“李万哲”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种六自由度柔索驱动式遥操作主手-CN202310904868.3在审
发明人：邹宇鹏;郑杰仁;张际平;张雁行;王梦菲;张宗源;周广续;潘科宇;李万哲;顾学斌;张硕;郭新强 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度柔索驱动式遥操作主手，由框架、驱动模块、导向瓷孔模块、滑轮模块、操作钳、绳索、固定卡片组成。驱动、滑轮、导向瓷孔模块均安装在框架内，驱动模块驱动的六根绳索经过滑轮、导向瓷孔模块，从框架内环的导向瓷孔引出，交错连接至操作钳的前后三角卡环处，用于约束操作钳五自由度运动，操作钳内部装有电机，其手柄部分与电机轴相连接，实现绕电机轴旋转运动，并通过电机提供阻力，约束操作钳的绕轴转动，框架内环的插槽和基座的插槽用于定位操作钳的初始位置。本发明通过驱动器驱动连接绳索的电机与操作钳中的电机，实现约束操作钳的六自由度运动与力反馈，其柔索轻便特性，减少操作主手运动惯量，提高操纵的灵活性。
一种自由度驱动式遥操作主

[实用新型]一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人-CN202123071583.1有效
发明人：张安东;邹宇鹏;孙晓伟;郭智超;顾学斌;吴祥淑;张强;张宝龙;张宗源;张际平;李万哲 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人，包括驱动模块、传动模块、导向模块、穿刺装置、初始定位夹具、穿刺定位夹具、机架。驱动模块安装在核磁床尾部，从驱动模块输出的六条驱动绳索从核磁床两侧、上部、底部通向核磁共振仪内，绳索经过传动模块，导向模块，连接在穿刺装置上，机架位于核磁共振仪内部，六个导向模块成正六边形排布在机架上，从六个导向球输出的六条绳索交错连接在穿刺装置的上下两端，两个初始定位夹具约束穿刺针初始位置位于机架中央，穿刺定位夹具约束穿刺针在规定位置进行穿刺，本发明通过驱动模块外置和绳索传动，解决了核磁环境下驱动兼容和空间兼容问题，通过并联柔索机构实现穿刺针位姿的调整。
一种固定式柔索驱动穿刺手术机器人

[发明专利]一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人-CN202111512526.4在审
发明人：邹宇鹏;张安东;孙晓伟;郭智超;顾学斌;吴祥淑;张强;张宝龙;张宗源;张际平;李万哲 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种床体固定式柔索驱动穿刺手术机器人，包括驱动模块、传动模块、导向模块、穿刺装置、初始定位夹具、穿刺定位夹具、机架。驱动模块安装在核磁床尾部，从驱动模块输出的六条驱动绳索从核磁床两侧、上部、底部通向核磁共振仪内，绳索经过传动模块，导向模块，连接在穿刺装置上，机架位于核磁共振仪内部，六个导向模块成正六边形排布在机架上，从六个导向球输出的六条绳索交错连接在穿刺装置的上下两端，两个初始定位夹具约束穿刺针初始位置位于机架中央，穿刺定位夹具约束穿刺针在规定位置进行穿刺，本发明通过驱动模块外置和绳索传动，解决了核磁环境下驱动兼容和空间兼容问题，通过并联柔索机构实现穿刺针位姿的调整。
一种固定式柔索驱动穿刺手术机器人

[实用新型]一种具有隔音防潮功能的BM连锁空心砌块-CN202021917486.2有效
发明人： 李万哲 -专利权人： 李万哲
申请日： 2020-09-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04C1/41 文献下载
摘要：本实用新型属于空心砌块技术领域，尤其为一种具有隔音防潮功能的BM连锁空心砌块，针对现有的BM连锁空心砌块连接的稳定性较差、导致不便于进行拼接、降低了使用的效率的问题，现提出如下方案，其包括两个空心砌块本体和两个连接板，所述空心砌块本体顶部前后两侧均开设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔内固定安装有防水膜，第二安装孔内固定安装有泡沫板，空心砌块本体顶部两侧均固定安装有定位条，空心砌块本体底部两侧均开设有与定位条适配的定位槽。本实用新型通过设置泡沫板和和防水膜提升空心砌块的隔音防潮性能，且通过设置连接槽和卡接槽便于对连接件进行安装固定，从而便于对空心砌块进行拼接固定。
一种具有隔音防潮功能 bm 连锁空心砌块

[发明专利]一种用于冰雪体育运动的外围安全评估装置与方法-CN201710531140.5有效
发明人：朱志强;赵玉华;李嘉;李万哲;武大伟;赵小瑜 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A63B71/00 文献下载
摘要：本发明一种用于冰雪体育运动的外围安全评估装置与方法属于冰雪体育运动安全评估技术领域；该装置包括设置在场地边缘的支架，设置在支架顶部的滑道，安装在滑道顶部的滑动端，滑动端顶部水平设置有垂直滑道的横杆，横杆底部通过支架吊装摄像头，同时还设置有能够旋转的探针；该方法首先设定分割阈值和检测阈值，然后对摄像头所成图像进行阈值分割处理，再按照相应算法，得到一个能够与检测阈值相比较的数据，通过与检测阈值进行对比，最后得出是否危险的结论；本发明用于冰雪体育运动的外围安全评估装置与方法，能够识别出场地内隐藏的石头等杂物，有利于保证冰雪体育运动的场地安全，促进冰雪体育运动的发展。
一种用于冰雪体育运动外围安全评估装置方法

