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[实用新型]一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人-CN201921067706.4有效
发明人：欧阳童洁;温金山;高思佳;李芳钰;张天保;李上杰;王仕奇;曹福青;胡天林 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人，涉及机器人领域，包括底盘、驱动单元、抓取单元和抛射单元；驱动单元包括全向轮和第一电机，第一电机驱动全向轮；抓取单元包括夹取模块、抓取框架、旋转驱动模块；抓取框架两侧设有阻挡板，阻挡板的一端之间设有连接杆，夹取模块设于阻挡板上并与连接杆平行，旋转驱动模块位于连接杆一侧，旋转驱动模块包括转动轴，转动轴与抓取框架连接，以带动抓取框架转动；抛射单元包括抛射框架、推射模块和抛射固定架；抛射框架位于抓取框架内，抛射框架包括与阻挡板垂直设置的第一侧杆，第一侧杆朝向且远离旋转驱动模块，推射模块设于第一侧杆上。结构整体可移动，实现可移动抓取物体并抛射，使物体平稳落地。
一种抓取抛射轻量型物品移动机器人

[发明专利]一种基于浏览器的通信方法及系统-CN201510020350.9有效
发明人： 李上杰;方振华;钟良德;刘德建 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及通信领域，尤其涉及一种基于浏览器的通信方法及系统。与第二移动终端绑定的第一移动终端通过浏览器向服务器发送指令，所述服务器通过第二通讯端将指令转发给第二移动终端，第二移动终端根据指令获取数据通过第一通讯端上传服务器，所述浏览器在指令发送后轮询服务器的指令回执状态，根据指令回执状态，如果状态为成功，且移动终端数据已发送完成，则浏览器开始获取数据。通过本发明的方法可以实现通过浏览器获取移动终端上的信息，如：通讯录、照片、应用数据、文件、甚至传感器等信息，也可以通过本发明的技术方案实现对移动终端的远程控制，当移动终端不在身边时，只要连接网络即可通过浏览器来操作移动终端。
一种基于浏览器通信方法系统

[发明专利]基于Powerpoint的多媒体资源存储方法及其系统-CN201610463074.8有效
发明人：刘德建;胡彬;李上杰;方振华;郭玉湖 -专利权人：福建天泉教育科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Powerpoint的多媒体资源存储方法及其系统，方法包括：获取PPT文档各页中的形状元素；判断形状元素是否为多媒体播放控件；若是，获取形状元素对应的多媒体资源的路径；判断路径是否为本地路径；若是，拷贝形状元素对应的多媒体资源至一预设的临时文件夹；在临时文件夹中生成配置文件；根据多媒体资源的名称以及在PPT文档中对应的页码和临时文件夹的路径，建立一链表，并保存至配置文件；打包临时文件夹，得到压缩文件。可避免PPT文件在拷贝或转移过程中产生多媒体资源丢失，无法播放的情况；能有效减少多媒体资源磁盘的占用大小，方便拷贝和转移。
基于 powerpoint 多媒体资源存储方法及其系统

[发明专利]一种多实例文件处理方法及终端-CN201910774235.9在审
发明人：刘德建;李上杰;方振华;郭玉湖 -专利权人：福建天泉教育科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06F16/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种多实例文件处理方法及终端，获取第一文件下载请求，第一文件下载请求包括已转码文件ID和实例ID；判断实例ID是否为本机ID，若是，则根据已转码文件ID和实例ID从本机中的实例缓存下载并返回已转码第一文件，否则根据已转码文件ID和实例ID向其他主机中的实例缓存中读取已转码第一文件，并返回已转码第一文件。本发明直接存储在实例缓存中，无需CS服务器，故而减少了缓存服务的硬件成本开销；同时，文件调度是两个实例间的调度，而实例间的访问速度，远远大于引入一台新的CS文件服务器，故而减少文件读取时间；对于用户来说，由于始终是访问一个主机，从而能提高客户端和主机之间的数据传输性能。
转码缓存主机文件下载请求数据传输性能读取文件服务器实例文件文件调度文件读取硬件成本直接存储客户端返回下载服务器访问终端调度引入服务

