多业务场景的虚拟网络功能转发图的设计方法，考虑了离线和在线两种场景；离线场景下，针对一组到达物联网终端请求不同网络服务的流量，考虑到无环的问题，通过合并、去环的步骤，设计出具有节点和链路最少的VNF‑FG。在线场景下，针对物联网终端的动态流量请求，考虑到成环问题以及最大化利用现有节点和链路的问题，将SFC请求链路嵌入当前VNF‑FG分成了三种情况分别讨论。在VNF‑FG映射工作中，每个VNF需要部署到底层物理服务器上，每条链路需要映射到底层物理链路上，分配带宽资源；因此在设计VNF‑FG时尽可能减少VNF节点和链路数目，以达到减少映射成本的目的。
适应联网业务场景虚拟网络功能转发设计方法

[实用新型]一种悬浮减负书包-CN202320254592.4有效
发明人：彭碧华;李亚鑫 -专利权人：浙江夕尔科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬浮减负书包，包括本体、设于本体背面的背带组件、硬支撑板和护脊板，所述护脊板、硬支撑板、本体背面依次固定连接，所述护脊板的左右两侧设有外凸的硬板，所述硬板与硬支撑板之间的空间形成纵向轨道；所述背带组件包括背带、硬性支撑块、弹性带和限位带，所述背带的下端与本体背面可拆卸连接，所述背带的上端设有硬性支撑块的部分伸入纵向轨道内与弹性带的上端、限位带的上端分别连接，所述弹性带的下端、限位带的下端分别与本体背面连接，所述弹性带的下端、限位带的下端分别与本体背面连接。利用两个独立的背带组件对书包的左右两侧进行独立的负重缓冲，减少人体移动过程中肩带对肩部造成的压力。
一种悬浮减负书包

[发明专利]一种用于血管介入手术操作引导用的训练设备-CN201810314283.5有效
发明人： 李亚鑫;王宇;田川;阳舒;王艳;杨帆 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于血管介入手术操作引导用的训练设备，包括导管、用于使所述导管在血管介入手术中运动的运动操作装置以及用于引导训练者操作所述导管在血管介入手术中运动的触觉感知装置。本装置无需有经验的医生在旁指导，而是利用触觉感知装置进行引导，从而减少了较大的人力成本；本装置是模拟真实血管介入手术，因此也无需采用尸体、动物等材料，从而减少了较大的物力成本；因本装置采用设备一体化的操作，训练者可以自己安排好训练时间，无需将就其他的人力或物力，因此能够大大的缩短训练者成长周期。
一种用于血管介入手术操作引导训练设备

[发明专利]可控矢量射流推进器及水下机器人-CN202310963372.3在审
发明人： 李亚鑫;刘里宵;王宇;任诚;陈金令 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控矢量射流推进器及水下机器人，可控矢量射流推进器包括水泵、控制组件及特斯拉阀器件，水泵用于形成具有压力的射流，当需要使可控矢量射流推进器的推力朝向上、下、左、右的其中一个方向时，则控制外筒将位于该方向的第一开口打开，射流在第一开口的对侧形成附壁射流，并随之导入至对应的特斯拉阀通道，以单向的形式向前传输；当需要使推力朝向正前方时，则控制外筒关闭所有第一开口，射流从主通道直接导入至直通道，形成向前推动的动力；基于康达效应及特斯拉阀设计的可控矢量射流推进器具有结构简单、控制方便、射流稳定以及能量效率高的优点，安装方便的同时没有外部复杂的辅助机械结构，便于机电设计。
可控矢量射流推进器水下机器人

[实用新型]路侧石辅助灌缝装置-CN202223319925.1有效
发明人：秦旭政;李亚鑫;郑超凡;王帅;卫东涛 -专利权人：山西八建集团有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及市政路侧石灌缝技术领域，具体涉及一种路侧石辅助灌缝装置，包括：料斗，其下端设有长条形的出料口，出料口适于对齐灰缝以向灰缝内灌浆，出料口配置有适于开闭出料口的开关卡板；第一条形封堵件，其固定于料斗上且位于出料口长度方向的一侧，第一条形封堵件的长度方向与出料口端面垂直，第一条形封堵件适于封堵路侧石靠近路中线一侧的灰缝侧面；第二条形封堵件，其固定于料斗上且位于出料口长度方向的另一侧，第二条形封堵件的长度方向与出料口端面垂直，第二条形封堵件适于封堵路侧石设有靠背砼一侧的灰缝侧面。本路侧石辅助灌缝装置，相对现有采用钢片等工具灌缝而言，单人用手即可操作，降低了劳动强度，并且提高了生产效率。
路侧石辅助装置

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