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- [发明专利]料仓机构-CN202310946629.4在审
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李东岳;李培绪;杨传龙;王丽军;高忠德
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-10-27
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B65G47/91
- 本发明公开一种料仓机构，包括安装架、料仓组件、顶升机构以及移送机构，安装架具有输出工位和取料工位，料仓组件限定出上下向延伸且纵向尺寸和/或横向尺寸可调节的第一堆料通道，第一堆料通道的上端对应输出工位设置，顶升机构具有沿上下活动且设置在第一堆料通道内的顶升部，顶升部用以将堆叠装有物料的托盘顶升至输出工位，移送机构具有第一拾取部和移送部，移送部能够沿横向活动安装至安装架上，且在其活动过程中能够经过输出工位和取料工位，第一拾取部位于输出工位处，用于拾取第一堆料通道内的托盘并将其放置在移送部上，该结构能够适配不同尺寸的托盘，从而提高料仓的通用性，并且可以匹配自动导向车，节约人力成本，实现无人上料。
- 机构
- [发明专利]组装设备-CN202310946624.1在审
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杨传龙;王丽军;李东岳;李培绪;曹萌
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-10-13
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B23P19/04
- 本发明公开一种组装设备，组装设备包括机座、上料机构、供料机构、第一组装机构和第二组装机构，所述机座上设有上料工位、第一组装工位和第二组装工位，所述上料机构包括用于拾取弹簧的取料部，所述第二组装机构包括用于拾取弹簧帽的拾取装置，通过取料部将所述上料工位处的弹簧拾取后，放置于所述第一组装工位，所述供料机构提供安装帽至所述第一组装工位处，所述第一组装机构将处于所述第一组装工位的弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽，所述拾取装置将弹簧帽运送至所述第二组装工位，与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装，以提供一种能够将异形弹簧与弹簧帽能够与产品主体进行安装，且自动化程度较高的组装设备。
- 组装设备
- [发明专利]组装装置-CN202310952101.8在审
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李东岳;王丽军;杨传龙;高忠德;曹萌
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-10-13
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B23P19/04
- 本发明公开一种组装装置，组装装置包括机座、上料机构、供料机构和第一组装机构，机座上设有上料工位和第一组装工位；上料机构包括用于拾取弹簧的取料部，供料机构包括供料装置和调节组件；第一组装机构对应第一组装工位设置，第一组装机构包括挤压机构。通过取料部将上料工位处的弹簧拾取后，放置于第一组装工位，供料装置提供姿态各异的安装帽，调节组件将安装帽调整至预设便于组装的第一预设姿态，然后将其也置放于第一组装工位处，挤压机构将处于第一组装工位的弹簧挤压安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽，从而能够将异形弹簧与弹簧帽能够进行组合，且自动化程度较高，以解决人工组装效率低下的问题。
- 组装装置
- [发明专利]组装设备和组装方法-CN202310948624.5在审
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李培绪;杨传龙;薛朋;李东岳;刘峰
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-10-03
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B23P19/00
- 本发明公开一种组装设备和组装方法，所述组装设备包括机座、上料装置、位置测定装置、定位机构、拾取机构和控制装置，上料装置包括储料部，位置测定装置用于测定储料部上的多个物料的姿态；定位机构用于调整处于定位工位的物料的姿态；拾取机构包括用于拾取物料的拾取部；控制装置与位置测定装置和拾取机构电性连接，通过位置测定装置来测定储料部上的多个物料的姿态，并确定其中符合预设姿态的物料，控制装置根据位置测定装置来控制拾取部拾取符合姿态要求的物料，并将其运送至定位机构进行姿态调整达到组装要求的姿态，拾取部将物料组装至处于组装工位处的产品上，以提供一种能够高效、精准的将扭簧与产品进行组装的自动化程度高的组装设备。
- 组装设备方法
- [发明专利]组装方法-CN202310946613.3在审
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杨传龙;李东岳;曹萌;高忠德;李培绪
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-09-08