[实用新型]一种全自动视觉锡膏印刷机稳定性可调节大小真空盒机构-CN201820014010.4有效
发明人：孙长伟;李上杰;朱晓岭;邓安旭;刘义恋;李明杰;万小丽 -专利权人：深圳正实自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B41F15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动视觉锡膏印刷机稳定性可调节大小真空盒机构，包括平台，所述平台上设有多个抽风口，所述平台的上表面前后侧均固定连接有等高块，所述平台的上表面左右侧均滑动连接有第一插块和第二插块，所述第一插块与第二插块滑动连接，所述第一插块与第二插块通过紧固螺钉固定连接；所述抽风口连通有导管，所述平台的侧壁上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有收卷轮，所述导管绕设在收卷轮上，所述收卷轮包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的侧壁上固定有固定圆筒。本实用新型能够调节真空盒的大小，同时便于控制导管的长度值，因此这种全自动视觉锡膏印刷机稳定性可调节大小真空盒机构的适应性较广。
插块真空盒锡膏印刷机可调节收卷轮本实用新型第一挡板滑动连接视觉抽风口上表面转动轴侧壁导管第二挡板固定圆筒紧固螺钉控制导管转动连接等高块连通

[发明专利]扫描系统进程的方法和装置-CN201510857173.X有效
发明人：张春双;刘德建;陈宏展;方振华;李上杰 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：为实现查出被进程活动链表忽略而实质上又在被执行的隐藏进程，发明人提供了一种扫描系统进程的方法，包括步骤：于内存中加载ntdll.dll文件，获取枚举进程所需的私有API函数信息和Win7下的ECX偏移信息；通过反汇编查看ntdll.dll下所述私有API函数对应的源代码，再通过汇编根据所述私有API函数信息实现从R3到R0的调用；遍历系统句柄表以获取系统所有内核句柄信息，并逐一判断是否进程句柄，如是则对其进行复制和记录，然后获得进程信息。发明人同时提供了实现上述方法的扫描系统进程的装置。本方案能够有效地全面扫描系统进程，包括某些通过特定途径隐藏的进程，从而达到提高系统安全性的目的。
扫描系统进程方法装置

[发明专利]安全存储数据和访问数据的方法及系统-CN201510316120.7有效
发明人：蔡专锡;刘德建;方振华;李上杰 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全存储数据和访问数据的方法及系统，包括存储数据和访问数据；存储数据包括：客户端获取需要安全存储的数据以及从服务器获取包括至少一种加密算法的可执行文件；服务器从可执行文件中选取一种加密算法，客户端根据该加密算法将需要安全存储的数据进行加密存储；访问数据包括：客户端获取加密存储的数据以及与存储数据时选取的加密算法对应的解密算法；客户端根据该解密算法将加密存储的数据解密成相应的数据类型，从而有效防止了数据泄露。
安全存储数据访问方法系统

[发明专利]基于多查询线程的通信方法及其系统-CN201611154487.4有效
发明人：刘德建;李上杰;方振华;汪松;郭玉湖 -专利权人：福建天泉教育科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多查询线程的通信方法及其系统，方法包括：创建一个监听套接字，并将其与服务器的IP地址以及一个可用端口绑定；创建两个以上的查询线程、两个以上的数据处理线程和一个接受连接线程；接受连接线程通过监听套接字接受客户端的连接，返回与各客户端一一对应的连接套接字，并将连接套接字分发给各查询线程；各查询线程接收连接套接字，并存入各自的查询套接字队列；依据一查询线程可处理的最大连接套接字数量，各查询线程从各自的查询套接字队列中依序循环取出一组连接套接字；接收连接套接字中的数据，并将所述数据放入数据队列，由数据处理线程并发处理。本发明可提升对连接套接字的查询速度，从而提升服务器的性能。
基于查询线程通信方法及其系统

[发明专利]基于PowerPoint应用对象的插入方法及其系统-CN201610602885.1有效
发明人：刘德建;张春双;方振华;李上杰;郭玉湖 -专利权人：福建天泉教育科技有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PowerPoint应用对象的插入方法及其系统，方法包括：创建至少两个的插入线程；创建与至少两个的线程一一对应的触发事件；创建与至少两个的插入线程一一对应的应用对象，且首尾及相邻的插入线程所对应的应用对象不一致；判断是否检测到插入操作；若是，进入临界区，将与插入操作对应的插入指令添加到插入列表；依据预设的唤醒策略唤醒一个触发事件；触发事件对应的插入线程从插入列表中取出一条插入指令；对应的插入线程进行相应的插入操作，退出临界区；返回执行判断是否检测到插入动作的步骤。由多线程进行插入操作，可缩短总的插入操作时间，且所有的插入操作都能一步一步的撤销和还原，实用性强。
基于 powerpoint 应用对象插入方法及其系统