[实用新型]残疾人专用省力冰橇-CN201721393727.6有效
发明人：庄茂花;吴菲;李万哲;李兵 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A63C5/00 文献下载
摘要：残疾人专用省力冰橇。现有的冰橇都是主滑刀的结构，在调整方向时容易倾倒。本实用新型组成包括：底板（7），底板上安装有座椅（8），底板的左右两端分别安装有套管（6），套管套在U形架（4）上，U形架上具有条形孔（20），U形架与套管通过紧固螺栓（5）连接，U形架上安装有脚蹬杆（1）和弧形架（15），底板下部中心安装有主滑刀（17），主滑刀的两侧安装有侧滑器（16），侧滑器的高度小于主滑刀的高度，U形架上设置有支腿器（2），支腿器包括第一底杆（3）、第二底杆（9）和两个平行并列布置的支腿架（14）。本实用新型用于残疾人专用省力冰橇。
残疾人专用省力冰橇

[实用新型]一种二级收展电动车衣-CN201620864957.5有效
发明人：万传祥;刘刚;吕来升;宫诚良;李万哲 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B60J11/04 文献下载
摘要：本实用新型一种二级收展电动车衣，属于汽车保护设备技术领域；该车衣包括底座、一级收展车衣、二级收展车衣和控制器；所述底座设置在车顶，控制器设置在底座上，底座的上端设置有一级收展车衣，一级收展车衣的尾部设置有二级收展车衣；本实用新型结构简单，各组件之间结构紧凑，设计科学合理；自动化程度高，省时省力；二级结构可以根据使用环境进行一级展开或者二级展开，在炎热的夏天短暂停车时，只需将一级收展车衣展开，防晒隔热，防止车内温度过高，汽车长时间停留时将一级收展车衣和二级收展车衣展开，对整个车身进行保护，隔绝雨雪霜冻和其他外界因素对汽车的损害。
一种二级电动车

[实用新型]框架梁截面控制装置-CN201420448958.2有效
发明人：张学伟;付健;李万哲 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E04G13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种框架梁截面控制装置，用于搭设于所述框架梁模板上的支撑架，所述支撑架具有一安装面；设置于所述安装面、用于卡住所述框架梁中钢筋梁框的两个内侧卡件；设置于所述安装面、用于抵靠于所述框架梁模板的两个外侧卡件；位于所述框架梁中钢筋梁框同一侧的所述外侧卡件和所述内侧卡件之间的间距与所述框架梁保护层厚度相对应。本实用新型解决了框架梁施工过程中保护层厚度难以控制以及浪费材料的问题。
框架截面控制装置

[发明专利]一种预测优秀冰雪运动员身高的细胞生物学方法-CN201310108153.3无效
发明人：姜龙江;阚军常;李万哲;崔鹏;白春雨;关伟军 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测优秀冰雪运动员身高的细胞生物学方法。主要通过免疫组化技术和流式细胞技术定性和定量检测并比较优秀冰雪运动员和普通人成骨细胞中骨形态发生蛋白 (bone morphogenetic protein，BMP)中的BMP2、BMP7、BMP9的表达水平。结果显示，检测优秀冰雪运动员成骨细胞中BMP2、BMP7和BMP9的表达量较普通人的高。说明人成骨细胞中BMP2、BMP7和BMP9相对较高的表达量是最适身高的参考标准。本发明为建立该项目运动员潜能的早期预测、评定、选材和育材的科学体系打下坚实的理论和技术基础，突破一次性选材的理论和技术难关。
一种预测优秀冰雪运动员身高细胞生物学方法

[发明专利]一种预测优秀冰雪运动员体重的分子生物学方法-CN201310108921.5无效
发明人： 李万哲;周文婷;王紫娟;单志强;吴芳春;关伟军 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测优秀冰雪运动员体重变化的分子生物学方法。由于肥胖基因(Obese，Ob)及其表达产物瘦素蛋白(Leptin)通过调控运动员的能量代谢进而影响运动员的体重，因此，ob基因的表达水平可以用于间接的预测优秀冰雪运动员的体重变化，本发明通过荧光定量PCR检测ob基因表达差异，ELISA方法检测血清中Leptin含量，并比较优秀冰雪运动员和普通人差异，统计分析得出ob基因表达量以及血清中瘦素蛋白含量与运动员体重变化的关系，预测优秀冰雪运动员短期内体重的变化。
一种预测优秀冰雪运动员体重分子生物学方法

[发明专利]一种大型实验动物克隆化细胞诱导为多能性干细胞的方法-CN201310108911.1无效
发明人：胡鹏飞;白春雨;李向臣;姜龙江;李万哲;刘春华;关伟军 -专利权人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所;哈尔滨体育学院
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： C12N15/867 文献下载
摘要：本发明利用大型实验动物克隆化细胞为靶细胞进行多能性干细胞的诱导、体外培养条件优化及功能验证，最终获得高增值力、高分化潜能的大型实验动物多能性干细胞，属于动物资源学和细胞生物学交叉学科和领域。本发明培养出的多能性干细胞无污染，细胞纯度高；细胞质量稳定，传代生长稳定，适合大规模培养。本发明涉及的大型实验动物多能性干细胞可有效的对同一研究对象进行持久的连续性的研究，为生命科学研究提供性状恒定的研究对象，可作为细胞工程和组织工程等研究领域的标准细胞，用于生命科学研究的多个领域，对我国生命科学的研究具有深远意义。
一种大型实验动物克隆细胞诱导多能干细胞方法

1
共 11 条