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B23P19/04
- 本发明公开一种组装方法，基于组装设备实现，组装设备包括机座、以及设于机座的上料机构、供料机构、第一组装机构、第二组装机构和控制装置，组装方法的步骤包括：控制所述取料部将处于上料工位的弹簧运送至所述第一组装工位，控制所述供料机构向所述第一组装工位输送安装帽；控制所述第一组装机构将处于所述第一组装工位的弹簧安装至安装帽的安装槽内，以形成弹簧帽；控制所述拾取装置将处于所述第一组装工位的弹簧帽运送至所述第二组装工位，并将弹簧帽与处于所述第二组装工位的产品主体进行组装，从而实现自动组装，以解决现有的组装方法组装难度大、组装效率低下的问题。
- 组装方法
- [发明专利]组装设备-CN202310948648.0在审
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杨传龙;刘峰;李培绪;薛朋;李东岳
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歌尔股份有限公司
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2023-07-28
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2023-09-08
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B23P19/00
- 本发明公开一种组装设备，组装设备包括机座、供料组件、取料机构和组装机构，供料组件包括料仓和防呆结构，料仓形成有供多个磁性物料堆叠的料道，防呆结构设于料道的进口端和/或出口端，取料机构包括取料部，组装机构包括拾取部，通过防呆结构，使得各磁性物料的磁极能够按照预设的磁极方向进行堆叠设置，避免磁极安装反向，在多个磁性物料置于料仓后，取料部将各磁性物料按照预设的磁极方向从料道的出口端取出，并送至上料工位，最后拾取部将位于上料工位的磁性物料运送至组装工位，并将磁性物料向下按压组装至处于组装工位的产品上，能够实现自动化程度较高的磁性物料组装，以解决现有组装磁性物料效率低下，自动化程度低的问题。
- 组装设备
- [实用新型]一种六轴机器人-CN202320375226.4有效
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李星渊;李东岳;刘松涛
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辰星（天津）自动化设备有限公司
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2023-03-02
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2023-08-22
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B25J9/12
- 本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种六轴机器人，包括设置在动平台上的旋转座、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，动平台通过机械臂与三轴的并联机器人连接，旋转座内部设置有电机仓，第一驱动机构与所述旋转座传动连接，驱动所述旋转座转动，第二驱动机构设置于所述旋转座的侧壁，所述第二驱动机构与所述电机仓传动连接，所述第二驱动机构的轴线方向与所述第一驱动机构的轴线方向垂直，第三驱动机构设置于所述电机仓的内部，所述第三驱动机构的输出端延伸至所述电机仓外,形成三加三串并混联机器人，解决了现有技术中精度低，负载小的技术问题。
- 一种机器人
- [发明专利]一种低惯量机器人机械臂-CN202310416140.6在审
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李星渊;刘松涛;汪满新;刘海涛;李东岳;李峥
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辰星（天津）自动化设备有限公司
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2023-04-18
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2023-07-04
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B25J18/00
- 本申请涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种低惯量机器人机械臂，包括底座、大臂、小臂和四个电机控制轴组件；四个所述电机控制轴组件包括J1转动轴组件、J2转动轴组件、J3升降轴组件和J4转动轴组件；所述J1转动轴组件由J1伺服电机提供动力，所述J2转动轴组件由J2伺服电机提供动力，所述J3升降轴组件由J3伺服电机提供动力，所述J4转动轴组件由J4伺服电机提供动力；所述J1伺服电机和J2伺服电机固定安装在底座上，所述J4伺服电机固定安装在大臂根部，所述J3伺服电机固定安装在小臂。本申请改变了传统的SCARA内部惯量布局，使得小臂质量极大的减小，一轴转动惯量也相应得到极大的缩减，对于J1转动轴组件、J2转动轴组件速度提升有很大帮助。
- 一种惯量机器人机械
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