[发明专利]外挂样本提取的方法及系统-CN201510475876.6有效
发明人： 李上杰;方振华;郑晟;刘德建;何巍巍;胡彬;黄声汉;陈宏展 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种外挂样本提取的方法及系统，其中方法包括：样本提取客户端从WEB服务器获取提取规则；游戏客户端调用并启动样本提取客户端，读取所述提取规则；根据所述提取规则，样本提取客户端扫描运行进程及所存储的文件；判断所述文件是否匹配所述提取规则；若是，则提取所述文件到FTP服务器，并退出样本提取客户端。通过上述方式，本发明的规则灵活，可实时生效，效率高，效果显著，能够及时提取样本，并更新。
外挂样本提取方法系统

[发明专利]一种跨设备执行指令的方法及装置-CN201510315799.8有效
发明人：郑凌耿;黄声汉;李上杰;方振华 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：一种跨设备执行触屏指令的方法及装置，包括如下步骤：获取第一设备的触屏指令信息，所述触屏指令信息包括坐标信息，将所述坐标信息从绝对像素转化成为独立像素；所述触屏指令信息还包括与上一触屏指令的时间间隔信息；将触屏指令信息根据协议格式转化成数据包，传输给第二设备；所述第二设备根据协议格式解析数据包，将数据包还原成触屏指令信息，将触屏指令信息包含的坐标信息从独立像素转化为绝对像素；将触屏指令信息派给系统触屏事件处理单元进行执行。解决了现有技术中不同设备间执行指令不够好用的问题。
一种设备执行指令方法装置

[发明专利]一种自动锡膏印刷机刮刀自动调节的控制方法-CN201910114017.2在审
发明人：刘义恋;万小丽;孙长伟;邓安旭;李上杰 -专利权人：深圳正实自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动锡膏印刷机刮刀自动调节的控制方法，所述方法包括以下步骤：（1）刮刀检测模块检测刮刀的位置并检测刮刀上是否有附着物；（2）调整模块调整刮刀是否位于刮刀的初始位置；（3）刮刀调整至初始位置之后清洗装置清理刮刀上的附着物；（4）反馈模块再次检测刮刀的位置并调整至初始位置；（5）刮刀工作时，疲劳检测模块检测刮刀是否受损，本发明较好的对刮刀的初始位置进行调整。
刮刀锡膏印刷机附着物检测疲劳检测模块调整模块反馈模块检测模块清洗装置再次检测受损

[发明专利]一种自动锡膏印刷机的钢网自动清洗方法-CN201910114018.7在审
发明人：刘义恋;孙长伟;万小丽;李上杰;李明杰 -专利权人：深圳正实自动化设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动锡膏印刷机的钢网自动清洗方法，所述方法包括如下步骤：（1）检测待清洗钢网上待清洗物的类型并转化为电信号；（2）检测模块将接收到的电信号进行分析得到分析信号；（3）分析信号与存储模块中储存信息进行匹配得到匹配信息并传输至执行模块；（4）执行模块根据匹配信号控制钢网的清洗，本发明较好控制了钢网的清洗时间。
钢网清洗锡膏印刷机分析信号自动清洗储存信息存储模块待清洗物检测模块匹配信号匹配信息匹配传输检测转化分析

[发明专利]程序启动过程中预防进程卡死的方法及系统-CN201610576124.3有效
发明人：刘德建;李上杰;方振华;汪松;郭玉湖 -专利权人：福建天泉教育科技有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种程序启动过程中预防进程卡死的方法及系统，方法包括：S1：程序启动时通过调用函数创建一个可等待的计时器对象；S2：依据所述函数的返回值判断是否存在过与所述计时器对象同名的计时器对象，同时继续程序启动过程；若存在，则执行S4；若不存在，则执行S3；S3：在程序启动完成后设置计时器对象的计时器信号；回收所述计时器对象；S4：判断预设时间内是否出现所述程序上一次启动完成设置的计时器信号；若否，则执行S5；若是，则返回执行S3；S5：判定所述程序上一次启动时存在进程卡死，强制结束卡死的进程后执行S3。通过创建计时器对象判断上一次程序启动是否出现进程卡死，并强制结束卡死的进程。
程序启动过程预防进程方法系统

[发明专利]插件化外挂程序的检测方法及系统-CN201610090757.3有效
发明人：刘德建;陈宏展;方振华;李上杰;蔡专锡 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种插件化外挂程序的检测方法及系统，包括：从服务器上获取配置文件、jar包和/或so库，并存储在客户端上；解析所述配置文件，获取对应于jar包及so库的自定义接口函数；根据所述自定义接口函数，动态加载并运行jar包和/或so库，以检测外挂程序。通过上述方式，本发明可以实现实时更新，且更新的文件较小，减少用户的流量，提高用户体验度。
插件化外程序检测方法系统